Browsing katedra řídicí techniky by Title
Now showing items 119-138 of 628
-
Efektivní zobrazení terénu pro glass-cockpit
; Supervisor: Levora Tomáš; Opponent: Barák Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Elektronická část Malé satelitní platformy
; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-08)Tato práce popisuje návrh a realizaci nové verze elektroniky Malé satelitní platformy, což je zařízení používané k~demonstraci principů stabilizace družic. Konkrétně je zde použit princip využívající reakční kola. Pro účely ... -
Eliminace pohybových artefaktů z fotopletysmografického signálu
; Supervisor: Pokorný Matouš; Opponent: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Energetické úspory v simulaci digitální továrny
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Evidence potravin pro Android
; Supervisor: Balík Martin; Opponent: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Smyslem této práce je vyvinout a zdokumentovat průběh vývoje mobilní aplikace, která si klade za úkol zjednodušení práce s potravinami a domácími potřebami. Uživateli budou nabídnuty funkce k práci s obsahem virtuální ... -
Evoluce s otevřeným koncem pro optimalizaci neuronových sítí
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Evoluční algoritmus pro řešení problému nejdelší společné podsekvence
; Supervisor: Kubalík Jiří; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Evoluční algoritmus řízený klasifikačním modelem
; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Evoluční algoritmy s odhadem úspěšnosti křížení
; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Evoluční metody pro vyhýbání se překážkám mobilních robotů
; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce má za cíl vytvořit platformu pro testování distribuovaných řídících algoritmů kolony vozidel. Platforma je postavena na základě autodráhových aut doplněných o elektroniku potřebnou k řízení motoru, měření ... -
Extrakce parametrů cyklodopravní sítě z dat ze senzorů mobilního telefonu
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-02-06)Cílem této práce je vytvořit model neuronové sítě, který umožní identifikovat povrch (vybranou množinu povrchů) pomocí senzorů mobilního telefonu. Tento problém jsem řešil hlavně pomocí akcelerometru. Naměřená data jsem ... -
Firmware pro základnovou stanici domácího asistivního systému
; Supervisor: Dvořák Jan; Opponent: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Fontána s Gaussovou puškou
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ... -
FORESAIL-2 AOCS obchodní studie a návrh
; Supervisor: Slavinskis Andris; Opponent: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je zkonstruovat spolehlivou platformu CubeSat, která odolá vysoké radiaci, pro mise trvající alespoň 6 měsíců. Analýza Attitude and OrbitControl System (AOCS) FORESAIL 2 se sousředila na akční členy a jejich ... -
Fuzzy řízení modelu letadla
; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Fyzikální simulace pozemních vozidel
; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Generický model řídicí jednotky soustav dieselových generátorů
; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Gerlich Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce se zabývá analýzou problematiky řízení dieselový generátorů elektrického proudu a následným navržením generického modelu řídicí jednotky soustav těchto generátorů. Věrný model pracující s reálnými regulačními ... -
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ... -
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ...