Now showing items 563-582 of 626

    • Verifikace korespondencí oblastí zájmu 

      Author: Daněček Radek; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Suk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Verzovací systém pro překlady dokumentů 

      Author: Maksim Bilan; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Hadáček Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      V této bakalářské práci se zabýváme implementací verzovacího systému pro překlady dokumentů. Takový systém zaručuje konzistenci více instancí dokumentu v různých jazycích. Pomáhá řídit práci překladatelů zavedením verzí a ...
    • Věková závislost akustických charakteristik řeči v opakovaných slabikách 

      Author: Lukášová Tereza; Supervisor: Čmejla Roman; Opponent: Lustyk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce se zabývá analýzou možných závislostí mezi akustickými charakteristikami řeči a věkem mluvčího. Přítomnost či absence závislosti je zkoumána pro hodnoty charakteristik, které byly získány z nahrávek řečové ...
    • Virtuální bytosti simulované ve Framsticks 

      Author: Růžička Vít; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Tožička Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat 

      Author: Zlámal Vít; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ...
    • Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou 

      Author: Tomáš Tichý; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Předmětem této práce je vizuální 3D rekonstrukce terénu s využitím robotické helikoptéry za účelem navigace. Jsou použity veřejně dostupné programy k získání 3D dat z fotografií vygenerovaných za pomocí AirSim simulátoru. ...
    • Vizuální detekce dopravních kuželů pro autonomní formuli 

      Author: Roman Šíp; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato bakalářská práce prezentuje kamerový systém pro autonomní formuli, která se účastní univerzitní soutěže Formula Student Driverless. V této soutěži, plně autonomně řízené formule jezdí po závodním okruhu vyznačeném ...
    • Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice 

      Author: Pivoňka Tomáš; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Pajdla Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ...
    • Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci 

      Author: Žákovec Martin; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Obdržálek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
      S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...
    • Vizuální navigace s použitím hlubokého posilovaného učení 

      Author: Jonáš Kulhánek; Supervisor: Derner Erik; Opponent: Kober Jens
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Hluboké posilované učení bylo aplikované na řadu herních prostředí. Aplikace hlubokého posilovaného učení na vizuální navigaci v realistických prostředích je však náročný úkol. Navrhujeme novou učící architekturu schopnou ...
    • Vizuální Sudoku solver 

      Author: Tomáš Kadlec; Supervisor: Franc Vojtěch; Opponent: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Problém, kterým se zabýváme, je učení vizuálního Sudoku solveru z příkladů. Na solver se díváme jako na typ klasifikátoru se strukturovaným výstupem, založeném na Markovově Síti (MS). Nedávno navržené rozšířeni algoritmu ...
    • Vliv architektury klasifikačního modelu na detekci anomálií v textu 

      Author: Tommaso Gargiani; Supervisor: Lorenc Petr; Opponent: Kuznetsov Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Konverzační agenti pracují v různých prostředích. V open world prostředí hraje důležitou roli jak rozpoznávání předdefinovaných in-domain intentů, tak detekce neznámých out-of-domain anomálií. V této práci zkoumáme různé ...
    • Vliv očekávání poroty na výsledek Turingova testu 

      Author: Pech Jiří; Supervisor: Warwick Kevin; Opponent: Vavrečka Michal
      Tato práce se zabývá případy, kdy rozporuplná rozhodnutí vyšetřovatelů v Turingových testech vedla k chybnému zařazení skrytých bytostí. Práce prezentuje přepisy konverzací, ve kterých lidští soudci podlehli svým subjektivním ...
    • Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér 

      Author: Hobza Martin; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Hrnčíř Jan
      Tato práce je zaměřena na plánovací a zkracovací algoritmus produkující hladké trajektorie pro roje vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér podléhajících omezením na vzájemné vzdálenosti a kolize s překážkami. Jejich ...
    • Vyhledávání entit a významové rozlišování pomocí dialogu 

      Author: Ta Van Duy; Supervisor: Pichl Jan; Opponent: Hubáček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Propojování jmenných entit je úloha, ve které se snažíme propojit entity zmíněné v textu s jejich reprezentací ve znalostních databázích jako Wikipedia nebo Freebase. Nicméně, v obecném případě může rozpoznané entitě v ...
    • Vyhledávání obrázků pomocí CNN v TensorFlow2 

      Author: Jekatěrina Jaroslavceva; Supervisor: Chum Ondřej; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Tato práce se věnuje vyhledávání největší množiny obrázků příslušící vyhledávanému objektu v rozsáhlých datových kolekcích. Konvoluční neuronové sítě (CNNs) prokázaly svoji schopnost poskytnout efektivní deskriptory pro ...
    • Vyhodnocování opotřebení převodovek robotu měřením vůle 

      Author: Zíka Adam; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Hudousek Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Vylepšení detekcí pomocí modelování dynamiky v lidarových datech 

      Author: Vojtěch Bartek; Supervisor: Vacek Patrik; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Detekce dynamických objektů z 3D mračna bodů (PCL) je zásadní pro mnoho moderních problémů, jako jsou například detekce kolize pro samořiditelná auta nebo pohybující se roboty. V dnešní době dominují v těchto úlohách ...
    • Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů 

      Author: Mikhail Poludin; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Sláma Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato práce obsahuje stručný přehled plánování cest pro bezpilotní drony a podrobné vysvětlení algoritmů implementovaných v jazyce C++. Byly implementovány algoritmy RRT a RRT*, které byly rozšířeny tak, aby zvládaly ...
    • Využití dat z chytrého nemocničního lůžka 

      Author: Panušková Charlotte; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Kutílek Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Stále širší využití technologií ve zdravotnictví bude v budoucnu nevyhnutelné. Jednou z již běžně používaných technologií je inteligentní zdravotní lůžko. Tato práce prezentuje údaje získané z inteligentního zdravotní lůžka ...