Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 638-657 z 714
-
Verifikace korespondencí oblastí zájmu
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Suk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Verzovací systém pro překlady dokumentů
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Hadáček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)V této bakalářské práci se zabýváme implementací verzovacího systému pro překlady dokumentů. Takový systém zaručuje konzistenci více instancí dokumentu v různých jazycích. Pomáhá řídit práci překladatelů zavedením verzí a ... -
Věková závislost akustických charakteristik řeči v opakovaných slabikách
; Vedoucí práce: Čmejla Roman; Oponent práce: Lustyk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá analýzou možných závislostí mezi akustickými charakteristikami řeči a věkem mluvčího. Přítomnost či absence závislosti je zkoumána pro hodnoty charakteristik, které byly získány z nahrávek řečové ... -
Virtuální bytosti simulované ve Framsticks
; Vedoucí práce: Buk Zdeněk; Oponent práce: Tožička Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ... -
Vizualizace a analýza chování rozhodovacích stromů
; Vedoucí práce: Vondrášek Petr; Oponent práce: Kroupa Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Společnosti využívají modely strojového učení pro praktická obchodní rozhodnutí a s rostoucím využitím těchto modelů roste i potřeba účinných technik jejich vizualizace. Tyto techniky mohou pomoci zpřístupnit a intuitivním ... -
Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Předmětem této práce je vizuální 3D rekonstrukce terénu s využitím robotické helikoptéry za účelem navigace. Jsou použity veřejně dostupné programy k získání 3D dat z fotografií vygenerovaných za pomocí AirSim simulátoru. ... -
Vizuální detekce dopravních kuželů pro autonomní formuli
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato bakalářská práce prezentuje kamerový systém pro autonomní formuli, která se účastní univerzitní soutěže Formula Student Driverless. V této soutěži, plně autonomně řízené formule jezdí po závodním okruhu vyznačeném ... -
Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Pajdla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ... -
Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ... -
Vizuální navigace s použitím hlubokého posilovaného učení
; Vedoucí práce: Derner Erik; Oponent práce: Kober Jens
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Hluboké posilované učení bylo aplikované na řadu herních prostředí. Aplikace hlubokého posilovaného učení na vizuální navigaci v realistických prostředích je však náročný úkol. Navrhujeme novou učící architekturu schopnou ... -
Vizuální Sudoku solver
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Problém, kterým se zabýváme, je učení vizuálního Sudoku solveru z příkladů. Na solver se díváme jako na typ klasifikátoru se strukturovaným výstupem, založeném na Markovově Síti (MS). Nedávno navržené rozšířeni algoritmu ... -
Víceúlohové učení pro NLP klasifikátory
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Nedávné inovace v oblasti zpracování přirozeného jazyka (anglicky natural language processing, NLP) umožnily vytvoření obecnějších neuronových jazykových modelů, které efektivně řeší více úloh v různých přirozených jazycích ... -
Vliv architektury klasifikačního modelu na detekci anomálií v textu
; Vedoucí práce: Lorenc Petr; Oponent práce: Kuznetsov Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Konverzační agenti pracují v různých prostředích. V open world prostředí hraje důležitou roli jak rozpoznávání předdefinovaných in-domain intentů, tak detekce neznámých out-of-domain anomálií. V této práci zkoumáme různé ... -
Vliv očekávání poroty na výsledek Turingova testu
; Vedoucí práce: Warwick Kevin; Oponent práce: Vavrečka Michal
Tato práce se zabývá případy, kdy rozporuplná rozhodnutí vyšetřovatelů v Turingových testech vedla k chybnému zařazení skrytých bytostí. Práce prezentuje přepisy konverzací, ve kterých lidští soudci podlehli svým subjektivním ... -
Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na vývoj mapovacı́ a plánovacı́ pipeliny pro bezpilotnı́ he-likoptéru. Práce představuje základnı́ koncepty potřebné pro tvorbu volumetrických map. Navrhovaná pipeline se zaměřuje na ... -
Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Hrnčíř Jan
Tato práce je zaměřena na plánovací a zkracovací algoritmus produkující hladké trajektorie pro roje vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér podléhajících omezením na vzájemné vzdálenosti a kolize s překážkami. Jejich ... -
Vyhledávání entit a významové rozlišování pomocí dialogu
; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Hubáček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Propojování jmenných entit je úloha, ve které se snažíme propojit entity zmíněné v textu s jejich reprezentací ve znalostních databázích jako Wikipedia nebo Freebase. Nicméně, v obecném případě může rozpoznané entitě v ... -
Vyhledávání obrázků pomocí CNN v TensorFlow2
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Tato práce se věnuje vyhledávání největší množiny obrázků příslušící vyhledávanému objektu v rozsáhlých datových kolekcích. Konvoluční neuronové sítě (CNNs) prokázaly svoji schopnost poskytnout efektivní deskriptory pro ... -
Vyhodnocení přesnosti extrakce 3D pozice kojenců z RGB obrázků pomocí RGB-D kamer a systému sledování pohybu
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hesse Nikolas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Analýza pohybu kojenců je důležitá při diagnostice motorických a kognitivních vývojových poruch, jako je například dětská mozková obrna. Automatizovaná extrakce pohybu kojenců z RGB videí by mohla usnadnit včasnou a vzdálenou ...