Browsing katedra řídicí techniky by Title
Now showing items 365-384 of 677
-
Paralelizace revidované simplexové metody na GPU
; Supervisor: Zábojník Jan; Opponent: Bukata Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Paralelní plánování trajektorie
; Supervisor: Kopřiva Štěpán; Opponent: Franc Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Paralelní plánování trajektorie na GPU
; Supervisor: Šišlák David; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Paralelní řešič pro prediktivní řízení
; Supervisor: Otta Pavel; Opponent: Šantin Ondřej
Model Predictive Control (MPC) je moderní metodou prediktivního řízení umožňující zahrnout do výpočtu budoucí vývoj řízeného systému a také omezení kladená na tento systém. V rámci regulace je řešena optimalizační úloha, ... -
Paralelní řešič soustav lineárních rovnic v aritmetice kódů zbytkových tříd
; Supervisor: Zahradnický Tomáš; Opponent: Mikšík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Parametrizace vícekanálového intrakraniálního elektroencefalogramu v epileptologii
; Supervisor: Havel Tomáš; Opponent: Ježdík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Pasivní detekce NAT zařízení pomocí HTTP logů
; Supervisor: Grill Martin; Opponent: Rehák Martin
Síťová zaříení umožňující nativní překlad adres (NAT zařízení) se ukazují býti dvojsečná. Mohou obejít problém s nedostatkem veřejných IP adres stejně snadno jako způsobit zranitelnost sítě. Z toho důvodu je detekce NAT ... -
Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Jakovenko Jiří
Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu. První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými ... -
Platforma pro správu a sdílení projektů
; Supervisor: Ledvinka Martin; Opponent: Viktora Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato bakalářská práce pojednává o problému konzultační společnosti, kterým je nevhodné řešení správy a sdílení projektů. V práci je tato problematika analyzována, následně je navrženo řešení, jehož základ je implementován. ... -
Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Fišer Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)This thesis aims to solve the task of high level motion planning for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). UAVs are tasked to build a pre-defined wall structure using different types of brick shaped objects. The main ... -
Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů
; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)Práce se zabývá pruzkumem existujícíchsouteží závodu dronu, vc. lidmi rízených aautonomních. Je porovnáno nekolik algoritmupro plánování trajektorie ve vhodnostipro tyto závody. Je vytvoren matematickýmoter quadrokoptéry, ... -
Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat
; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Diplomová práce se zabývá plánováním trajektorií pro bezpilotní drony tzv. Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Cílem je nalezení trajektorie ve 2-D či 3-D prostoru skrz určitý počet předem definovaných cílů se známým ohodnocením, ... -
Plánování pohybu pro 3D objekty
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Plánování pohybu založené na náhodném vzorkování prostoru je moderní přístup k řešení úlohy navigace, která se vyskytuje v mnoha vědeckých disciplínách. Tato práce je věnovaná analýze a použití všech významných algoritmů ... -
Plánování pohybu týmu bezpilotních prostředků s omezením délky letu a použitím modelu Dubinsova vozítka
; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Novák Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Tato práce se zabývá optimalizačním problémem Dubins Team Orienteering Problem with Neighbourhoods. Jeho cílem je maximalizovat odměnu získávanou navštěvováním blízkého okolí zadaných lokací s předem stanovenou odměnou ... -
Plánování pro systém MoleMOD
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Petrš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Cílem této práce je navrhnout plánovací algoritmus pro systém MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze. Jde o systém navržený pro stavbu různých konstrukcí ze speciálních modulů. V těchto modulech jsou ... -
Plánování pro systém MoleMOD
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Petrš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato diplomová práce se zabývá návrhem plánovacího algoritmu pro modulární robotický systém MoleMOD. V úvodní části obsahuje popis systému MoleMOD. V další části je zavedena terminologie použitá pro popis problematiky ... -
Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi
; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)V této práci je řešen problém stavění zdi (WBP) pomocí skupiny robotů. Práce je inspirovaná jednou ze soutěží Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge 2020. Cílem soutěže bylo postavit ze\v{d} pomocí skupiny robotů ... -
Plánování trajektorie pro autonomní vozidla
; Supervisor: Novotný Matěj; Opponent: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro autonomní vozidla. Jejím cílem je seznámit laického čtenáře s širší problematikou plánování trajektorie pro neholonomní robotická vozidla, která se pohybují v ... -
Plánování trajektorie pro bezpilotní letoun za účelem sledování pozemních objektů pomocí inerciálně stabilizované kamerové platformy
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Rathouský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Hvězda Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými ...