Browsing katedra řídicí techniky by Title
Now showing items 49-68 of 628
-
Automatické rozpoznávání událostí pro detekci Higgsova bosonu
; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Několik skupin výzkumníků se zabývalo a stále zajíma vylepšením detekce Higgsova bosonu [PB04], [Col18a], [Col18b]. Strojové učení se ukázalo, jako jedna z nejlepších metod. Jmenovitě to byly posílené stromové struktury, ... -
Automatické řízení bezpilotní helikoptéry v systému ROS
; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce se zabývá návrhem systému řízení polohy pro bezpilotní letecká vozidla (UAV). Vyšetřujeme dva přístupy, PID regulátor a backstepping regulátor. Regulátory byly integrovány do stávajícího prostředí. Oba regulátory ... -
Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ... -
Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ... -
Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami
; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem systému pro úlohy kooperativní letecké manipulace se dvěma bezpilotními letouny. Předkládáme systém pro uchopení předmětu ve formě modelu pro simulátor a HW prototypu. Obě části byly začleněny ... -
Automatizace generování uživatelského rozhraní pro aplikaci eForm
; Supervisor: Černý Tomáš; Opponent: Chlumecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Automatizace laboratoře pro kalibraci měřicích přístrojů
; Supervisor: Šimůnek Martin; Opponent: Harwot Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Automatizovaná aktualizace struktury a dat relační databáze dle doménového modelu podnikové aplikace
; Supervisor: Valenta Michal; Opponent: Strnad Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Automatizovaný systém pro měření parametrů akumulátorových baterií
; Supervisor: Hrzina Pavel; Opponent: Vaculín Ondřej
Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci testovací stanice pro akumulátorové baterie. Důvodem vzniku této práce byla absence testovacího zařízení pro velké baterie na katedře elektrotechnologie. Ve své práci popisuji ... -
Automatizovaný systém stahování webového obsahu potřebného k doplňování cleansetu
; Supervisor: Kubr Jan; Opponent: Zíka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Tato práce psaná v programovacím jazyku Python se zabývá zabezpečeným stahováním html a js souborů webových stránek k doplňování cleansetu antivirového programu. Stahování souborů probíhá na bázi zachytávání komunikace ... -
Automobilová řídicí jednotka s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet
; Supervisor: Vajnar Martin; Opponent: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce se zabývá návrhem auomobilové řídicí jednotky s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet, jejíž hlavní účel je poskytnutí komunikačního rozhraní mezi automobilem a externí platformou pro vývoj algoritmů autonomního ... -
Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ... -
Autonomní sledování člověka mobilním robotem
; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Obsahem této práce je seznámit se s metodami lokalizace objektů pomocí kamery, k čemuž byl využit lokalizační systém detekující známou značku z obrazu. Dále je úkolem seznámit se s metodami pro rekonstrukci trajektorie. K ... -
Autonomní vyhýbání vozidel na křižovatce
; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Bezdrátový IoT modul pro monitorování vibrací
; Supervisor: Šmíd Radislav; Opponent: Schiller Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato diplomová práce je věnována vytváření experimentální IoT platformy s nízkou spotřebou, které monitoruje vibrace a odesílá zpracovaná data na webový server ThingSpeak.com prostřednictvím WiFi rozhraní. Cílem této ... -
Bezdrátový sběr dat ze sítě bezdotykových čteček
; Supervisor: Nývlt Ondřej; Opponent: Bednář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Bezdrátový senzorový systém
; Supervisor: Šmíd Radislav; Opponent: Schiller Martin
Cílem této diplomové práce je navrhnout a vytvořit bezdrátovou senzorovou síť s přenosem výstupů do nadřazeného zařízení. Bezdrátová senzorová síť bude složena z vývojových kitů od firmy Texas Instruments. Z naměřených ... -
Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér
; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Cílem této práce je vývoj systému pro bezpečný autonomní průzkum interiérů historických budov za pomocí vícerotorových autonomních bezpilotních helikoptér. Navržené řešení zahrnuje metodu pro sledování požadované trajektorie ... -
Biofeedback pomocí bezdrátového EEG
; Supervisor: Vavrečka Michal; Opponent: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Budící jednotka pro feromagnetickou sondu
; Supervisor: Butta Mattia; Opponent: Foti Guiseppe
Abstrakt Cílem této práce je navrhnout systém pro potlačení offsetu a jeho teplotního posunu ortogonálního fluxgate sensoru ve fundamentálním modu. Obvykle offset je velký, nestabilní a má nezanedbatelný teplotní posun, ...