Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 29-48 z 775

    • Analýza epileptických EEG signálů 

      Autor: Kaiser Tomáš; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)

    • Analýza kardiotokografického signálu 

      Autor: Březinová Barbora; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Analýza přesnosti rekonstrukce terénu metodami počítačového vidění 

      Autor: Marc Róbert; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Analýza sady algoritmů pro řešení extenzivních her s nekompletní informací 

      Autor: Čermák Jiří; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kukačka Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Analýza srdeční frekvence plodu na mobilní platformě Android 

      Autor: Zach Lukáš; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Analýza systému TCAS 

      Autor: Berka Zdeněk; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Práce se soustředí na analýzu palubního protisrážkového systému TCAS. Popisuje implementaci parametrizovaného modelu reakcí pilota, TCAS mechanismu a metody použité k ověření funkčnosti protisrážkového systému. Dále je ...

    • Analýza šíření citlivých informací v sociálních sítích 

      Autor: Pluskal Ondřej; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Mařík Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Analýza vlivu obnovitelných zdrojů energie na trh s elektrickou energií a systémovou odchylku přenosové soustavy 

      Autor: Doula Sufjan; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Tauer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)

    • Anotátor dlouhodobých EEG záznamů 

      Autor: Příhoda Václav; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Cimbálník Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice 

      Autor: Grajciar Matej; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Komenda Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Aplikace algoritmu NEAT pro zpracování zvukových signálů 

      Autor: Žegklitz Jan; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV 

      Autor: Trafina Tomáš; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Roháč Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Cílem této práce je vyvinout matematický aparát pro koaxiální hexakoptéru, vybavenou IMU (intertial measurement unit) a GNSS (global navigation satellite system) senzory, který zvýší přesnost lokalizace tohoto letounu ...

    • Aplikace meteorologických balonů pro testování kosmických přístrojů 

      Autor: Martin Němec; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Zicha Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí malé, cenově dostupné gondoly meteorologického balónu určené k testování kosmických senzorů a systémů v podmínkách stratosférického letu. Současně je vytvořena pozemní stanice pro ...

    • Aplikace pro detekci požáru pomocí termokamery 

      Autor: David Hývl; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Tato diplomová práce se zabývá implementací a návrhem softwaru pro detekci a signalizaci požáru za pomocí infračervené termografie. Úvodní část práce se zabývá obecným popisem principů infračervené termografie a použitým ...

    • Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru 

      Autor: Zelený Václav; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších ...

    • Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE 

      Autor: Bertl Lukáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Obdržálek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Práce představuje CCMorse, což je knihovna pro komunikaci se simulátorem, kterou jsem vytvořil. Práce dále popisuje proces vývoje simulačního pro simulátor MORSE. Teze probírá nejprve teorii robotických middleware a ...

    • Aritmetické operátory v pohyblivé řádové čárce 

      Autor: Kuklík Jan; Vedoucí práce: Šťastný Jakub; Oponent práce: Ševčík Peter
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Audio-vizuální detektor řeči 

      Autor: Šarbortová Hana; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Alameda Xavier
      Cílem této práce je vytvořit audio-vizuální detektor řeči, t.j. algoritmus, který automaticky identifikuje, zda osoba ve videozáznamu v danou chvíli mluví. Tato úloha je důležitá pro tzv. audio-vizuální diarizaci nebo ...

    • Autentizace zpráv na sběrnici CAN pro softwarovou architekturu AUTOSAR 

      Autor: Kulatý Ondřej; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hynčica Ondřej
      Cílem této práce je integrovat implementaci protokolu MaCAN vyvinutou na Katedře řídící techniky FEL ČVUT do implementace architektury AUTOSAR od firmy ArcCore. Práce se zabývá bezpečností na sběrnici CAN a popisem protokolu ...

    • Automat pro lepení feritových jader induktorů 

      Autor: Blumentritt Pavel; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Čapek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)