Now showing items 467-486 of 553

    • Telemetry, Tracking and Commanding subsystém pro pikosatelit CzechTechSat 

      Author: Yang Ning; Supervisor: Laifr Jaroslav; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Tenzometrické měření náprav závodního vozu 

      Author: Kříž Jan; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Šmíd Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Testování integrace HW a SW v elektronickém zabezpečovacím zařízení 

      Author: Matějů Miroslav; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Testování pohonů na síti Ethernet/IP 

      Author: Procházka Petr; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Pecka Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech 

      Author: Kerner Jiří; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Diplomová práce Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech se zabývá popisem metod pro testování softwaru v automobilovém průmyslu a představuje možnosti, jak v budoucnu přistoupit k verifikaci a ...
    • Testování vlastností umělého svalu z EAP 

      Author: Štec Richard; Supervisor: Jirásek Lubor; Opponent: Náhlík Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Umelé elektrické svaly predstavujú novú perspektívnu formu akcných clenov, ktoré by umožnili znacné pokroky v mnohých oblastiach, kde využitie bežných akcných clenov, ako sú motorý, je neefektívne. Jednou z najskúmanejších ...
    • Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu 

      Author: Daniel Bukovský; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)
      Tato práce se zabývá řízením kývání břemena zavěšeného na kvadrokoptéře. V rámci práce byl vytvořen matematický model a navrženo řízení ZV shaperem. Následně byly simulačními experimenty ověřovány funkce řízení při zahrnutí ...
    • Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot 

      Author: Kabelka Vojtěch; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ...
    • Trojdimenzionální rekonstrukce scény, která se postupně proměňuje 

      Author: Pokorná Agáta; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Tvar ze stínování a stereo 

      Author: Štrunc Josef; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Tvorba 3D modelu prostředí 

      Author: Petrík Vladimír; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Vopěnka Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Tvorba modelů pro řízení budov 

      Author: Tabaček Jaroslav; Supervisor: Žáčeková Eva; Opponent: Endel Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Univerzální analyzátor letadlových sběrnic 

      Author: Maška Marek; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Batěk Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Ustálený stav fuzzy dynamického systému 

      Author: Pavlík Šimon; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Pytelková Renata
      Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. ...
    • Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér 

      Author: Vakula Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Úpravy generátoru Matlab/Simulink pro Raspberry Pi k docílení minimálních latencí odezev 

      Author: Prudek Martin; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Findejs Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje analýzu RT vlastností jednodeskového počítače Raspberry Pi v přístupu ke sběrnici CAN. Řídicí aplikace je vytvořena v prostředí založeném na podpoře nástrojů rychlého návrhu Matlab/Simulink. Jsou ...
    • Velikost nelinearity nelineárního systému v otevřené a uzavřené smyčce 

      Author: Vála Petr; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Velkoplošný maticový LED displej 

      Author: Vilhelm Svatopluk; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Verifikace programů pro PLC 

      Author: Maslikiewicz Ondřej; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Šebek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-19)
      Tato práce se zabývá analýzou a kontrolou PLC programu. Její soucástí je nástroj pro automatické generování binárních rozhodovacích diagramu a stavových automatu pro promenné, které jsou použity v PLC programu. Hlavním ...
    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Author: Čížek Petr; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Šváb Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)