Now showing items 162-181 of 719

    • H2 optimal control algorithms for vehicle control 

      Author: David Vošahlík; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ...
    • Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech 

      Author: Baryshnikov Maxim; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Z důvodu potřeby snížení nákladů a zvýšení výkonu embedded real-time systémů, pracují vědci po celém světě na způsobech, jak přizpůsobit hotová komerční zařízení bezpečnostně-kritickému designu. Předvídatelný exekuční model ...
    • Hardwarový akcelerátor pro rozhraní mozek-stroj 

      Author: Beran Vladimír; Supervisor: Šťastný Jakub; Opponent: Zahradník Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
    • Hexapod 

      Author: Václav Šíp; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Škapa Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Tato práce se zabývá navrhnutím a realizací hexapoda, což je pozemní robot s šesti nohami. Návrh hexapoda se skládá z mechanické konstrukce, úpravy serv, vybrání řídící jednotky i návrhu algoritmu, který řídí jeho chůzi. ...
    • Hierarchické modely síťové komunikace 

      Author: Vojtěch Kozel; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Pierazzi Fabio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Šíření malwaru neustále roste a spolu s transformací světa do digitální podoby je tento problém stále důležitějším a diskutovaným tématem. Existují různé způsoby, jak jej detekovat: analýza podezřelého souboru, analyzování ...
    • Hladinová regulace na vodních tocích 

      Author: Ryčl Tomáš; Supervisor: Beňo Radek; Opponent: Kalandra Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Hledání nejkratších cest v polygonální doméně 

      Author: Vávra Vladislav; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Genyk-Berezovskyj Marko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Hledání statického objektu ve známém prostředí 

      Author: Jan Mikula; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-28)
      Problém mobilního hledání obecně spočívá v nalezení jednoho nebo více cílů v daném prostředí pomocí jednoho nebo několika mobilních senzorů. My předpokládáme jeden statický objekt, který je, neznámo kam, umístěn dovnitř ...
    • Hledání zdrojů gama záření 

      Author: David Woller; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lázna Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Práce se zabývá aplikací metaheuristického algoritmu GLNS v praktické úloze - hledání zdrojů gama záření. Přesná pozice zdroje záření může být určena robotem nesoucím detektor, pokud projede v jeho blízkém okolí po trajektorii ...
    • Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View 

      Author: Varun Burde; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Kubelka Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      S rozvojem výpočetní síly a rozsáhlýmidatovými soubory vede masivní zlepšeníhluboké neuronové sítě k mnoha rozšíře-ným aplikacím. Jednou z aplikací hlubokéneuronové sítě je řešení problémů počíta-čového vidění, jako je ...
    • Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci 

      Author: Valentin Jacques; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      This thesis presents different ways to make a car autonomous. We will use the power of machine learning and neural network to ?teach? a car how to drive autonomously in an off-road environment by using only a minimum set ...
    • Home Cloud Platform 

      Author: Faflík Tomáš; Supervisor: Uller Miroslav; Opponent: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Hráč pro hru AI Challenge - Ants 

      Author: Fifik Stanislav; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: Sýkora Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Hybridní úĺožiště dat pro simulátor přenosové sítě 

      Author: Svoboda Ondřej; Supervisor: Zábojník Jan; Opponent: Střelec Martin
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem struktury úložiště dat pro simulátor elektrické přenosové soustavy a aplikace, která toto úložiště bude spravovat. Jejím výsledkem jsou funkční aplikace napsané v jazyce Python a C# ...
    • Hyperbolické určování polohy v UWB sítích s nevysílajícím tagem 

      Author: Josef Krška; Supervisor: Navrátil Václav; Opponent: Holub Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
      V běžných TDoA-UWB sítích uživatelské zařízení vysílá zprávu, která je přijata okolní infrastrukturou. Poloha zařízení je určena na základě shromážděných dat z této zprávy. Ihned po dokončení odhadu polohy je výsledek znám ...
    • Identifikace 6-osého průmyslového robotu 

      Author: Suslov Andrej; Supervisor: Ron Martin; Opponent: Švéda Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato práce se zabývá odvozením a identifikací modelu 6-osého průmyslového robotu. Tento model je následně použit k predikci jeho energetické spotřeby. V první části je představen robotický systém, který je předmětem ...
    • Implementace a testování algoritmů sociální optimalizace 

      Author: Pytela Jiří; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Implementace aktuální verze protokolu DDSI-RTPS pro distribuované řízení v síti Ethernet 

      Author: Hubáček Jiří; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Smolík Petr
    • Implementace algoritmů pro řízení mechanických systémů 

      Author: Ibarra Gonzalez Haroldo Levi; Supervisor: Čelikovský Sergej; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0 

      Author: Petr Douda; Supervisor: Vyskočil Jiří; Opponent: Novák Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      This bachelor thesis deals with the design and implementation of a distributed MES (Manufacturing Execution System) suitable for the control of an industrial production line in the Testbed for Industry 4.0 at CTU CIIRC. ...