Browsing katedra řídicí techniky by Title

Now showing items 616-635 of 719

    • Učení pro vizuální rozpoznávání vlastností povrchu 

      Author: Martin Vlašimský; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Tato práce se zabývá automatickým vytvorením anotovaných dat a následne predikcí hrubosti povrchu pred autem ješte dríve než na nej auto vjede. Manuální anotace dat je velmi zdlouhavá a muže dojít k chybe zpusobené lidským ...

    • Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností 

      Author: Jan Gärtner; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petráček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
      Cílem diplomové práce bylo nalézt a implementovat metodu vhodnou pro udržování formace laboratorních modelů helikoptér. K řízení jsou použity údaje o vzájemné vzdáleností účastníků. Byl upraven existující algoritmus sloužící ...

    • Univerzální analyzátor letadlových sběrnic 

      Author: Maška Marek; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Batěk Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Ustálený stav fuzzy dynamického systému 

      Author: Pavlík Šimon; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Pytelková Renata
      Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. ...

    • Uživatelský manuál (soubor řešených úloh) pro předmět ROBOTI 

      Author: Jan Daněk; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Cílem této práce je formulovat praktická cvičení pro předmět ROBOTI, který je vyučován na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze v prvním ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a Robotika. Základ této práce tvoří ...

    • Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3 

      Author: Adam Jáneš; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Cílem této bakalářské práce je seznámit studenty prvního ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a robotika s LEGO MINDSTORMS EV3 a vytvořit instalační a uživatelský manuál programovacího jazyka Python. Využití ...

    • Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér 

      Author: Vakula Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Úpravy generátoru Matlab/Simulink pro Raspberry Pi k docílení minimálních latencí odezev 

      Author: Prudek Martin; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Findejs Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje analýzu RT vlastností jednodeskového počítače Raspberry Pi v přístupu ke sběrnici CAN. Řídicí aplikace je vytvořena v prostředí založeném na podpoře nástrojů rychlého návrhu Matlab/Simulink. Jsou ...

    • Velikost nelinearity nelineárního systému v otevřené a uzavřené smyčce 

      Author: Vála Petr; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Velkoplošný maticový LED displej 

      Author: Vilhelm Svatopluk; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Verifikace programů pro PLC 

      Author: Maslikiewicz Ondřej; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Šebek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-19)
      Tato práce se zabývá analýzou a kontrolou PLC programu. Její soucástí je nástroj pro automatické generování binárních rozhodovacích diagramu a stavových automatu pro promenné, které jsou použity v PLC programu. Hlavním ...

    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Author: Čížek Petr; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Šváb Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích 

      Author: Zuzana Kožnarová; Supervisor: Bruhm Hartmut; Opponent: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ...

    • Virtuální senzor směšovacího poměru vzduchu 

      Author: Efremov Denis; Supervisor: Horyna Vladimír; Opponent: Stehlík Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na rozbor a otestování možností odhadování směšovacího poměru uvnitř vzduchotechnické jednotky. V práci je zpracován podrobný State of the Art zaměřený obecně na virtuální měření a popisuje ...

    • Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem 

      Author: Tabaček Jaroslav; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Zemánek Jiří
      V dnešnej dobe sa emisné normy pravidelne sprísňujú, čo núti automobilový priemysel vytvárať pokročilé riadenia motorov, ktoré vyžadujú presné merania. Taktiež výmena fyzických senzorov za virtuálne bez straty presnosti ...

    • Vizualizace a analýza chování umělé neuronové sítě 

      Author: Fencl Pavel; Supervisor: Nahodil Pavel; Opponent: Brandejský Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Vizualizace a řízení programovatelnými automaty ControlLogix 

      Author: Šimek Pavel; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Nekvinda Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Vizualizace a řízení výukových modelů 

      Author: Halíř Lukáš; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Šusta Richard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10)

    • Vizualizace dat z frekvenčního měniče 

      Author: Adámek Petr; Supervisor: Matisko Peter; Opponent: Šmíd Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Vizualizace EEG dat 

      Author: Kumpánová Kristýna; Supervisor: Gerla Václav; Opponent: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
      Cílem této bakalářské práce bylo v prostředí programu MATLAB vytvořit sadu skriptů, které (1) umožní odhad výkonových spekter a koherencí a (2) umožní multikanálové zobrazení výsledků analýzy. V práci byly implementovány ...