Browsing katedra řídicí techniky by Title

Now showing items 129-148 of 679

    • Efektivní implementace algoritmů zpracování obrazu z bolometrického pole 

      Author: Michal Kochman; Supervisor: Vítek Stanislav; Opponent: Kovář Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Hlavním cílem této práce je prozkoumat metody digitálního zpracování obrazu za účelem detekce obličeje pro měření teploty člověka termální kamerou (mikrobolometrickým polem), a ověřit jejich implementaci na reálném hardware ...

    • Efektivní zobrazení terénu pro glass-cockpit 

      Author: Kerhart Martin; Supervisor: Levora Tomáš; Opponent: Barák Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Elektronická část Malé satelitní platformy 

      Author: Štěpán Jan; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hospodář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-08)
      Tato práce popisuje návrh a realizaci nové verze elektroniky Malé satelitní platformy, což je zařízení používané k~demonstraci principů stabilizace družic. Konkrétně je zde použit princip využívající reakční kola. Pro účely ...

    • Eliminace pohybových artefaktů z fotopletysmografického signálu 

      Author: Horký Jan; Supervisor: Pokorný Matouš; Opponent: Novotný Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Energetické úspory v simulaci digitální továrny 

      Author: Ron Martin; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Evidence potravin pro Android 

      Author: Vaic Ondřej; Supervisor: Balík Martin; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Smyslem této práce je vyvinout a zdokumentovat průběh vývoje mobilní aplikace, která si klade za úkol zjednodušení práce s potravinami a domácími potřebami. Uživateli budou nabídnuty funkce k práci s obsahem virtuální ...

    • Evoluce s otevřeným koncem pro optimalizaci neuronových sítí 

      Author: Blovský Tomáš; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Evoluční algoritmus pro řešení problému nejdelší společné podsekvence 

      Author: Pytelová Tereza; Supervisor: Kubalík Jiří; Opponent: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)

    • Evoluční algoritmus řízený klasifikačním modelem 

      Author: Tököly Tomáš; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Evoluční algoritmy s odhadem úspěšnosti křížení 

      Author: Körner Petr; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Evoluční metody pro vyhýbání se překážkám mobilních robotů 

      Author: Sushkova Dina; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel 

      Author: Lád Martin; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Vokřínek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce má za cíl vytvořit platformu pro testování distribuovaných řídících algoritmů kolony vozidel. Platforma je postavena na základě autodráhových aut doplněných o elektroniku potřebnou k řízení motoru, měření ...

    • Extrakce parametrů cyklodopravní sítě z dat ze senzorů mobilního telefonu 

      Author: Bednář Jan; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Buk Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-02-06)
      Cílem této práce je vytvořit model neuronové sítě, který umožní identifikovat povrch (vybranou množinu povrchů) pomocí senzorů mobilního telefonu. Tento problém jsem řešil hlavně pomocí akcelerometru. Naměřená data jsem ...

    • Extrakce rozložení novinových článku z rasterových předloh 

      Author: Vít Zeman; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Cílem práce je extrakce novinových článků z rasterovaných předloh. Dále byl zpracován přehled moderních metod používaných pro detekci objektů se zaměřením na R-CNN metody. Tyto metody byly implementovány pomocí knihovny ...

    • Fázová rekonstrukce pro dielektroforetickou mikromanipulaci v reálném čase 

      Author: Viktor-Adam Koropecký; Supervisor: Gurtner Martin; Opponent: Fliegel Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh, implementaci a testování algoritmu pro fázovou rekonstrukci v reálném čase pro digitální holografickou mikroskopii bez použití optických prvků. Vybraná metoda přistupuje k problému ...

    • Firmware pro základnovou stanici domácího asistivního systému 

      Author: Pecoldová Markéta; Supervisor: Dvořák Jan; Opponent: Novotný Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Flexibilní robotické uchopování 

      Author: Lev Kisselyov; Supervisor: Novák Ondřej; Opponent: Dlouhý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ...

    • Fontána s Gaussovou puškou 

      Author: Jakub Starý; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ...

    • FORESAIL-2 AOCS obchodní studie a návrh 

      Author: Guillaume Le Bonhomme; Supervisor: Slavinskis Andris; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Cílem práce je zkonstruovat spolehlivou platformu CubeSat, která odolá vysoké radiaci, pro mise trvající alespoň 6 měsíců. Analýza Attitude and OrbitControl System (AOCS) FORESAIL 2 se sousředila na akční členy a jejich ...

    • Fuzzy řízení modelu letadla 

      Author: Narenathreyas Kashyapa; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)