Browsing katedra řídicí techniky by Title
Now showing items 132-151 of 719
-
Efektivní implementace algoritmů zpracování obrazu z bolometrického pole
; Supervisor: Vítek Stanislav; Opponent: Kovář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Hlavním cílem této práce je prozkoumat metody digitálního zpracování obrazu za účelem detekce obličeje pro měření teploty člověka termální kamerou (mikrobolometrickým polem), a ověřit jejich implementaci na reálném hardware ... -
Efektivní zobrazení terénu pro glass-cockpit
; Supervisor: Levora Tomáš; Opponent: Barák Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Elektronická část Malé satelitní platformy
; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-08)Tato práce popisuje návrh a realizaci nové verze elektroniky Malé satelitní platformy, což je zařízení používané k~demonstraci principů stabilizace družic. Konkrétně je zde použit princip využívající reakční kola. Pro účely ... -
Elektronicky řízená teplotní komora s Peltierovými články
; Supervisor: Husák Miroslav; Opponent: Náhlík Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)V práci je popsán princip chlazení a ohřevu pomocí Peltierových článků a jsou v ní uvedeny základní zákonitosti s tímto principem spojené. Dále práce uvádí některé teplotní komory s Peltierovými články a jejich využití. ... -
Eliminace pohybových artefaktů z fotopletysmografického signálu
; Supervisor: Pokorný Matouš; Opponent: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Energetické úspory v simulaci digitální továrny
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Epidemiologické modelování a řízení
; Supervisor: Hengster-Movric Kristian; Opponent: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Budeme zkoumat matematické epidemiologické modely, přičemž vezmeme v úvahu jak dávkové, tak síťové kompartmentové modely. Budou uvažovány různé způsoby kontroly průběhu epidemií, přičemž budou rozlišeny intervence ... -
Evidence potravin pro Android
; Supervisor: Balík Martin; Opponent: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Smyslem této práce je vyvinout a zdokumentovat průběh vývoje mobilní aplikace, která si klade za úkol zjednodušení práce s potravinami a domácími potřebami. Uživateli budou nabídnuty funkce k práci s obsahem virtuální ... -
Evoluce s otevřeným koncem pro optimalizaci neuronových sítí
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Evoluční algoritmus pro řešení problému nejdelší společné podsekvence
; Supervisor: Kubalík Jiří; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Evoluční algoritmus řízený klasifikačním modelem
; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Evoluční algoritmy s odhadem úspěšnosti křížení
; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Evoluční metody pro vyhýbání se překážkám mobilních robotů
; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce má za cíl vytvořit platformu pro testování distribuovaných řídících algoritmů kolony vozidel. Platforma je postavena na základě autodráhových aut doplněných o elektroniku potřebnou k řízení motoru, měření ... -
Extrakce parametrů cyklodopravní sítě z dat ze senzorů mobilního telefonu
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-02-06)Cílem této práce je vytvořit model neuronové sítě, který umožní identifikovat povrch (vybranou množinu povrchů) pomocí senzorů mobilního telefonu. Tento problém jsem řešil hlavně pomocí akcelerometru. Naměřená data jsem ... -
Extrakce rozložení novinových článku z rasterových předloh
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Cílem práce je extrakce novinových článků z rasterovaných předloh. Dále byl zpracován přehled moderních metod používaných pro detekci objektů se zaměřením na R-CNN metody. Tyto metody byly implementovány pomocí knihovny ... -
Fázová rekonstrukce pro dielektroforetickou mikromanipulaci v reálném čase
; Supervisor: Gurtner Martin; Opponent: Fliegel Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh, implementaci a testování algoritmu pro fázovou rekonstrukci v reálném čase pro digitální holografickou mikroskopii bez použití optických prvků. Vybraná metoda přistupuje k problému ... -
Firmware pro základnovou stanici domácího asistivního systému
; Supervisor: Dvořák Jan; Opponent: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Flexibilní robotické uchopování
; Supervisor: Novák Ondřej; Opponent: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ... -
Fontána s Gaussovou puškou
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ...