Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 271-290 z 714
-
Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Existuje mnoho technik navigace bezpilotních letadel v prostředích bez dostupnosti GPS. Kalkulace optického toku na palubě pomocí jedné kamery poskytuje uživateli rychle nasaditelné a spolehlivé řešení. Cílem této práce ... -
Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá lokalizací hran na snímcích při přesném polohování součástek ve výrobě integrovaných optických modulů. Byl implementován algoritmus na detekci hranových bodů a jejich aproximaci analytickou křivkou. V ... -
Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ... -
Lokalizace orientačních značek v obrazu pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Klíma Martin; Oponent práce: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Práce popisuje moderní přistup k detekci objektů typu „fiducial marker“ prostřednictvím konvolučních neuronových sítí na mobilních zařízeních. Nejmodernější typy architektur byly prozkoumané, a některé z nich byly použité ... -
Lokalizace osob v budově s využitím bezdrátové technologie
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Tato bakalářská práce se zabývá lokalizací osob v budově s využitím bezdrátové technologie. Lokalizace je řešena s využitím skrytých Markovských modelů a porovnávána je s k-NN klasifikací. Pro lokalizaci bylo v rámci práce ... -
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Tato práce se zabývá lokalizací robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí. Robotická helikoptéra má k dispozici 2D lidar umístění v horizontální poloze a dva senzory měřící vzdálenost. Umístěné směrem nahoru a směrem ... -
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ... -
Lokalizace robotu za pomoci magnetometru
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Magnetické pole v železobetonových budovách je často nehomogenní a lze ho využít k lokalizaci. Měření magnetometrem spolu s předem známou magnetickou mapou může zlepšit přesnost odometrie. Tato bakalářská práce se zabývá ... -
Lokalizace SLAM pro stereokameru
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce se zabývá aplikací současného mapování a localizace (SLAM) pro stereo kameru s cílem lokalizace mobilního robotu nebo člověka. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod, ze kterých je posléze několik otestováno ... -
Lokalizace v prostředí stožáru vysokého napětí
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Použití dronů se jeví jako vhodný nástroj pro zrychlení, zlevnění a zautomatizování pravidelných inspekcí stožárů vysokého napětí. Správné fungování lokalizačního systému GPS je však narušeno v blízkosti vedení vysokého ... -
Lokalizace zdroje pachu pomocí roje bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá využitím skupin kooperujících bezpilotních helikoptér při vyhledávání zdrojů ionizujícího záření. Tento inovativní přístup je umožněn kombinací unikátního lehkého detektoru částic Timepix, na jehož ... -
Lokalizace zdrojů vysílání formací helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Tato práce se zabývá novou technikou lokalizace zdrojů radiového vysílání ve venkovních prostorech pomocí formace bezpilotních helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou. Přesná lokalizace zdrojů radiového vysílání má ... -
Lokalizační systém pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vizuálního lokalizačního systému pro mobilní roboty. Navrhovaný systém využívá jednu nebo více statických kamer k odhadu polohy a rotace vizuálních značek umístěných ... -
Lokální venkovní navigace mobilního robotu s mapováním průchodnosti terénu
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)Táto práca sa zaoberá autonómnou navigáciou robota v neznámom prostredí. V rámci práce je vypracovaný prehľad techník a senzorov používaných pri simultánnej lokalizácii a mapovaní (SLAM). Následne je predstavený algoritmus ... -
Magnetický senzor polohy
; Vedoucí práce: Ripka Pavel; Oponent práce: Cerman Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Polohové senzory byly vždy hojně využívány napříč celým průmyslem. Jsou nezbytné pro řízení, kontrolu a diagnostiku pneumatických a hydraulických válců. Dnes nejrozšířenějším způsobem měření pozice pístu je permanentní ... -
Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ... -
Mapování prostoru robotickou helikoptérou
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Žaitlík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ... -
Mapování prostředí radarem
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vaněk Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Mapování terénu pozemním robotem
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Dlouhý Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní mapování autonomními roboty. Dále se zabývá programovou částí, ...