Automatické sledování vozidla na platformě F1/10

Jakub Hortenský

Automatic vehicle following on the F1/10 platform

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Jakub Hortenský

Supervisor

Vlasák Jiří

Opponent

Grossman Martin

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra řídicí techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Hlavním zájmem této bakalářské práce je automatické sledování vozidla na platformě F1/10. Byly popsány a implementovány dva způsoby lokalizace objektu. Dvě varianty algoritmu, který generuje trajektorii, byly implementovány, testovány a porovnány. Obě varianty byly spojeny s algoritmem pro vyhýbání překážek. Výsledkem je systém pro sledování vozidla schopný vyhýbat se překážkám.

The main interest of this bachelor thesis is the automatic following of a vehicle on the F1/10 platform. Two means of target localization were described and implemented. Two variants of the algorithm (to generate trajectory) for vehicle following were implemented, tested, and compared. Both variants of the trajectory following algorithm were merged with an obstacle-avoiding algorithm. The result is a system for vehicle following capable of avoiding obstacles.