Browsing katedra řídicí techniky by Title
Now showing items 198-217 of 808
-
Identifikace 6-osého průmyslového robotu
; Supervisor: Ron Martin; Opponent: Švéda Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá odvozením a identifikací modelu 6-osého průmyslového robotu. Tento model je následně použit k predikci jeho energetické spotřeby. V první části je představen robotický systém, který je předmětem ... -
Implementace a testování algoritmů sociální optimalizace
; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Implementace aktuální verze protokolu DDSI-RTPS pro distribuované řízení v síti Ethernet
; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Smolík Petr
-
Implementace algoritmů pro řízení mechanických systémů
; Supervisor: Čelikovský Sergej; Opponent: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0
; Supervisor: Vyskočil Jiří; Opponent: Novák Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)This bachelor thesis deals with the design and implementation of a distributed MES (Manufacturing Execution System) suitable for the control of an industrial production line in the Testbed for Industry 4.0 at CTU CIIRC. ... -
Implementace hlasového asistenta mobilního telefonu pro nevidomé
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato práce se zabývá návrhem hlasového ovládání mobilního telefonu pro slabozraké a nevidomé uživatele. Seznamuje čtenáře se základní problematikou a dnes dostupnými řešeními a možnostmi slabozrakých a nevidomých. Práce ... -
Implementace lupy pro zrakově postižené uživatele
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel
Tato práce se zabývá zvětšováním textu pro potřeby slabozrakých. Seznamuje čtenáře se základní problematikou. Dále se zabývá detekcí a převodem textu z obrazu do mluveného slova. Výstupem této práce je aplikace pro chytré ... -
Implementace nekonvenčního řadiče CAN v jazyce VHDL
; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Sehnal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Implementace optimalizačního algoritmu Firefly v rámci projektu SEAGE
; Supervisor: Málek Richard; Opponent: Kašpar Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Implementace rozhraní mezi nástrojem TaSysTest a softwarem EXAM
; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Matouš Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Cílem této bakalářské práce je implementovat rozhraní testovacího nástroje TaSysTest se softwarem EXAM. TaSysTest je testovací nástroj využívající modely specifikované časovanými automaty pro provádění testů a EXAM je ... -
Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce je o vývoji edukační hry pro děti s diabetem prvního typu. Cílem této práce je usnadnit těmto dětem edukaci o jejich nemoci, ale také obohatit hru o návod pro děti, které diabetes nemají, ale chtěly ... -
Implementace služby pro zápis a čtení auditních záznamů
; Supervisor: Šulc Jan; Opponent: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem meziplatformové aplikace umožňující ukládání, synchronizaci a načítání auditních záznamů. -
Implementace softwarového nástroje pro generování integračních testů
; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Matouš Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Integrace Ethernetového přepínače do embedded zařízení s OS Linux
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Pipek Ondřej
Cílem této diplomové práce je portace operačního systému Linux na modul Colibri T20 a implementace ovladače do tohoto operačního systému pro teplotně odolný Ethernetový přepínač. Tento přepínač je postaven na obvodu 88E6065 ... -
Integrace iLLD ovladačů do RTOS Erika Enterprise pro Infineon TC387
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Knotek Štefan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Použití mikrokontrolérů s operačními systémy reálného času může snížit náklady na vývoj aplikace, protože vývojový tým nemusí stavět vše od začátku. Tato diplomová práce se věnuje tomu, jak zkompilovat operační systém ... -
Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Inteligentní datový sklad dat z námořní domény
; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Černý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Inteligentní powerbanka pro magnetometry
; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Cílem této práce je návrh a realizace vysokokapacitní powerbanky s Li-Ion akumulátory, která zajišťuje nabíjení včetně ochrany použitých akumulátorů s možností informování uživatele o stavu dostupné energie. Návrhem zařízení ... -
Inteligentní řízení osvětlení prostor
; Supervisor: Husák Miroslav; Opponent: Náhlík Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato bakalářská práce se zabývá řízením automatického osvětlení vnitřních obytných prostor. První kapitola představí některé současné nástroje k řešení problému. Druhá kapitola popisuje součástky, návrh a zapojení modelu. ... -
Inteligentní servo
; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Škapa Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem inteligentního serva a jeho realizací. Popisuje přitom způsoby ovládání bezkartáčového motoru. Konkrétně se zabývá vektorovým řízením a jeho zjednodušením v rámci této práce. Dále ...