Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení
Automatic thrust control for variable pitch propeler
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jakub Lorenc
Vedoucí práce
Belák Jan
Oponent práce
Kratochvíl Aleš
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce směřuje k návrhu řízení stavitelné vrtule poháněné elektrickým motorem. Práce se převážně zabývá konstrukcí expe-rimentální platformy a tvorbou matema-tického modelu stavitelné vrtule poháněné BLDC motorem. V závěru práce je při-stoupeno k návrhu jednoduchého řízení. The thesis leads towards the control design of adjustable propeller driven by an electric motor. The thesis mainly deals with construction of experimental platform and a mathematical modeling of an adjustable propeller driven by a BLDC motor. At the end of the thesis, a simple control design has been done.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]