Now showing items 497-516 of 552

    • Verifikace korespondencí oblastí zájmu 

      Author: Daněček Radek; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Suk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Verzovací systém pro překlady dokumentů 

      Author: Maksim Bilan; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Hadáček Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      V této bakalářské práci se zabýváme implementací verzovacího systému pro překlady dokumentů. Takový systém zaručuje konzistenci více instancí dokumentu v různých jazycích. Pomáhá řídit práci překladatelů zavedením verzí a ...
    • Věková závislost akustických charakteristik řeči v opakovaných slabikách 

      Author: Lukášová Tereza; Supervisor: Čmejla Roman; Opponent: Lustyk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce se zabývá analýzou možných závislostí mezi akustickými charakteristikami řeči a věkem mluvčího. Přítomnost či absence závislosti je zkoumána pro hodnoty charakteristik, které byly získány z nahrávek řečové ...
    • Virtuální bytosti simulované ve Framsticks 

      Author: Růžička Vít; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Tožička Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat 

      Author: Zlámal Vít; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ...
    • Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou 

      Author: Tomáš Tichý; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Předmětem této práce je vizuální 3D rekonstrukce terénu s využitím robotické helikoptéry za účelem navigace. Jsou použity veřejně dostupné programy k získání 3D dat z fotografií vygenerovaných za pomocí AirSim simulátoru. ...
    • Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice 

      Author: Pivoňka Tomáš; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Pajdla Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ...
    • Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci 

      Author: Žákovec Martin; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Obdržálek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
      S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...
    • Vizuální navigace s použitím hlubokého posilovaného učení 

      Author: Jonáš Kulhánek; Supervisor: Derner Erik; Opponent: Kober Jens
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Hluboké posilované učení bylo aplikované na řadu herních prostředí. Aplikace hlubokého posilovaného učení na vizuální navigaci v realistických prostředích je však náročný úkol. Navrhujeme novou učící architekturu schopnou ...
    • Vliv architektury klasifikačního modelu na detekci anomálií v textu 

      Author: Tommaso Gargiani; Supervisor: Lorenc Petr; Opponent: Kuznetsov Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Konverzační agenti pracují v různých prostředích. V open world prostředí hraje důležitou roli jak rozpoznávání předdefinovaných in-domain intentů, tak detekce neznámých out-of-domain anomálií. V této práci zkoumáme různé ...
    • Vliv očekávání poroty na výsledek Turingova testu 

      Author: Pech Jiří; Supervisor: Warwick Kevin; Opponent: Vavrečka Michal
      Tato práce se zabývá případy, kdy rozporuplná rozhodnutí vyšetřovatelů v Turingových testech vedla k chybnému zařazení skrytých bytostí. Práce prezentuje přepisy konverzací, ve kterých lidští soudci podlehli svým subjektivním ...
    • Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér 

      Author: Hobza Martin; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Hrnčíř Jan
      Tato práce je zaměřena na plánovací a zkracovací algoritmus produkující hladké trajektorie pro roje vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér podléhajících omezením na vzájemné vzdálenosti a kolize s překážkami. Jejich ...
    • Vyhledávání entit a významové rozlišování pomocí dialogu 

      Author: Ta Van Duy; Supervisor: Pichl Jan; Opponent: Hubáček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Propojování jmenných entit je úloha, ve které se snažíme propojit entity zmíněné v textu s jejich reprezentací ve znalostních databázích jako Wikipedia nebo Freebase. Nicméně, v obecném případě může rozpoznané entitě v ...
    • Vyhledávání obrázků pomocí CNN v TensorFlow2 

      Author: Jekatěrina Jaroslavceva; Supervisor: Chum Ondřej; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Tato práce se věnuje vyhledávání největší množiny obrázků příslušící vyhledávanému objektu v rozsáhlých datových kolekcích. Konvoluční neuronové sítě (CNNs) prokázaly svoji schopnost poskytnout efektivní deskriptory pro ...
    • Vyhodnocování opotřebení převodovek robotu měřením vůle 

      Author: Zíka Adam; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Hudousek Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Využití dat z chytrého nemocničního lůžka 

      Author: Panušková Charlotte; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Kutílek Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Stále širší využití technologií ve zdravotnictví bude v budoucnu nevyhnutelné. Jednou z již běžně používaných technologií je inteligentní zdravotní lůžko. Tato práce prezentuje údaje získané z inteligentního zdravotní lůžka ...
    • Využití equation discovery pro panelová data importu a exportu zemí EU 

      Author: Hájíček Josef; Supervisor: Černoch Radomír; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Využití GPS záznamů tras pro odhady dojezdových časů v dopravních sítích 

      Author: Slunečko Daniel; Supervisor: Hrnčíř Jan; Opponent: Štolba Michal
      Tématem této práce je využití GPS záznamů tras pro odhady dojezdových časů v dopravních sítích. Problém přiřazení odpovídající cesty v grafu k danému záznamu GPS trasy je formalizován společně s modelem pro odhady dojezdových ...
    • Využití rekurentních sítí pro rozpoznávání textu v obraze 

      Author: Moravová Alena; Supervisor: Šochman Jan; Opponent: Flach Boris
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Rozpoznávání textu patří mezi klasické problémy počítačového zpracování obrazu. Úloha se skládá ze dvou částí: detekce textu v obrazu a klasifikace detekovaného textu. Během detekce textu jsou nalezeny výseky obrazu ...
    • Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžních úloh pro ROBOSOUTĚŽ 

      Author: Stěhule Dušan; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Teoretická část práce seznamuje čtenáře s historií a aktuálním stavem Lego Mindstorms. Porovnává parametry jednotlivých verzí a detailně představuje nejnovější verzi EV3, včetně všech senzorů a softwarových možností. V ...