Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 170-189 z 714
-
FlexPRET real-time procesor v heterogenních systémech
; Vedoucí práce: Košťál Martin; Oponent práce: da Costa Eduardo Augusto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Systémy se smíšenou kritičností, ve kterých jsou kombinovány úlohy s různou úrovní požadavků na bezpečnost mohou využívat sdílený hardware, aby snížili cenu systému, to však komplikuje návrh systému a jeho verifikaci. ... -
Formální reprezentace procesu kontroly kvality
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Jirkovský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Inspekce kvality je nedílnou součástí výrobního procesu. Průmysl 4.0 přínáší nové výzvy v oblasti monitoringu kvality a jejího zlepšování. Vhodná formální reprezentace výrobních znalostí umožňuje zlepšení inspekce kvality, ... -
FSS algoritmus přizpůsobený pro řízení roje bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Benda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ... -
Generátor řešení minimálních problémů
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení polynomiálních rovnic. Proto potřebujeme jednoduchý způsob, jak generovat efektivní postupy řešení každého z problémů. Z tohoto důvodu byl představen automatický generátor. ... -
Generování hladkých trajektorií ve 2D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ... -
Generování strategií pro řešení částečně pozorovatelných stochastických her
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Ryšavý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Cílem této teze je navrhnout a naimplementovat modifikaci algoritmu PG-HSVI (který byl navrhnut k řešení částečně pozorovatelných stochastických her), která by mohla vylepšit jeho schopnost řešit větší problémy. K tomu ... -
Generování trénovacích dat pro 2D segmentaci
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)V dnešní době je 2D segmentace aplikována v mnoha různých částech výzkumu.Tyto aplikace zahrnují například zobrazování medikálních obrazů či rozpoznávání objektů.2D segmentace ale vyžaduje desetitisíce anotovaných snímků. ... -
Generování trénovacích dat pro vizuální vyhledávání pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Jeníček Tomáš; Oponent práce: Mishkin Dmytro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Denní a noční změny vzhledu obrázků jsou řešeny uměle naučenou augmentací dat. Konvoluční neuronové sítě (CNN) jsou jednou z nejmodernějších technik pro vizuální vyhledávání. Nicméně, výkon hlubokých neuronových sítí je ... -
Geometrie a tranformace v hlubokých konvolučních neuronových sítích
; Vedoucí práce: Vedaldi Andrea; Oponent práce: Mishkin Dmytro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce zkoumá jak klasifikační chyba hlubokých konvolučních sítí (CNN) používaných pro verifikaci obrázků závisí na transformaci mezi dvěma vizuálně podobnými obrázky. Inspirování výzkumem v experimentální psychologii, ... -
Grafický simulátor architektury RISC-V - dekodér, zpracování instrukcí a emulace systému
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Instruční sada MIPS se na fakultě elektrotechnické ČVUT k výuce předmětů spojených s architekturou počítačů používá již řadu let. Jedná se o jednoduchou instrukční sadu a na jejím vývoji se podílel jeden z autorů populární ... -
Grafický simulátor architektury RISC-V - pamětový model a vedení projektu
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Předměty spojené s architekturou počítačů vyučované na Fakultě elektrotechnické ČVUT využívají MIPS jako modelovou architekturu pro demonstraci principů činnosti počítačů. Důvodem je její jednoduchost a také fakt, že autorem ... -
Grafový simplexový algoritmus pro minimalizaci diskrétní energie
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Minimalizace diskrétní energie je kombinatorický problém, ve kterém hledáme optimální přiřazení labelů pro uzly daného neorientovaného grafu. Cílem je najít přiřazení s minimální celkovou cenou. Tento problém je široce ... -
Herně-teoretický model pro patrolování ropovodů
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Heuristické evaluační funkce pro šachy s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Seitz Dominik Andreas; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Využití evalučních funkcí v řešení her s úplnou informací vedlo k dosažení nadlidských výkonů v několika hrách, jako šachy nebo Go. V oblasti velkých her s neúplnou informací, výzkum mířil především na poker, který má dobré ... -
Heuristiky pro hru Scotland yard
; Vedoucí práce: Kovařík Vojtěch; Oponent práce: Durkota Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Scotland Yard se dá charakterizovat jako jednostraně částečně pozorovatelná stochastická hra. Podíváme se na současný výzkum v této a podobných hrách, a navrhneme naše vlastní vylepšení a heuristiky. Na závěr posoudíme ... -
Heuristiky pro periodické rozvrhování
; Vedoucí práce: Vlk Marek; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)V posledních několika desetiletích se masivně zvýšilo využívání elektronických komunikačních systémů, které ovlivňují všechny oblasti lidské činnosti. Díky nízkým nákladům a vysoké efektivitě mohou být tyto modely široce ... -
Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Hlasem ovládaný webový editor kódu
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Rajnoha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato práce popisuje implementaci hlasově ovládaného editoru kódu, který umožňuje lidem s pohybovým omezením programovat pomocí svého hlasu. Existující aplikace jsou často placené, nebo vyžadují poměrně komplikovanou ...