Zobrazují se záznamy 371-390 z 775

    • Obchodování na devizovém trhu s využitím genetického programování 

      Autor: Jungman Tomáš; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10)
    • Objektivní vyhodnocení vnímání jízdních vlastností vozidla 

      Autor: Adam Konopiský; Vedoucí práce: Liškář Petr; Oponent práce: Klusáček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Tato bakalářská práce se zabývá prolematikou objektivního vyhodnocování vnímání jízdních vlastností vozidla. Motivací pro tuto práci je najít korelaci mezi telemetrickými signály a subjektivním hodnocením řidiče. Tato práce ...
    • Ochrana jízdního koridoru s ohledem na různé jízdní vlastnosti vozovky 

      Autor: Bohdan Kashel; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Klaučo Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Primárním cílem této diplomové práce je vytvořit pokročilý asistenční systém řidiče (ADAS) pro ochranu obálky prostředí, který pomůže řidiči udržet auto na silnici a vyhnout se pojízdným překážkám. Prezentovaný ADAS využívá ...
    • Odhad parametrů rádiového kanálu s využitím umělých neuronových sítí 

      Autor: Vítek Udatný; Vedoucí práce: Karásek Rostislav; Oponent práce: Manss Christoph
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Hlavním cílem této práce je prozkoumat možnosti umělých neuronových sítí na poli odhadování parametrů rádiového kanálu. Teoreticky a algebraicky jsem popsal model bezdrátového kanálu, vytvořil simulátor impulsových odezev, ...
    • Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie 

      Autor: Matouš Vondrášek; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ...
    • Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky 

      Autor: Valášek Jiří; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Potřeba určování orientace hlavy vzrůstá s použitím brýlí rozšířené reality a zařízeními virtuální reality. Zvolený postup využívá v zařízeních již vestavěné senzory. Inerciální měřící jednotka o devíti stupních volnosti ...
    • Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla 

      Autor: Radek Chládek; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na odhad sklonu vozovky na základě multisenzorické fúze na palubě kolejového vozidla. Znalost sklonu vozovky se ukazuje být kritickou informací pro vývoj antikolizních systémů, a to zejména ...
    • Odhadování stavů vozidla 

      Autor: Karim Al Reyahi; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Vývoj autonomních vozidel se velmi rychle posouvá vpřed. Aby bylo možné dosáhnout plně autonomních vozidel, je nutné získat co nejvíce dat, která popisují chování vozidla. Rozpočet projektů bývá omezený, proto hrají celkové ...
    • Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy 

      Autor: Petr Hrych; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
      Diplomová práce se zabývá problémem odhadování parameterů matematického modelu tramvaje za účelem odhadování brzdné dráhy. V práci je přestaven model tramvaje včetně všech jeho parameterů. Jednotlivé parametery jsou podle ...
    • Online detekce klíčových parametrů fermentačního výrobního procesu 

      Autor: Kohout Jan; Vedoucí práce: Cigler Jiří; Oponent práce: Široký Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Online sledování vybraných biosignálů v terapeutické praxi 

      Autor: Šolc Adam; Vedoucí práce: Eck Vladimír; Oponent práce: Kolman Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Open-source a Open-hardware podpora pro CAN FD 

      Autor: Jeřábek Martin; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Pražan Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Tato práce popisuje tři subprojekty, z nichž každý se zabývá podporou nového standardu CAN FD v open-source CAN kontrolérech. Zpočátku pojednává o rozšiřování volně dostupného kontroléru z OpenCores, kompatibilního s ...
    • Optická čtečka 

      Autor: Reichl Tomáš; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Opticky řízená a měřená mikromanipulace - návrh sestavy 

      Autor: Tomášek Jakub; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Optický systém určování polohy pro PilsenCube pikosatelit 

      Autor: Kandimala Nagarjuna Rao; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty 

      Autor: Lubor Šída; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Majer Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a ...
    • Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky 

      Autor: Vít Fanta; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Salášek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Cílem této práce je navrhnout část adaptivního tempomatu tak, aby zachoval jízdní komfort, pokud se před daný vůz nečekaně zařadí jiné vozidlo. Funkce tohoto systému je poté ověřena několika experimenty, při kterých byla ...
    • Optimalizace provozu elektrických VN sítí pomocí řízení spotřeby 

      Autor: Zlevor Ondřej; Vedoucí práce: Malík Ondřej; Oponent práce: Janeček Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Optimalizace režimu elektrické brzdy 

      Autor: Uher David; Vedoucí práce: Kocourek Petr; Oponent práce: Havle Otto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Optimalizace robotických trajektorií 

      Autor: Cezner Petr; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      S nástupem čtvrté průmyslové revoluce se čím dál tím víc projevuje snaha optimalizovat stávající výrobní procesy pro dosažení maximální produkce. Jednou z oblastí, kde je snaha optimalizovat výrobu jsou průmyslové komplexy ...