Browsing katedra řídicí techniky by Title

Now showing items 69-88 of 719

    • Bezdrátový IoT modul pro monitorování vibrací 

      Author: Simakov Aleksandr; Supervisor: Šmíd Radislav; Opponent: Schiller Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato diplomová práce je věnována vytváření experimentální IoT platformy s nízkou spotřebou, které monitoruje vibrace a odesílá zpracovaná data na webový server ThingSpeak.com prostřednictvím WiFi rozhraní. Cílem této ...

    • Bezdrátový sběr dat ze sítě bezdotykových čteček 

      Author: Vinkler Ondřej; Supervisor: Nývlt Ondřej; Opponent: Bednář Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Bezdrátový senzorový systém 

      Author: Štoud Jakub; Supervisor: Šmíd Radislav; Opponent: Schiller Martin
      Cílem této diplomové práce je navrhnout a vytvořit bezdrátovou senzorovou síť s přenosem výstupů do nadřazeného zařízení. Bezdrátová senzorová síť bude složena z vývojových kitů od firmy Texas Instruments. Z naměřených ...

    • Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér 

      Author: Vít Krátký; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Cílem této práce je vývoj systému pro bezpečný autonomní průzkum interiérů historických budov za pomocí vícerotorových autonomních bezpilotních helikoptér. Navržené řešení zahrnuje metodu pro sledování požadované trajektorie ...

    • Biofeedback pomocí bezdrátového EEG 

      Author: Pahorecký Petr; Supervisor: Vavrečka Michal; Opponent: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Budící jednotka pro feromagnetickou sondu 

      Author: Coroli Iurie; Supervisor: Butta Mattia; Opponent: Foti Guiseppe
      Abstrakt Cílem této práce je navrhnout systém pro potlačení offsetu a jeho teplotního posunu ortogonálního fluxgate sensoru ve fundamentálním modu. Obvykle offset je velký, nestabilní a má nezanedbatelný teplotní posun, ...

    • Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně 

      Author: Lukáš Fanta; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Close-Enough Traveling Salesman Problem (CETSP), varianta dobře známého problému obchodního cestujícího (TSP), je jedním z důležitých problémů při aplikacích zabývajících se trasováním a plánováním cest na oblastech tvaru ...

    • Complex frictional analysis of self-lubricant W-S-C/Cr coating 

      Author: Polcar, Tomáš; Gustavsson, Fredrik; Thersleff, Thomas; Jacobson, Staffan; Cavaleiro, A.
      (Royal Society of Chemistry, 2012)
      Transition metal dichalcogenides belong to one of the most developed classes of materials for solid lubrication. However, one of the main drawbacks of most of the self-lubricating coatings is their low load-bearing capacity, ...

    • Časově deterministické vykonávání kódu na GPU 

      Author: Flavio Kreiliger; Supervisor: Matějka Joel; Opponent: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      In this thesis, we evaluate the interference between multiple GPU (Graphics processing unit) kernels running in parallel based on artificial random and sequential walks, the 2D Convolution benchmark provided by polybench ...

    • Číslicový lock-in zesilovač s STM32 Nucleo 

      Author: Jan Machálek; Supervisor: Fischer Jan; Opponent: Hladík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Diplomová práce přináší metody měření elektronických obvodů a jejich charakteristik s využitím kitu Nucleo-F303RE a nástroje LEO. V rámci práce byla provedena analýza virtuálního přístroje LEO a byl vytvořen podrobný návod ...

    • Čtečka Radio Frequency Identification čipů 

      Author: Chytráček Tomáš; Supervisor: Zahradník Pavel; Opponent: Vlček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu 

      Author: Drs Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Beňo Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Databázová podpora sbírek 

      Author: Tomáš Neumaier; Supervisor: Jelínek Ivan; Opponent: Mannová Božena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Bakalářská práce se zabývá způsobem zpracování a katalogizace sbírek menšího či středně velkého charakteru. Hlavní správa kolekce je vedena v modulární webové aplikaci, kde každý katalog má svoji vlastní stránku, vyvíjené ...

    • Definice letové obálky pro vertikální přistání 

      Author: Jack Charles Hooper; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      This paper will investigate the development of a landing footprint for a re-entry vehicle. Vehicles can re-enter the atmosphere with a range of orientations, velocities and flight path angles. The central question is whether ...

    • Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant 

      Author: Felix Staudigl; Supervisor: Schade Sascha; Opponent: Spilka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Efektivní komunikace mezi člověkem a strojem představuje důležitou oblast výzkumu. Nedávné pokroky v oblasti strojového učení, konkrétně v oblasti zpracování přirozeného jazyka, umožňují inteligentním robotům využít hlasové ...

    • Deskriptor tváří učený pomocí konvolučních neuronových sítí 

      Author: Holešovský Ondřej; Supervisor: Franc Vojtěch; Opponent: Urban Martin
      Prezentujeme reprezentace obrázků tváří vytvořené devíti a šestnáctivrstvou hlubokou konvoluční neuronovou sítí. Úspěšnost je hodnocena na úlohách verifikace identity a odhadu věku a pohlaví. Vhodný klasifikátor příznaků ...

    • Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou 

      Author: Lejsek Tadeáš; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Šprdlík Otakar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou 

      Author: Kovář Pavel; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Nováková Jana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery 

      Author: Sedláček Filip; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Colas Francis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10 

      Author: Tomáš Nagy; Supervisor: Klapálek Jaroslav; Opponent: Kopecký David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ...