Browsing katedra řídicí techniky by Title

Now showing items 114-133 of 553

    • Firmware pro základnovou stanici domácího asistivního systému 

      Author: Pecoldová Markéta; Supervisor: Dvořák Jan; Opponent: Novotný Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Fontána s Gaussovou puškou 

      Author: Jakub Starý; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ...

    • Fuzzy řízení modelu letadla 

      Author: Narenathreyas Kashyapa; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Fyzikální simulace pozemních vozidel 

      Author: Jalovec Karel; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Generický model řídicí jednotky soustav dieselových generátorů 

      Author: Bartoš Petr; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Gerlich Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce se zabývá analýzou problematiky řízení dieselový generátorů elektrického proudu a následným navržením generického modelu řídicí jednotky soustav těchto generátorů. Věrný model pracující s reálnými regulačními ...

    • Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku 

      Author: Bláha Petr; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ...

    • Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku 

      Author: Bláha Petr; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ...

    • Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti 

      Author: Kočí Karel; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      V předmětu Architektura Počítačů vyučovaném na Českém Vysokém Učení Technickém v Praze, Fakultě Elektrotechnické se v tuto chvíli používá starý emulátor MIPS procesory MipsIt. Ten poskytuje vlastnosti důležité pro nahlédnutí ...

    • Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech 

      Author: Baryshnikov Maxim; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Z důvodu potřeby snížení nákladů a zvýšení výkonu embedded real-time systémů, pracují vědci po celém světě na způsobech, jak přizpůsobit hotová komerční zařízení bezpečnostně-kritickému designu. Předvídatelný exekuční model ...

    • Hardwarový akcelerátor pro rozhraní mozek-stroj 

      Author: Beran Vladimír; Supervisor: Šťastný Jakub; Opponent: Zahradník Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Hladinová regulace na vodních tocích 

      Author: Ryčl Tomáš; Supervisor: Beňo Radek; Opponent: Kalandra Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Hledání nejkratších cest v polygonální doméně 

      Author: Vávra Vladislav; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Genyk-Berezovskyj Marko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Hledání zdrojů gama záření 

      Author: David Woller; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lázna Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Práce se zabývá aplikací metaheuristického algoritmu GLNS v praktické úloze - hledání zdrojů gama záření. Přesná pozice zdroje záření může být určena robotem nesoucím detektor, pokud projede v jeho blízkém okolí po trajektorii ...

    • Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci 

      Author: Valentin Jacques; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      This thesis presents different ways to make a car autonomous. We will use the power of machine learning and neural network to ?teach? a car how to drive autonomously in an off-road environment by using only a minimum set ...

    • Home Cloud Platform 

      Author: Faflík Tomáš; Supervisor: Uller Miroslav; Opponent: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Hráč pro hru AI Challenge - Ants 

      Author: Fifik Stanislav; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: Sýkora Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Hybridní úĺožiště dat pro simulátor přenosové sítě 

      Author: Svoboda Ondřej; Supervisor: Zábojník Jan; Opponent: Střelec Martin
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem struktury úložiště dat pro simulátor elektrické přenosové soustavy a aplikace, která toto úložiště bude spravovat. Jejím výsledkem jsou funkční aplikace napsané v jazyce Python a C# ...

    • Identifikace 6-osého průmyslového robotu 

      Author: Suslov Andrej; Supervisor: Ron Martin; Opponent: Švéda Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato práce se zabývá odvozením a identifikací modelu 6-osého průmyslového robotu. Tento model je následně použit k predikci jeho energetické spotřeby. V první části je představen robotický systém, který je předmětem ...

    • Implementace a testování algoritmů sociální optimalizace 

      Author: Pytela Jiří; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Implementace aktuální verze protokolu DDSI-RTPS pro distribuované řízení v síti Ethernet 

      Author: Hubáček Jiří; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Smolík Petr