Now showing items 471-490 of 628

    • Samoorganizující se neuronové sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů 

      Author: Kafka Přemysl; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Samoskládání: modelování, simulace a plánování 

      Author: Lukáš Bertl; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Tyburec Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Samoskládání je proces, při kterém se kolekce neuspořádaných částic samovolně orientuje do uspořádaného vzoru nebo funkční struktury bez působení vnější síly, pouze za pomoci lokálních interakcí mezi samotnými částicemi. ...
    • Sběr a analýza pohybových dat z průmyslových robotů 

      Author: Petr Cezner; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      S nástupem čtvrté průmyslové revoluce, mnoho průmyslových podniků hledá metody, které by jim snížily náklady na údržbu zařízení. V této práci, jsou popsány a zhodnoceny dvě metody, využívající EthernetKRL nebo průmyslové ...
    • Sběr a sledování provozních dat 

      Author: Kletečka Tomáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Linhart Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Sběr kardiologických dat v prostředích s nízkými zdroji 

      Author: Dzian Rosion Versace; Supervisor: Kana Michel; Opponent: Buk Zdeněk
      Cílem této práce je vytvořit webovou platformu pro ukládání fyziologických dat použitím telemedicíny v prostředích s nízkými zdroji. Práce zahrnuje analýzu požadavků pacientů a lékařů v takových prostředích. První část ...
    • Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie 

      Author: Jan Bednář; Supervisor: Petrlík Matěj; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ...
    • Semiaktivní tlumení automobilu s lineárním elektrickým motorem 

      Author: Jícha Pavel; Supervisor: Stříbrský Antonín; Opponent: Hušek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem 

      Author: Tomáš Rouček; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Kroulík Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Cílem projektu je navrhnout komponentu robotického systému pro vyhledávání zraněných při průmyslových a přírodních katastrofách. Hlavním problémem při vyhledávání objektů a jejich lokalizaci je neschopnost běžných senzorů ...
    • Sémantická segmentace povrchu pro RC model auta 

      Author: Michal Bahník; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro sémantickou segmentaci povrchu pro autonomní řízení. K sémantické segmentaci povrchu byla natrénována plně konvoluční neuronová síť U-net architectury. Učení a validace proběhlo na ...
    • Simulace aerodynamického chování silničního tunelu 

      Author: Gola Daniel; Supervisor: Šulc Jan; Opponent: Váňa Zdeněk
      Hlavním cílem této bakalářské práce je vytvořit dynamický a posléze statický matematický model proudění vzduchu v tunelu, nasimulovat vývoj proudění vzduchu v čase závislém na různých vstupních parametrech a porovnání ...
    • Simulace AOCS pro APEX CubeSat 

      Author: Niels de Graaf; Supervisor: Štefl Daniel; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Cílem práce je vytvořit nízkonákladovou demonstrační platformu pro vývoj a testování softwaru na fyzickém hardwaru pro satelity CubeSats. Aplikací vytvořenou na této platformě je systém řízení polohy satelitu obíhajícího ...
    • Simulace chování leteckého dispečera při řazení letadel před vstupem do koncové oblasti 

      Author: Fuksa Michal; Supervisor: Šišlák David; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu 

      Author: Vít Obrusník; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      V této práci je vytvořen scénář mikroskopické simulace dopravy obsahující čtyři po sobě jdoucí křižovatky řízené semafory. Hlavní náplní je simulovat metody preference pro vozidla záchranných služeb projíždějících křižovatkami. ...
    • Simulace rozsáhlejších výrobních celků 

      Author: Urban Tomáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Lada Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Simulace výrobních linek 

      Author: Šimek Pavel; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
      Tato práce se zabývá simulacemi výrobních linek s využitím softwarových nástrojů Tecnomatix od společnosti Siemens Industry Software. Tecnomatix obsahuje několik nástrojů pro plánování a ověřování výrobních procesů. V této ...
    • Simulace výrobních procesů 

      Author: Konopa Miroslav; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
    • Simulátor bezdrátových senzorů pro měření tlaku v pneumatikách 

      Author: Martin Pešek; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kerner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Cílem této práce bylo vytvořit simulátor sady chytrých bezdrátových ventilků systému pro měření tlaku v pneumatikách auta (TPMS). Tento simulátor se plánuje použít pro potřeby testovacího oddělení ŠKODA AUTO. Tato práce ...
    • Simulátor MIPS procesoru 

      Author: Hývl David; Supervisor: Štepanovský Michal; Opponent: Píša Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Prvním cílem této práce je navrhnout a realizovat simulátor MIPS procesoru včetně grafického uživatelského rozhraní pro potřeby předmětu A0B36APO. Tento simulátor usnadní studentům pochopení činnosti tohoto procesoru a je ...
    • Simulátor procesoru podorujíciho MIPS ISA 

      Author: Svoboda Adam; Supervisor: Štepanovský Michal; Opponent: Píša Pavel
      Hlavním cílem této práce je návrh a implementace simulátoru MIPS procesoru. Vedlejším cílem je zhodnocení a porovnání současných simulátorů MIPS procesoru, za účelem identifikace jejich výhod a nevýhod a zapracování těchto ...
    • Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici 

      Author: Šturc Martin; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svoboda Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy.