Zobrazují se záznamy 176-195 z 775

    • H2 optimal control algorithms for vehicle control 

      Autor: David Vošahlík; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ...
    • Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech 

      Autor: Baryshnikov Maxim; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Z důvodu potřeby snížení nákladů a zvýšení výkonu embedded real-time systémů, pracují vědci po celém světě na způsobech, jak přizpůsobit hotová komerční zařízení bezpečnostně-kritickému designu. Předvídatelný exekuční model ...
    • Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility 

      Autor: Ondřej Toman; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ...
    • Hardwarový akcelerátor pro rozhraní mozek-stroj 

      Autor: Beran Vladimír; Vedoucí práce: Šťastný Jakub; Oponent práce: Zahradník Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
    • Hexapod 

      Autor: Václav Šíp; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Škapa Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Tato práce se zabývá navrhnutím a realizací hexapoda, což je pozemní robot s šesti nohami. Návrh hexapoda se skládá z mechanické konstrukce, úpravy serv, vybrání řídící jednotky i návrhu algoritmu, který řídí jeho chůzi. ...
    • Hierarchické modely síťové komunikace 

      Autor: Vojtěch Kozel; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Pierazzi Fabio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Šíření malwaru neustále roste a spolu s transformací světa do digitální podoby je tento problém stále důležitějším a diskutovaným tématem. Existují různé způsoby, jak jej detekovat: analýza podezřelého souboru, analyzování ...
    • Hladinová regulace na vodních tocích 

      Autor: Ryčl Tomáš; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Kalandra Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Hledání nejkratších cest v polygonální doméně 

      Autor: Vávra Vladislav; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Genyk-Berezovskyj Marko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Hledání statického objektu ve známém prostředí 

      Autor: Jan Mikula; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-28)
      Problém mobilního hledání obecně spočívá v nalezení jednoho nebo více cílů v daném prostředí pomocí jednoho nebo několika mobilních senzorů. My předpokládáme jeden statický objekt, který je, neznámo kam, umístěn dovnitř ...
    • Hledání zdrojů gama záření 

      Autor: David Woller; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Práce se zabývá aplikací metaheuristického algoritmu GLNS v praktické úloze - hledání zdrojů gama záření. Přesná pozice zdroje záření může být určena robotem nesoucím detektor, pokud projede v jeho blízkém okolí po trajektorii ...
    • Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View 

      Autor: Varun Burde; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Kubelka Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      S rozvojem výpočetní síly a rozsáhlýmidatovými soubory vede masivní zlepšeníhluboké neuronové sítě k mnoha rozšíře-ným aplikacím. Jednou z aplikací hlubokéneuronové sítě je řešení problémů počíta-čového vidění, jako je ...
    • Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci 

      Autor: Valentin Jacques; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      This thesis presents different ways to make a car autonomous. We will use the power of machine learning and neural network to ?teach? a car how to drive autonomously in an off-road environment by using only a minimum set ...
    • Home Cloud Platform 

      Autor: Faflík Tomáš; Vedoucí práce: Uller Miroslav; Oponent práce: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Hráč pro hru AI Challenge - Ants 

      Autor: Fifik Stanislav; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Sýkora Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Hybridní úĺožiště dat pro simulátor přenosové sítě 

      Autor: Svoboda Ondřej; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Střelec Martin
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem struktury úložiště dat pro simulátor elektrické přenosové soustavy a aplikace, která toto úložiště bude spravovat. Jejím výsledkem jsou funkční aplikace napsané v jazyce Python a C# ...
    • Hyperbolické určování polohy v UWB sítích s nevysílajícím tagem 

      Autor: Josef Krška; Vedoucí práce: Navrátil Václav; Oponent práce: Holub Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
      V běžných TDoA-UWB sítích uživatelské zařízení vysílá zprávu, která je přijata okolní infrastrukturou. Poloha zařízení je určena na základě shromážděných dat z této zprávy. Ihned po dokončení odhadu polohy je výsledek znám ...
    • Identifikace 6-osého průmyslového robotu 

      Autor: Suslov Andrej; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Švéda Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato práce se zabývá odvozením a identifikací modelu 6-osého průmyslového robotu. Tento model je následně použit k predikci jeho energetické spotřeby. V první části je představen robotický systém, který je předmětem ...
    • Implementace a testování algoritmů sociální optimalizace 

      Autor: Pytela Jiří; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Implementace aktuální verze protokolu DDSI-RTPS pro distribuované řízení v síti Ethernet 

      Autor: Hubáček Jiří; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Smolík Petr
    • Implementace algoritmů pro řízení mechanických systémů 

      Autor: Ibarra Gonzalez Haroldo Levi; Vedoucí práce: Čelikovský Sergej; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)