Zobrazují se záznamy 490-509 z 775

    • Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty 

      Autor: Espana Cabrera Andres; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem 

      Autor: Marek Michal; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery 

      Autor: Novotný Aleš; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ...
    • Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání 

      Autor: Šuster Dan; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Neruda Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací, simulací a experimentálním ověřením dvou přístupů plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v úloze lokalizace neznámého zdroje vysílání. Zmiňovaná lokalizace je postavena ...
    • Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty 

      Autor: Lucie Halodová; Vedoucí práce: Mudrich Lenka; Oponent práce: Komenda Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
      Tato práce se zabývá selháními, které nastávají při vykonávání planů specifikovaných operátorem v industriálních prostředích jako například tam, kde autonomní pozemní vozidla převážejí zboží. Hlavním problémem je, že umělá ...
    • Realizace informačního 2D displeje s funkcí GPWS a pozemní letištní navigací 

      Autor: Filla Jakub; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
    • Realizace jednotky s vícekanálovými DA převodníky 

      Autor: Matějka Joel; Vedoucí práce: Brothánek Marek; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Mnoho akustických aplikací vyžaduje vícekanálové, velmi přesné a na datový tok náročné, analogově digitální a digitálně analogové převody. Příkladem může být záznam a reprodukce prostorového zvukového pole. Tato práce se ...
    • Redukce namáhání konstrukce flexibilního letounu metodami aktivního řízení 

      Autor: Alam Mohammad Mushfiqul; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Regularizace v rekonstrukci obrazu vodivosti bodové nehomogenity 

      Autor: Jan Holý; Vedoucí práce: Cagáň Jan; Oponent práce: Šmíd Radislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      V této práci byly analyzovány algoritmy inverzních metod, které se používají v elektrické impedanční tomografii. Účelem této analýzy bylo určit kvalitu rekonstruovaného obrazu rozložení impedance s bodovou nehomogenitou. ...
    • Reinforcement learning pro řízení dynamických systémů 

      Autor: Do Loi; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)
      Tato bakalářská práce se zabývá použitím metod strojového učení označované jako Posilované učení (Reinforcement learning) pro řízení dynamických systémů. První část této práce je věnovaná úvodu do problematiky Posilovaného ...
    • Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou 

      Autor: Cabicar Jan; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
      Práce se zabývá algoritmem pro tvorbu 3D modelů prostředí. Hlavním zaměřením této práce je použití již existujících algoritmů pro mapování a jejich aplikaci pro stereokameru. Použitý algoritmus je založený na sledování ...
    • Rekonstrukce koulí v prostoru pro kalibraci robotů 

      Autor: Litvishko Nikita; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Počítačové vidění je rychle rozvijející se oblast vědy. Jedním z problemů a úkolů počítačového vidění je detekce konkretního objektu na obrázku a určení jeho polohy v prostoru. V této práci navrhujeme algoritmus, který ...
    • Relativní lokalizace duálního efektoru 

      Autor: Kateřina Kuglerová; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Cílem práce bylo navrhnout systém pro relativní lokalizaci duálního efektoru vůči uchopovanému objektu s využitím metod pro rekonstruci povrchu objektu. Přehled známých metod zpracování a filtrování dat z ultrazvukových ...
    • Rijkeho trubice jako hudební nástroj 

      Autor: Krištof Pučejdl; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Fišer Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Rijkeova trubice je starý fyzikální experiment, který demonstruje spontánní vznik zvuku v otevřené trubce se zdrojem tepla. Tento jev je zkoumaný zejména ve spojitosti s jinými termoakustickými systémy. V této práci jsem ...
    • Rizeni proudeni tvarovanim elektrickeho pole pomoci pole mikroelektrod 

      Autor: Machek Jan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Laposa Alexandr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Tato práce se zabýva využitím jevu zvaného elektroosmóza pro nekontaktní manipulaci s kapalinou a/nebo s mikročásticemi do ni ponořenými. Na rozdíl od dostupných prací se tato práce neomezuje pouze na jednorozměrný pohyb ...
    • Rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility 

      Autor: Jakub Sláma; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Porucha letadla během letu může vést až k jeho havárii, což představuje možné riziko i pro osoby a majetek na zemi, a to zejména ve městském prostředı́. Vzniku poruchy nelze zcela zabránit, a proto jsou ...
    • Robotická automatizace procesů v Hardware-in-the-Loop (HiL) testování software 

      Autor: Karolína Sehnalová; Vedoucí práce: Haubert Tomáš; Oponent práce: Habásko Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      V této bakalářské práci je rozvinuta problematika Robotické automatizace procesů s použitím při Hardware-in-the-Loop testování. Hlavním cílem práce je návrh a implementace modulární platformy pro vytváření softwarových ...
    • Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace 

      Autor: Tomášek Jakub; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ...
    • Robotická sekačka 

      Autor: Lukáš Bauer; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Koutník Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Robotické sekačky se těší stále větší popularitě. Bohužel levnější robotické sekačky obvykle postrádají ''inteligenci'' a pohybují se vyhrazeným prostorem náhodně. V rámci této práce je představeno několik levných lokalizačních ...
    • Robotické rameno SCARA 

      Autor: Matěj Ubr; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ...