Poslední příspěvky

  • Vizuální relativní lokalizace a stabilizace členů skupiny autonomních helikoptér 

    Autor: Viktor Walter; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Andrade Cetto Juan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)
    Scénáře, ve kterých multirobotické letouny musí úzce spolupracovat ve sdílené operační oblasti, vyžadují vzájemnou relativní lokalizaci.Stávající realizace multirobotických systémů tento předpoklad často naplňují použitím ...
  • Studium molekulárních interakcí na polovodičových površích výpočetními metodami 

    Autor: Hadi Hematian; Vedoucí práce: Rezek Bohuslav; Oponent práce: Vázquez Héctor
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)
    Interakce molekul s povrchy polovodičů byly vždy zásadním tématem ve fyzice, chemii a vědě o materiálech kvůli novým a zajímavým strukturním, chemickým, elektronickým a optickým vlastnostem takových rozhraní. V literatuře ...
  • Efektivní systém řízení energie pro zlepšení kvality služeb v bezdrátových sensorových sítích 

    Autor: Akeel Othman; Vedoucí práce: Maga Dušan; Oponent práce: Vozňák Miroslav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-21)
    Bezdrátová senzorová síť (Wireless Sensor Network – WSN) je důležitou technologií pro monitorování, sběr dat a měření fyzikálních signálů v přírodních i umělých prostředích. WSN se skládá z mnoha distribuovaných senzorů, ...
  • Vliv teplotního namáhání na vlastnosti desek plošných spojů 

    Autor: Denis Froš; Vedoucí práce: Dušek Karel; Oponent práce: Pietriková Alena
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-24)
    Disertační práce je věnována studii tepelných pochodů ovlivňujících vlastnosti substrátu desek plošných spojů. Během výroby desek je substrát vystaven tepleným šokům a procesům, jež mohou zhoršit nejen odolnost substrátu, ...
  • Metody pro zachování soukromí při využívání shromážděných dat za použití prokazatelných kryptografických primitiv 

    Autor: Jakub Klemsa; Vedoucí práce: Vojtěch Lukáš; Oponent práce: Zajac Pavol
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-05)
    Plně homomorfní šifrování (FHE z anglického Fully Homomorphic Encryption) je technika, která zajišt’uje důvěrnost dat a zároveň umožňuje jejich zpracování. Jinými slovy, kdokoliv může vyhodnotit libovolnou (vyčíslitelnou) ...
  • Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů v prostředí s překážkami 

    Autor: Vít Krátký; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Martinez de Dios Jose Ramiro
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-03)
    Tato práce se zabývá autonomní navigací a koordinací týmu vícerotorových bezpilotních helikoptér (UAV) v úlohách kooperativního snímání. Vícerotorové UAV se staly velmi oblíbeným nástrojem v řadě úloh vyžadujících shromažďování ...
  • Fotopulzní statistika a spektrální analýza ultraslabé fotonové emise z biologických systémů 

    Autor: Michaela Poplová; Vedoucí práce: Sovka Pavel; Oponent práce: Gallep Cristiano de Mello
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
    Biologická autoluminiscence (BAL), známá také pod pojmem ultraslabá fotonová emise (UPE), je endogenní bioluminiscencní fenomén, vlastní všem organismum s aktivním oxidativním metabolismem, vznikající díky chemickým reakcím ...
  • Nové techniky výběru, manipulace a umístění objektů pro editaci světa ve VR 

    Autor: Dmytro Kadar; Vedoucí práce: Žákovská Uršula; Oponent práce: Kučera Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
    S rostoucí popularitou virtuální reality s tímto typem aplikací pracuje stále více vý-vojářů a designérů. Při vytváření scén ve VR však dochází k problémům. Zatímco scény lze vytvářet na běžném monitoru počítače, jejich ...
  • Automatická detekce a analýza elektrických zátěží v průmyslových řídicích I/O systémech 

    Autor: Marek Novotný; Vedoucí práce: Husák Miroslav; Oponent práce: Eliáš Vojtěch
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Cílem této práce bylo nalézt technické řešení pro automatickou detekci a spínání průmyslových aktuátorů a stanovení jejich parametrů odporu, indukčnosti a kapacity pomocí analýzy napěťových a proudových signálů. Studie ...
  • Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin 

    Autor: Jiří Budil; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
    Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, ...
  • Radio Resource Management for Relaying in Future Mobile Networks 

    Autor: Mach, Pavel
    (ČVUT. Fakulta elektrotechnická., 2024)
  • Neuropočítačové metody pro detekci depresivní poruchy 

    Autor: Cheng Kang; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Hu Li
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-25)
    Detekce velké depresitvní poruchy (MDD) těžila z pokročilých neuro-výpočetní metody a tradiční techniky strojového učení. Kromě toho nová technologické nástroje se snaží zmírnit utrpení pacientů. Obecně platí, že studie o ...
  • Porovnání metod pro vytváření tištěných vodivých vrstev 

    Autor: Jakub Dobiáš; Vedoucí práce: Beshajová Pelikánová Ivana; Oponent práce: Vaněk Lukáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
    V této práci Vás seznámím se dvěma výrobními technologiemi k vytváření tištěných vodivých vrstev. Jedná se o sítotisk a Volteru V-One. Obě zařízení nanášejí různé tlustovrstvé pasty na nosné nevodivé podložky svým specifickým ...
  • Degradace tištěných struktur vlivem klimatických podmínek 

    Autor: Matěj Vácha; Vedoucí práce: Veselý Petr; Oponent práce: Plaček Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
    Tato diplomová práce se zabývá optimalizací výrobních procesů pro 3D tisk, konkrétně pro technologii Fused Filament Fabrication, z hlediska odolnosti vůči degradaci vysokou teplotou a vlhkostí. Práce se skládá z rešeršní ...
  • Oživení pracoviště pro vzdálené měření charakteristik pohonu 

    Autor: Jakub Rypan; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Kozák Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
    Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním vzdáleného stanoviště k měření přechodových charakteristik pohonu. Stanoviště obsahuje dva mechanicky spřažené asynchronní motory, kdy jeden zastává úlohu zátěže, měnič S120 ...
  • Decentralizovaný meziuniverzitní informační systém 

    Autor: Jakub Strnad; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Šebek Jiří
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Nejcennější věc, kterou v dnešní době máme, jsou data. Všechny systémy moderního světa s nimi nějak pracují, analyzují je a na jejich základě se rozhodují. Podmnožinou takových dat jsou i data akademická, avšak nakládání ...
  • Funkční a Formální Verifikace Bloku Jump Controller pro RISC-V Procesor 

    Autor: Jiří Šindelář; Vedoucí práce: Jakovenko Jiří; Oponent práce: Kajan Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    V této práci představíme dvě metody verifikace návrhu číslicových obvodů, které k tomuto problému přistupují z různách směrů. Těmito motodami jsou funkční verifikace, která používá somulaci pro získání podkladů pro verifikaci, ...
  • Systém pro monitorování vnitřního prostředí budov založený na kombinovaných senzorech 

    Autor: Jan Berg; Vedoucí práce: Svatoš Jakub; Oponent práce: Včelák Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Tato diplomová práce se zabývá komplexním návrhem a realizací modulárního systému pro monitorování vnitřního prostředí budov. Hlavním cílem práce je vytvoření a kalibrace monitorovacího systému, včetně interpretace naměřených ...
  • Textové reprezentace pro doporučovací systémy 

    Autor: Tomáš Černý; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kordík Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    V této práci zkoumáme způsoby, jak vylepšit existující doporučovací systémy pomocí textových embeddingů položek pro Top-N doporučování pomocí Sentence-BERT modelů. Vyhodnocujeme zvolené metody vůči state-of-the-art baseline ...
  • Obnovitelné zdroje a návrh fotovoltaického systému 

    Autor: Jan Jakub Baroň; Vedoucí práce: Klein Vít; Oponent práce: Jalovec Ladislav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Diplomová práce pojednává o dvou návrzích fotovoltaických instalací pro rodinný dům na konkrétní adrese. Nejdříve popisuje obnovitelné zdroje a jejich obecné využití. Dále se zaměřuje na různé typy fotovoltaických elektráren. ...

Zobrazit další