Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 49-68 z 808
-
Autentizace zpráv na sběrnici CAN pro softwarovou architekturu AUTOSAR
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hynčica Ondřej
Cílem této práce je integrovat implementaci protokolu MaCAN vyvinutou na Katedře řídící techniky FEL ČVUT do implementace architektury AUTOSAR od firmy ArcCore. Práce se zabývá bezpečností na sběrnici CAN a popisem protokolu ... -
Automat pro lepení feritových jader induktorů
; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Čapek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Automatická analýza vlivu konfigurace Linuxu na výkonnost systému
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk
Jádro operačního systému Linux obsahuje mnoho různých subsystémů a ovladačů pro zařízení. Před překladem ze zdrojových kódů se vybírá, které subsystémy a ovladače mají být zahrnuty, tzv. konfiguruje se. Jeho konfigurace ... -
Automatická kalibrace báze průmyslového robota
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Jedním z hlavních aspektů moderního průmyslu je přesnost a autonomie výrobního procesu. K tomu patří i zvyšující se nárok na schopnost a flexibilitu průmyslových robotů. Důležité je určení přesné polohy a orientace v ... -
Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Werner Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Přesná kalibrace je klíčový faktor určující chování robotu. Tradiční kalibrační procedury zahrnují různé formy přídavných měřicích zařízení a stávají se nepraktickými, pokud se robot nebo prostředí ve kterém je nasazen ... -
Automatické generování kódu palubních regulátorů pro kolonu autodráhových autíček
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Práce se zabývá vytvořením Java wrapperů pro simulinkové regulátory kvůli usnadnění návrhu regulátorů. C kód generovaný ze Simulinku pomocí pluginu Embedded Coder je obalen JNI rozhraním a implementován do hlavního programu ... -
Automatické generování standardizovaných objektů přes rozhraní TIA Openness
; Vedoucí práce: Cicvárek Martin; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj automatického generátoru instancí standardizovaných objektů ve vývojovém prostředí TIA Portal, využívajícího rozhraní TIA Portal Openness. Projekt byl realizován na míru dle ... -
Automatické předjíždění autonomního auta F1/10
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Autonomní vozidla se postupně dostávají do běžného provozu. Vozidlo musí být schopno řešit řadu dopravních situací, které při jízdě mohou nastat. V některých situacích je potřeba použít předjížděcí manévr. Cílem této práce ... -
Automatické rozpoznávání netexturovaných objektů z obrázku
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Automatické rozpoznávání událostí pro detekci Higgsova bosonu
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Několik skupin výzkumníků se zabývalo a stále zajíma vylepšením detekce Higgsova bosonu [PB04], [Col18a], [Col18b]. Strojové učení se ukázalo, jako jedna z nejlepších metod. Jmenovitě to byly posílené stromové struktury, ... -
Automatické řízení bezpilotní helikoptéry v systému ROS
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce se zabývá návrhem systému řízení polohy pro bezpilotní letecká vozidla (UAV). Vyšetřujeme dva přístupy, PID regulátor a backstepping regulátor. Regulátory byly integrovány do stávajícího prostředí. Oba regulátory ... -
Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ... -
Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ... -
Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem systému pro úlohy kooperativní letecké manipulace se dvěma bezpilotními letouny. Předkládáme systém pro uchopení předmětu ve formě modelu pro simulátor a HW prototypu. Obě části byly začleněny ... -
Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá vývojem platformy a řídicích algoritmů pro RC drag racing. To zahrnuje úpravy existujícího vozidla, vytvoření matematického modelu jeho dynamiky, zpracování dat ze senzorů a nakonec návrh samotného ... -
Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení
; Vedoucí práce: Belák Jan; Oponent práce: Kratochvíl Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Práce směřuje k návrhu řízení stavitelné vrtule poháněné elektrickým motorem. Práce se převážně zabývá konstrukcí expe-rimentální platformy a tvorbou matema-tického modelu stavitelné vrtule poháněné BLDC motorem. V závěru ... -
Automatické sledování vozidla na platformě F1/10
; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Grossman Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Hlavním zájmem této bakalářské práce je automatické sledování vozidla na platformě F1/10. Byly popsány a implementovány dva způsoby lokalizace objektu. Dvě varianty algoritmu, který generuje trajektorii, byly implementovány, ... -
Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude ... -
Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Malý Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato diplomová práce se zabývá automatickým plánováním trajektorie pro redundantního robota s 9 DoF. V první části jsou popsána současná řešení využívaná k hledání trajektorie pro redundantní roboty. Dále se práce věnuje ... -
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ...