Now showing items 152-171 of 553

    • Kalibrace 3D kamery 

      Author: Smíšek Jan; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Kalmanova filtrace výstupních dat polohy ze systému UWB a jejich fúze s daty GPS sensoru. 

      Author: Krška Josef; Supervisor: Vejražka František; Opponent: Plášil Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Hlavním zájmem této práce je navržení lokalizačního systému, který využívá radiové technologie UWB a který lokalizuje pomocí metody Time Difference of Arrival (TDoA). Nicméně aby byla lokalizace pomocí TDoA vůbec možná, ...
    • Kamerová kontrola kvality nátěrové hmoty 

      Author: Pavel Turnovec; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)
      Práce se zabývá návrhem a realizací systému strojového vidění pro zařízení vyrábějící texturovaně obarvené pastelové tužky. Tvorba této práce probíhala zároveň s montáží a prvotním testováním stroje, jež je v textu částečně ...
    • Kamerové rozpoznávání konfigurace herních prvků v soutěži Eurobot 

      Author: Kubizňák Petr; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Tyleček Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Klasické i moderní řízení spínaných měničů 

      Author: Adámek Petr; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Knihovna funkcí pro počítač RASPBERRY PI 

      Author: Procházka Tomáš; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Vaňát Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-04)
      Tato diplomová práce se zabývá vytvořením knihovny pro ovládání jednotlivých periférií počítače Raspberry PI bez použití operačního systému. Důraz je kladen hlavně na ovládání univerzálních vstupů a výstupů, rozhraní UART, ...
    • Knihovna pro FPGA vývojovou desku Altera-tPad 

      Author: Švandrlík Michal; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Kognitivní stimulace pacientů trpících Alzheimerovou chorobou pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android 

      Author: Koucký Lukáš; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Bezdíček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Kolmo startující UAV samokřídlo 

      Author: Bukovský Daniel; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Klesa Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Práce se zabývá stavbou modelu letounu s kolmým startem, a dále výběrem a zapojením řídící elektroniky pro experimenty v oblasti řízení letu. Posledním tématem probíraným v práci je zprovoznění modelu a změření charakteristiky ...
    • Komponenta pro měření a predikci spotřeby elektrické energie 

      Author: Reichl Tomáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Bednář Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Komunikace pro distribuované řízení kolony vozidel na autodráze 

      Author: Vlasova Anastasia; Supervisor: Herman Ivo; Opponent: Ahmad Aasem
      Tento dokument ze zabývá implementací bezdrátové komunikace mezi autodráhovými autíčky. Tato komunikace je použita pro implementaci dopředného řízení, o které je rozšířen již implementovaný zpětnovazební kaskádní regulátor ...
    • Komunikační middleware ORTE pro OS Android 

      Author: Vajnar Martin; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Burget Pavel
      Real-Time Publish-Subscribe je protokol, který umožňuje snadnou a efektivní implementaci datově řízených distribuovaných aplikací, pracujících v reálném čase. Protokol byl přijat jako standard Object Management Group (OMG) ...
    • Komunikační moduly pro senzorové sítě 

      Author: Remeš Štěpán; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hospodář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem bakalářské práce je provést rešerši dostupných modulů pro realizace bezdrátových sítí. Následně analyzovat SW pro modul RowingNetworks WiFly 131 a stávající software aktualizovat pro modul 3Dbox. Další částí bakalářské ...
    • Kontrola LED panelů metodami počítačového vidění 

      Author: Šindler Jan; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Toušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Kooperativní metody vyhýbání silničních vozidel 

      Author: Janovský Pavel; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů 

      Author: Novák Tomáš; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Jost Jana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých ...
    • Kvazi-definitivní bázování geomagnetických dat 

      Author: Kubašta Petr; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Zelinka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
    • Kyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavy 

      Author: Zelenka David; Supervisor: Dostál Jiří; Opponent: Salaj Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
      Cílem práce je navržení testovací stolice pro jednopotrubní otopné zařízení, jehož funkci potřebujeme otestovat. Stolice nám umožní měřit výkon testovaného zařízení, zkoumat jeho vliv na další zařízení v otopné soustavě a ...
    • Laboratorní model letmých a rotačních nůžek 

      Author: Kletečka Tomáš; Supervisor: Bílek Jan; Opponent: Tomis Jurij
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
    • Laboratorní modely a Real-Time Windows Target 

      Author: Soukup Radek; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Vaněk František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)