Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění
Automatic control for RC drag racing: maximal acceleration and effective braking
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
David Krňávek
Vedoucí práce
Hurák Zdeněk
Oponent práce
Haniš Tomáš
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá vývojem platformy a řídicích algoritmů pro RC drag racing. To zahrnuje úpravy existujícího vozidla, vytvoření matematického modelu jeho dynamiky, zpracování dat ze senzorů a nakonec návrh samotného řízení prokluzu. Cílem je platforma použitelná pro případné soutěže v rámci výuky. This thesis describes development of platform and controll algorithms for RC drag racing. That consists of alterations of existing vehicle, mathematical description of its dynamics, processing of available signals and finally design of slip controller. The goal is a platform suitable for student competitions.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]