Browsing katedra řídicí techniky by Title

Now showing items 242-261 of 766

    • Laboratorní model letmých a rotačních nůžek 

      Author: Kletečka Tomáš; Supervisor: Bílek Jan; Opponent: Tomis Jurij
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Laboratorní modely a Real-Time Windows Target 

      Author: Soukup Radek; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Vaněk František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení 

      Author: Brandtner Daniel; Supervisor: Hengster-Movric Kristian; Opponent: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Let formací družic představuje nový obor kosmického inženýrství založený na spolupráci satelitů za účelem dosažení společného cíle. Uskupení menších, méně složitých satelitů může vyrovnat nebo dokonce překonat výkon mnohem ...

    • Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic 

      Author: Filip Vodňanský; Supervisor: Bohata Martin; Opponent: Habala Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ...

    • LMI pro řízení po částech spojitých afinních systémů 

      Author: Hilmy Abdalmoaty Mohamed Rasheed; Supervisor: Henrion Didier; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla 

      Author: David Kopecký; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Vajnar Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ...

    • Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace 

      Author: Němec Michal; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Vojtěch Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ...

    • Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů 

      Author: Petrlík Matěj; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ...

    • Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb 

      Author: Nouza Tomáš; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Pewner Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu 

      Author: Jiří Koktan; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...

    • Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN 

      Author: Lukáš Majer; Supervisor: Kozák Viktor; Opponent: Camara Luis Gomez
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zabývá aplikací porovnávání aktivací konvolučních neuronových sítí pro odhad pozice objektu z kamerových obrázků. Nejprve je proveden výzkum současného stavu poznání pro odhad pozice objektu. Poté je navrženo ...

    • Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci 

      Author: Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga; Supervisor: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ...

    • Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery 

      Author: Eslam Elgourany; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Tato diplomová práce navrhuje efektivní vizuální systém, který přesně sleduje skutečnou polohu a orientaci robota pomocí stropní kamery připevněné k robotu a snímající strop. K zachycení pohybu je využit systém Vicon. V ...

    • Lokalizační a řídicí systém čtyřtulky 

      Author: Vykouk Michal; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Řezáč Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Lokalizační systém pro roje mobilních robotů 

      Author: Cajtler Vojtěch; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Management diabetes pomocí telefonu s operačním systémem Android 

      Author: Chroustovský Daniel; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Mráz Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů 

      Author: Matouš Josef; Supervisor: Michálek Tomáš; Opponent: Otta Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ...

    • Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu 

      Author: Radomír Macíček; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ...

    • Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru 

      Author: Gopalakrishnan Eswarmurthi; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ...

    • Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru 

      Author: Gopalakrishnan Eswar Murthi; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita