Automatic vehicle following on the F1/10 platform
Automatické sledování vozidla na platformě F1/10
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Hlavním zájmem této bakalářské práce je automatické sledování vozidla na platformě F1/10. Byly popsány a implementovány dva způsoby lokalizace objektu. Dvě varianty algoritmu, který generuje trajektorii, byly implementovány, testovány a porovnány. Obě varianty byly spojeny s algoritmem pro vyhýbání překážek. Výsledkem je systém pro sledování vozidla schopný vyhýbat se překážkám.
The main interest of this bachelor thesis is the automatic following of a vehicle on the F1/10 platform. Two means of target localization were described and implemented. Two variants of the algorithm (to generate trajectory) for vehicle following were implemented, tested, and compared. Both variants of the trajectory following algorithm were merged with an obstacle-avoiding algorithm. The result is a system for vehicle following capable of avoiding obstacles.
The main interest of this bachelor thesis is the automatic following of a vehicle on the F1/10 platform. Two means of target localization were described and implemented. Two variants of the algorithm (to generate trajectory) for vehicle following were implemented, tested, and compared. Both variants of the trajectory following algorithm were merged with an obstacle-avoiding algorithm. The result is a system for vehicle following capable of avoiding obstacles.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.