Automatické generování kódu palubních regulátorů pro kolonu autodráhových autíček
Automatic code generation for an onboard controller for a slot car within a vehicular platoon
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Staněk Michal
Vedoucí práce
Hurák Zdeněk
Oponent práce
Sojka Michal
Studijní obor
Systémy a řízeníStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá vytvořením Java wrapperů pro simulinkové regulátory kvůli usnadnění návrhu regulátorů. C kód generovaný ze Simulinku pomocí pluginu Embedded Coder je obalen JNI rozhraním a implementován do hlavního programu jako sdílená knihovna. Dále se práce zabývá nahráním těchto vytvořených souborů do autodráhového vozidla, ve kterém je výpočetní modul Raspberry Pi s operačním systémem Linux. The purpose of this thesis is to create Java wrappers for Simulink controllers to ease the process of controllers design. C code generated from Simulink with Embedded Coder is wrapped with JNI interface and implemented into the main program as a shared library. The thesis also looks at the problem of transfering these files to a slotcar running on a Raspberry Pi Compute Module with operating system Linux.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [456]