Browsing katedra řídicí techniky by Title
Now showing items 563-582 of 766
-
Samoorganizující se neuronové sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Samoskládání: modelování, simulace a plánování
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Tyburec Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Samoskládání je proces, při kterém se kolekce neuspořádaných částic samovolně orientuje do uspořádaného vzoru nebo funkční struktury bez působení vnější síly, pouze za pomoci lokálních interakcí mezi samotnými částicemi. ... -
Sběr a analýza pohybových dat z průmyslových robotů
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)S nástupem čtvrté průmyslové revoluce, mnoho průmyslových podniků hledá metody, které by jim snížily náklady na údržbu zařízení. V této práci, jsou popsány a zhodnoceny dvě metody, využívající EthernetKRL nebo průmyslové ... -
Sběr a sledování provozních dat
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Linhart Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Sběr kardiologických dat v prostředích s nízkými zdroji
; Supervisor: Kana Michel; Opponent: Buk Zdeněk
Cílem této práce je vytvořit webovou platformu pro ukládání fyziologických dat použitím telemedicíny v prostředích s nízkými zdroji. Práce zahrnuje analýzu požadavků pacientů a lékařů v takových prostředích. První část ... -
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie
; Supervisor: Petrlík Matěj; Opponent: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ... -
Semiaktivní tlumení automobilu s lineárním elektrickým motorem
; Supervisor: Stříbrský Antonín; Opponent: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Sensorické řešení zabraňující pádu z vyvýšeného místa pro robotickou platformu mBot
; Supervisor: Havlík Jan; Opponent: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Robotické stavebnice na bázi Arduino alebo Raspberry Pi sa stávajú čoraz viac populárnejšími, platforma mBot je založená práve na bázi Arduino. Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť senzorické riešenie pre robotickú platformu ... -
Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Kroulík Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Cílem projektu je navrhnout komponentu robotického systému pro vyhledávání zraněných při průmyslových a přírodních katastrofách. Hlavním problémem při vyhledávání objektů a jejich lokalizaci je neschopnost běžných senzorů ... -
Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Práce se zabývá návrhem senzorické platformy pro měření posturometrických dat pacienta. Práce se zaměřuje na výběr vhodného senzorického vybavení platformy, komunikačního protokolu pro posílání změřených dat a na návrh ... -
Sémantická segmentace povrchu pro RC model auta
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem systému pro sémantickou segmentaci povrchu pro autonomní řízení. K sémantické segmentaci povrchu byla natrénována plně konvoluční neuronová síť U-net architectury. Učení a validace proběhlo na ... -
Simulace aerodynamického chování silničního tunelu
; Supervisor: Šulc Jan; Opponent: Váňa Zdeněk
Hlavním cílem této bakalářské práce je vytvořit dynamický a posléze statický matematický model proudění vzduchu v tunelu, nasimulovat vývoj proudění vzduchu v čase závislém na různých vstupních parametrech a porovnání ... -
Simulace AOCS pro APEX CubeSat
; Supervisor: Štefl Daniel; Opponent: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je vytvořit nízkonákladovou demonstrační platformu pro vývoj a testování softwaru na fyzickém hardwaru pro satelity CubeSats. Aplikací vytvořenou na této platformě je systém řízení polohy satelitu obíhajícího ... -
Simulace chování leteckého dispečera při řazení letadel před vstupem do koncové oblasti
; Supervisor: Šišlák David; Opponent: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)V této práci je vytvořen scénář mikroskopické simulace dopravy obsahující čtyři po sobě jdoucí křižovatky řízené semafory. Hlavní náplní je simulovat metody preference pro vozidla záchranných služeb projíždějících křižovatkami. ... -
Simulace rozsáhlejších výrobních celků
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Lada Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Simulace výrobních linek
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
Tato práce se zabývá simulacemi výrobních linek s využitím softwarových nástrojů Tecnomatix od společnosti Siemens Industry Software. Tecnomatix obsahuje několik nástrojů pro plánování a ověřování výrobních procesů. V této ... -
Simulace výrobních procesů
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Simulátor bezdrátových senzorů pro měření tlaku v pneumatikách
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kerner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Cílem této práce bylo vytvořit simulátor sady chytrých bezdrátových ventilků systému pro měření tlaku v pneumatikách auta (TPMS). Tento simulátor se plánuje použít pro potřeby testovacího oddělení ŠKODA AUTO. Tato práce ... -
Simulátor MIPS procesoru
; Supervisor: Štepanovský Michal; Opponent: Píša Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)Prvním cílem této práce je navrhnout a realizovat simulátor MIPS procesoru včetně grafického uživatelského rozhraní pro potřeby předmětu A0B36APO. Tento simulátor usnadní studentům pochopení činnosti tohoto procesoru a je ...