Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu
Automatic fueling system for the CTU Space Research project
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Matyáš Meisner
Vedoucí práce
Hromčík Martin
Oponent práce
Bušek Jaroslav
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude proveden SIL (Software-in-the-loop) k ověření správnosti tankovacího systému. HIL (Hardware-in-the-loop) s reálným systémem nebude v této práci zahrnut z důvodů, které budou diskutovány později. Podobně nebude zahrnuta ani verze systému automatického tankování v jazyce C. Pro úplné porozumnění bude jedna celá kapitola věnována struktuře rakety Illustria a jejího GSE. Vzhledem k tomu, že tankování úzce souvisí s raketovými pohonnými látkami, budou představeny a porovnány typy raketových motorů. Dále budou vysvětleny základní principy letu raket a také Tsiolkovského rovnice. This thesis aims to depict the development of an automatic refueling system and a virtual twin for the Illustria rocket and its GSE (Ground Support Equipment), using MATLAB, Simulink, and Simscape. In conclusion, SIL (Software-in-the-loop) will be performed to validate the correctness of the refueling system. HIL (Hardware-in-the-loop) with the real system will not be included in this thesis for reasons discussed later, and neither will a C version of automatic refueling. A whole chapter will be dedicated to Illustria's and GSE's structure to get a complete understanding. Since refueling is closely related to rocket propellants, rocket engine types will be introduced and compared. Furthermore, basic rocket flight principles aligned with Tsiolkovsky's equation will be explained.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]