Browsing katedra řídicí techniky by Title

Now showing items 406-425 of 628

    • Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty 

      Author: Espana Cabrera Andres; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem 

      Author: Marek Michal; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Fojtů Šimon
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery 

      Author: Novotný Aleš; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ...

    • Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání 

      Author: Šuster Dan; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Neruda Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací, simulací a experimentálním ověřením dvou přístupů plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v úloze lokalizace neznámého zdroje vysílání. Zmiňovaná lokalizace je postavena ...

    • Realizace informačního 2D displeje s funkcí GPWS a pozemní letištní navigací 

      Author: Filla Jakub; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Švorc Jindřich

    • Realizace jednotky s vícekanálovými DA převodníky 

      Author: Matějka Joel; Supervisor: Brothánek Marek; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Mnoho akustických aplikací vyžaduje vícekanálové, velmi přesné a na datový tok náročné, analogově digitální a digitálně analogové převody. Příkladem může být záznam a reprodukce prostorového zvukového pole. Tato práce se ...

    • Redukce namáhání konstrukce flexibilního letounu metodami aktivního řízení 

      Author: Alam Mohammad Mushfiqul; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Regularizace v rekonstrukci obrazu vodivosti bodové nehomogenity 

      Author: Jan Holý; Supervisor: Cagáň Jan; Opponent: Šmíd Radislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      V této práci byly analyzovány algoritmy inverzních metod, které se používají v elektrické impedanční tomografii. Účelem této analýzy bylo určit kvalitu rekonstruovaného obrazu rozložení impedance s bodovou nehomogenitou. ...

    • Reinforcement learning pro řízení dynamických systémů 

      Author: Do Loi; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)
      Tato bakalářská práce se zabývá použitím metod strojového učení označované jako Posilované učení (Reinforcement learning) pro řízení dynamických systémů. První část této práce je věnovaná úvodu do problematiky Posilovaného ...

    • Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou 

      Author: Cabicar Jan; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
      Práce se zabývá algoritmem pro tvorbu 3D modelů prostředí. Hlavním zaměřením této práce je použití již existujících algoritmů pro mapování a jejich aplikaci pro stereokameru. Použitý algoritmus je založený na sledování ...

    • Rekonstrukce koulí v prostoru pro kalibraci robotů 

      Author: Litvishko Nikita; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Počítačové vidění je rychle rozvijející se oblast vědy. Jedním z problemů a úkolů počítačového vidění je detekce konkretního objektu na obrázku a určení jeho polohy v prostoru. V této práci navrhujeme algoritmus, který ...

    • Relativní lokalizace duálního efektoru 

      Author: Kateřina Kuglerová; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Cílem práce bylo navrhnout systém pro relativní lokalizaci duálního efektoru vůči uchopovanému objektu s využitím metod pro rekonstruci povrchu objektu. Přehled známých metod zpracování a filtrování dat z ultrazvukových ...

    • Rijkeho trubice jako hudební nástroj 

      Author: Krištof Pučejdl; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Fišer Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Rijkeova trubice je starý fyzikální experiment, který demonstruje spontánní vznik zvuku v otevřené trubce se zdrojem tepla. Tento jev je zkoumaný zejména ve spojitosti s jinými termoakustickými systémy. V této práci jsem ...

    • Rizeni proudeni tvarovanim elektrickeho pole pomoci pole mikroelektrod 

      Author: Machek Jan; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Laposa Alexandr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Tato práce se zabýva využitím jevu zvaného elektroosmóza pro nekontaktní manipulaci s kapalinou a/nebo s mikročásticemi do ni ponořenými. Na rozdíl od dostupných prací se tato práce neomezuje pouze na jednorozměrný pohyb ...

    • Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace 

      Author: Tomášek Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ...

    • Robotická sekačka 

      Author: Lukáš Bauer; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Koutník Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Robotické sekačky se těší stále větší popularitě. Bohužel levnější robotické sekačky obvykle postrádají ''inteligenci'' a pohybují se vyhrazeným prostorem náhodně. V rámci této práce je představeno několik levných lokalizačních ...

    • Robotické skládání Rubikovy kostky 

      Author: Nováková Hana; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Robotické skládání Rubikovy kostky je zajímavé téma pro výuku i prezentaci kombinací oborů robotiky, informatiky, elektrotechniky a strojírenství. Tato práce se zabývá návrhem a stavbou takového robota, zaměřeného na ...

    • Robotický stolní fotbal 

      Author: Myslivec Vojtěch; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Pecka Jaroslav
      Cílem této práce je navrhnout řízení jedné osy stolního fotbalu na základě snímání polohy míče vhodnou kamerou a toto navržené řešení implementovat a ověřit. Pohyb osy umožňují dva motory, jeden osou rotuje a druhý pohybuje ...

    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Author: Bulander Filip; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...

    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Author: Filip Bulander; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...