Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 672-691 z 775
-
Velikost nelinearity nelineárního systému v otevřené a uzavřené smyčce
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Velkoplošný maticový LED displej
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Verifikace programů pro PLC
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-19)Tato práce se zabývá analýzou a kontrolou PLC programu. Její soucástí je nástroj pro automatické generování binárních rozhodovacích diagramu a stavových automatu pro promenné, které jsou použity v PLC programu. Hlavním ... -
Vestavný modul pro zpracování obrazu
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Šváb Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích
; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ... -
Virtuální ruční navádění průmyslových robotů
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)Implementace technologie rozšířené reality do průmyslových robotů přináší velký potenciál pro zlepšení flexibility ovládání, efektivity i bezpečnosti ve výrobním prostředí. Možnost dálkového ovládání, programování a školení ... -
Virtuální senzor směšovacího poměru vzduchu
; Vedoucí práce: Horyna Vladimír; Oponent práce: Stehlík Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Tato bakalářská práce je zaměřena na rozbor a otestování možností odhadování směšovacího poměru uvnitř vzduchotechnické jednotky. V práci je zpracován podrobný State of the Art zaměřený obecně na virtuální měření a popisuje ... -
Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Zemánek Jiří
V dnešnej dobe sa emisné normy pravidelne sprísňujú, čo núti automobilový priemysel vytvárať pokročilé riadenia motorov, ktoré vyžadujú presné merania. Taktiež výmena fyzických senzorov za virtuálne bez straty presnosti ... -
Vizualizace a analýza chování umělé neuronové sítě
; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vizualizace a řízení programovatelnými automaty ControlLogix
; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Nekvinda Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vizualizace a řízení výukových modelů
; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Šusta Richard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10) -
Vizualizace dat z frekvenčního měniče
; Vedoucí práce: Matisko Peter; Oponent práce: Šmíd Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Vizualizace EEG dat
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Cílem této bakalářské práce bylo v prostředí programu MATLAB vytvořit sadu skriptů, které (1) umožní odhad výkonových spekter a koherencí a (2) umožní multikanálové zobrazení výsledků analýzy. V práci byly implementovány ... -
Vizualizace stavových automatů pro řízení robotů
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kutil Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Vizualizace stavu výroby v rozšířené realitě
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Matuš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Moderní průmysl umožňuje zákazníkovi si nejen objednat nějaký výrobek, ale i svoji objednávku různými způsoby nakonfigurovat. U některých výrobků se to může týkat barvy či materiálů, u jiných přidání dalších dílů. Výroba ... -
Vizualizace technologického procesu sušárny vápence
; Vedoucí práce: Fořt Miloš; Oponent práce: Plachý Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Práce se zabývá tvorbou vizualizace technologického procesu sušárny vápence ve vývojovém prostředí SIMATIC WinCC Unified integrovaném v prostředí TIA Portal. V průběhu práce je teoreticky popsán výrobní proces a uvedeny ... -
Vizuální sledování a optimalizace trajektorií pro dielektroforetickou manipulaci
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Tato práce se zabývá dvěma stěžejními tématy související s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP): vizuálním sledování objektů v reálném čase a časovou optimalizací trajektorií. Vizuální sledování objektů je kritickou ... -
Vizuální zpětnovazební řízení letu kvadkoptéry
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vícekanálový generátor fázově posunutých obdélníkových signálů
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Bojda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci modulárního open-source FPGA generátoru obdélníkových signálů s nastavitelnou výstupní frekvencí. Výsledné zařízení je založené na dostupném DE0-Nano kitu a je vhodné k ... -
Víceuživatelská hra v rozšířené realitě na mobilní platformě
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Doležal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce popisuje vývoj multiplayerové mobilní hry postavené na výstupu provedené analýzy a výzkumu nové koncepce použitelnosti rozšířené reality, která využívá knihovnu vybranou ze srovnání nejvyspělejších vývojových ...