Browsing katedra řídicí techniky by Title
Now showing items 485-504 of 559
-
Univerzální analyzátor letadlových sběrnic
; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Batěk Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Ustálený stav fuzzy dynamického systému
; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Pytelková Renata
Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. ... -
Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Úpravy generátoru Matlab/Simulink pro Raspberry Pi k docílení minimálních latencí odezev
; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Findejs Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce popisuje analýzu RT vlastností jednodeskového počítače Raspberry Pi v přístupu ke sběrnici CAN. Řídicí aplikace je vytvořena v prostředí založeném na podpoře nástrojů rychlého návrhu Matlab/Simulink. Jsou ... -
Velikost nelinearity nelineárního systému v otevřené a uzavřené smyčce
; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Velkoplošný maticový LED displej
; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Verifikace programů pro PLC
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Šebek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-19)Tato práce se zabývá analýzou a kontrolou PLC programu. Její soucástí je nástroj pro automatické generování binárních rozhodovacích diagramu a stavových automatu pro promenné, které jsou použity v PLC programu. Hlavním ... -
Vestavný modul pro zpracování obrazu
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Šváb Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích
; Supervisor: Bruhm Hartmut; Opponent: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ... -
Virtuální senzor směšovacího poměru vzduchu
; Supervisor: Horyna Vladimír; Opponent: Stehlík Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Tato bakalářská práce je zaměřena na rozbor a otestování možností odhadování směšovacího poměru uvnitř vzduchotechnické jednotky. V práci je zpracován podrobný State of the Art zaměřený obecně na virtuální měření a popisuje ... -
Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem
; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Zemánek Jiří
V dnešnej dobe sa emisné normy pravidelne sprísňujú, čo núti automobilový priemysel vytvárať pokročilé riadenia motorov, ktoré vyžadujú presné merania. Taktiež výmena fyzických senzorov za virtuálne bez straty presnosti ... -
Vizualizace a analýza chování umělé neuronové sítě
; Supervisor: Nahodil Pavel; Opponent: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vizualizace a řízení programovatelnými automaty ControlLogix
; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Nekvinda Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vizualizace a řízení výukových modelů
; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Šusta Richard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10) -
Vizualizace dat z frekvenčního měniče
; Supervisor: Matisko Peter; Opponent: Šmíd Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Vizualizace EEG dat
; Supervisor: Gerla Václav; Opponent: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Cílem této bakalářské práce bylo v prostředí programu MATLAB vytvořit sadu skriptů, které (1) umožní odhad výkonových spekter a koherencí a (2) umožní multikanálové zobrazení výsledků analýzy. V práci byly implementovány ... -
Vizualizace stavových automatů pro řízení robotů
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kutil Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Vizuální zpětnovazební řízení letu kvadkoptéry
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Víceuživatelská hra v rozšířené realitě na mobilní platformě
; Supervisor: Sedláček David; Opponent: Doležal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce popisuje vývoj multiplayerové mobilní hry postavené na výstupu provedené analýzy a výzkumu nové koncepce použitelnosti rozšířené reality, která využívá knihovnu vybranou ze srovnání nejvyspělejších vývojových ... -
Vlastnosti TABS (Thermally Activated Building System)
; Supervisor: Ferkl Lukáš; Opponent: Adamovský Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)