Browsing katedra řídicí techniky by Title
Now showing items 151-170 of 679
-
Generický model řídicí jednotky soustav dieselových generátorů
; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Gerlich Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce se zabývá analýzou problematiky řízení dieselový generátorů elektrického proudu a následným navržením generického modelu řídicí jednotky soustav těchto generátorů. Věrný model pracující s reálnými regulačními ... -
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ... -
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ... -
Globální lokalizace mobilního robotu náhodně umístěnými umělými značkami
; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)Práce je založena na implementaci lokalizační techniky pomocí náhodně umístěných umělých markerů. Pro doplnění lokalizační části jsou studovány, vyvíjeny a nakonec testovány v simulaci techniky vyhýbání se překážkám. Je ... -
Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti
; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)V předmětu Architektura Počítačů vyučovaném na Českém Vysokém Učení Technickém v Praze, Fakultě Elektrotechnické se v tuto chvíli používá starý emulátor MIPS procesory MipsIt. Ten poskytuje vlastnosti důležité pro nahlédnutí ... -
H2 optimal control algorithms for vehicle control
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ... -
Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Z důvodu potřeby snížení nákladů a zvýšení výkonu embedded real-time systémů, pracují vědci po celém světě na způsobech, jak přizpůsobit hotová komerční zařízení bezpečnostně-kritickému designu. Předvídatelný exekuční model ... -
Hardwarový akcelerátor pro rozhraní mozek-stroj
; Supervisor: Šťastný Jakub; Opponent: Zahradník Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Hexapod
; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Škapa Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce se zabývá navrhnutím a realizací hexapoda, což je pozemní robot s šesti nohami. Návrh hexapoda se skládá z mechanické konstrukce, úpravy serv, vybrání řídící jednotky i návrhu algoritmu, který řídí jeho chůzi. ... -
Hierarchické modely síťové komunikace
; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Pierazzi Fabio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Šíření malwaru neustále roste a spolu s transformací světa do digitální podoby je tento problém stále důležitějším a diskutovaným tématem. Existují různé způsoby, jak jej detekovat: analýza podezřelého souboru, analyzování ... -
Hladinová regulace na vodních tocích
; Supervisor: Beňo Radek; Opponent: Kalandra Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Hledání nejkratších cest v polygonální doméně
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Genyk-Berezovskyj Marko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Hledání statického objektu ve známém prostředí
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-28)Problém mobilního hledání obecně spočívá v nalezení jednoho nebo více cílů v daném prostředí pomocí jednoho nebo několika mobilních senzorů. My předpokládáme jeden statický objekt, který je, neznámo kam, umístěn dovnitř ... -
Hledání zdrojů gama záření
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lázna Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Práce se zabývá aplikací metaheuristického algoritmu GLNS v praktické úloze - hledání zdrojů gama záření. Přesná pozice zdroje záření může být určena robotem nesoucím detektor, pokud projede v jeho blízkém okolí po trajektorii ... -
Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View
; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Kubelka Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)S rozvojem výpočetní síly a rozsáhlýmidatovými soubory vede masivní zlepšeníhluboké neuronové sítě k mnoha rozšíře-ným aplikacím. Jednou z aplikací hlubokéneuronové sítě je řešení problémů počíta-čového vidění, jako je ... -
Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci
; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)This thesis presents different ways to make a car autonomous. We will use the power of machine learning and neural network to ?teach? a car how to drive autonomously in an off-road environment by using only a minimum set ... -
Home Cloud Platform
; Supervisor: Uller Miroslav; Opponent: Doležal Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Hráč pro hru AI Challenge - Ants
; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: Sýkora Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Hybridní úĺožiště dat pro simulátor přenosové sítě
; Supervisor: Zábojník Jan; Opponent: Střelec Martin
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem struktury úložiště dat pro simulátor elektrické přenosové soustavy a aplikace, která toto úložiště bude spravovat. Jejím výsledkem jsou funkční aplikace napsané v jazyce Python a C# ... -
Hyperbolické určování polohy v UWB sítích s nevysílajícím tagem
; Supervisor: Navrátil Václav; Opponent: Holub Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)V běžných TDoA-UWB sítích uživatelské zařízení vysílá zprávu, která je přijata okolní infrastrukturou. Poloha zařízení je určena na základě shromážděných dat z této zprávy. Ihned po dokončení odhadu polohy je výsledek znám ...