• AcouMan — akustoforetická manipulační platforma 

      Autor: Josef Matouš; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Marzo Asier
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
      Tato práce popisuje návrh a vývoj akustoforetické manipulační platformy AcouMan. Tato platforma využívá pole ultrazvukových měničů pro řízení milimetrových objektů plovoucích na vodní hladině. Ultrazvukové měniče jsou ...
    • Adsorption of bovine serum albumin on Zr co-sputtered a-C(:H) films: implication on wear behaviour 

      Autor: Escudeiro, A.; Polcar, T.; Cavaleiro, A.
      (Elsevier, 2014)
      The use of protective coatings in biomedical field is an ongoing scientific challenge. Among different materials, carbon-based coatings are considered a potential surface treatment for orthopaedic implants. In this study, ...
    • Agentní modelování městské kriminality 

      Autor: Modrý Marek; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky 

      Autor: Rozsypálek Zdeněk; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Bakalářská práce se zaměřuje na ovládání \textit{solid-state} lidarů s omezeným počtem natáčecích paprsků. Kromě plánování směrů paprsků se práce věnuje i rekonstruování 3D mapy z řídkých měření těchto lidarů. V práci se ...
    • Aktivní potlačení flutteru na modelu křídla 

      Autor: Svoboda Filip; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kratochvíl Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Aktivní systém pro detekci kovových předmětů 

      Autor: Pavelka Lukáš; Vedoucí práce: Janošek Michal; Oponent práce: Zikmund Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje návrh a realizaci aktivního systému pro detekci kovových předmětů. Systém se skládá z rámové budicí cívky generující střídavé magnetické pole a indukčních senzorů s feromagnetickým jádrem. Všechny části ...
    • Akustické charakteristiky hlasu v závislosti na věku 

      Autor: Jana Zázvorková; Vedoucí práce: Bořil Tomáš; Oponent práce: Skarnitzl Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou akustických charakteristik hlasu v závislosti na věku u~zdravých českých rodilých mluvčích. Vlivem stárnutí dochází k rozsáhlým fyziologickým změnám organismu a změnám v~akustických ...
    • Algoritmus pro automatické doplňovaní jednoduchých trajektorií 

      Autor: Wei Xin Tan; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Černeková Zuzana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Motion planning is one of the core problems that is being studied extensively by robotics researchers in the present day. Among the many techniques available, planning via automatic path/trajectory generation is one of the ...
    • Algoritmy a PLC programy pro inteligentní domy 

      Autor: Kment Jan; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Algoritmy adaptivního rízení pro stabilizaci a řízení orientace satelitu 

      Autor: Almeida Cypriano Lucas; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy 

      Autor: Burak Aydin; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Autonomní vozidla by měla utvářet budoucnost nejen každodenního provozu nebo dopravy, ale také závodního světa. V posledních letech se mezi univerzitními výzkumnými fakultami rozšířily různé autonomní závodní soutěže. Cílem ...
    • Algoritmy kvadratického programování pro aproximované prediktivní řízení 

      Autor: Otta Pavel; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Algoritmy pro efektivní prohledávání stavového prostoru v rozvrhování zdravotních sester 

      Autor: Levý Jakub; Vedoucí práce: Václavík Roman; Oponent práce: Chlumecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Algoritmy pro fůzi dat a jejich použití pro mise mikrosatelitů 

      Autor: De Magalhaes Rodrigues Barborsa Mariana; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Algoritmy pro matice s Toeplitzovou strukturou 

      Autor: Raisigl Matouš; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Anderle Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze 

      Autor: Jakub Kašpar; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie.
    • Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů 

      Autor: Lukáš Černý; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Kvasnica Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Tato práce se zabývá řízením polohy, rychlosti a momentu síly synchronních motorů s permanentním magnetem. Matematický model synchronního motoru je důkladně popsán a na jeho základě je odvozen zjednodušený lineární model ...
    • Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel 

      Autor: Jakub Valerián; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato práce pojednává o prevenci výpadku jističe v domě díky řízení distribuce elektrické energie skupině nabíjejících se elektrických vozidel. Počítá se přitom i se zpožděním jak v části řízení, tak i při získávání měření. ...
    • Algoritmy QP pro aplikace v rychlých prediktivních regulátorech 

      Autor: Mikuláš Ondřej; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách 

      Autor: Pavlík Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)