Browsing Bakalářské práce - 13133 by Title

Now showing items 1-20 of 787

    • 3D odhad polohy těla kojenců z RGB obrázků a videí 

      Author: Vojtěch Ježek; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Purkrábek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Automatizovaný odhad polohy kojence a následná analýza jeho pohybu má velký potenciál pro včasnou diagnostiku vývojových poruch, jako je dětská mozková obrna. Tato práce porovnává šest moderních metod odhadu 3D polohy z ...

    • 3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů 

      Author: Martin Forman; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ...

    • Abstrakce využívající statistickou informaci 

      Author: Vasily Levitskiy; Supervisor: Horčík Rostislav; Opponent: Fišer Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato bakalářská práce představuje nový přístup ke zvýšení přesnosti plánovačů využívajících abstrakce. V tradičních procesech abstrakce dochází k nevyhnutelné ztrátě určitých informací, což může vést ke ztrátě přesnosti. ...

    • Adaptace velikosti populace v evolučních algoritmech 

      Author: Adéla Šterberová; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Jedním z nejdůležitějších parametrů evolučních algoritmů je velikost populace. Tento parametr ovlivňuje do velké míry jejich chování a výsledky. Avšak existuje několik metod jak se nastavení tohoto parametru vyhnout. Jednou ...

    • Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí 

      Author: Jan Švrčina; Supervisor: Azayev Teymur; Opponent: Hauser Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Online adaptivní řízení systémů s proměnlivými parametry je přetrvávající problém v odvětví řídící techniky. Systémy s proměnlivými parametry jsou dynamické systémy, jejichž vlastnosti jsou závislé na nepozorovatelné ...

    • Agentní model dopravní poptávky 

      Author: Cuchý Marek; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Kalina Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-02-06)

    • Agentní model pašování drog po moři 

      Author: Tomáš David; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Agentní simulační model přepravní kontroly ve veřejné dopravě 

      Author: Petr David; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí 

      Author: Bulušek Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Aktivní učení pro predikci spojitých proměnných 

      Author: Matěj Niederle; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)
      Při značném kvantu dat ve světě je potřeba obracet se na metody, které by se zaměřovaly na jejich kvalitu. Tato bakalářská práce se věnuje metodě query by committee, která dokáže zvážit a vybrat data která nejvíce zvýší ...

    • Aktivní učení pro predikci spojitých proměnných 

      Author: Matěj Niederle; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
      Při značném kvantu dat ve světě je potřeba obracet se na metody, které by se zaměřovaly na jejich kvalitu. Tato bakalářská práce se věnuje metodě query by committee, která dokáže zvážit a vybrat data která nejvíce zvýší ...

    • Aktivní učení pro sémantickou segmentaci mračen bodů 

      Author: Aleš Kučera; Supervisor: Agishev Ruslan; Opponent: Neoral Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zaměřuje na snížení nákladů spojených s anotací datasetů mračen bodů pro sémantickou segmentaci pomocí aktivního učení. V rámci této studie představujeme nový přístup aktivního učení, který je speciálně navržen ...

    • Aktivní vyhledávání RFID čipů skupinou vzájemně lokalizovaných helikoptér 

      Author: Vrba Matouš; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Vojtěch Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      V této práci je představeno nové řešení problému lokalizace RF vysílačů. Cílovou aplikací je hledání objektu, který byl označen vysílačem, v dané oblasti, kde je GPS nedostupná nebo když je vyžadována vyšší přesnost ...

    • Algebraické a stavové vlastnosti kvantových logik 

      Author: Dominika Burešová; Supervisor: Pták Pavel; Opponent: Svozil Karl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-30)
      Tento text přispívá k teorii kvantových logik (algebraické teorii ortomodulárních uspořádaných množin). Kapitola 1 představuje základní pojmy kvantových teorií a jejich vztah s kvantovými logikami. Kapitola 2 formálně ...

    • Algoritmus generující operace ve vícehodnotové logice 

      Author: Kozák Jan; Supervisor: Petrík Milan; Opponent: Navara Mirko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Monoidy s lineárním uspořádáním (zkráceně tomonoidy) jsou matematickou strukturou, která může mimo jiné popisovat sémantiku konečných fuzzy logik. Cílem této práce je implementovat v jazyce C/C++ algoritmus popsaný Milanem ...

    • Algoritmus pro numerickou integraci Kuzněcovovy rovnice na GPU 

      Author: Mrňa Jan; Supervisor: Červenka Milan; Opponent: Řezáč Karel
      Tato práce se zabývá návrhem semidiskrétního numerického algoritmu pro řešení Kuzněcovovy rovnice nelineární akustiky pro popis stojatých zvukových vln v akustických rezonátorech a jeho implementaci na grafických kartách ...

    • Algoritmus pro průjezd prvním kolem závodu autonomní studentské formule 

      Author: Dmytro Khursenko; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce se zaměřuje na algoritmy pro lokálnı́ plánovánı́, které umožňujı́ au-tonomnı́ formuli dokončit prvnı́ kolo soutěže Formula Student Driverless. Lokálnı́ plánovánı́ zahrnuje algoritmy lokálnı́ho plánovánı́ trasy ...

    • Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů 

      Author: Jan Chleboun; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      V této práci jsou navrženy algoritmy Improved Artificially Weighted Spanning Tree Coverage (IAWSTC) a Cycle Growing With Event Partitioning (CGWEP). Tyto nové přístupy jsou vhodné pro prohledávání prostorů se známými ...

    • Algoritmus s kompromisem mezi kvalitou a časem běhu v útočném grafu pro bezpečnost sítě 

      Author: Babayeva Elnaz; Supervisor: Durkota Karel; Opponent: Schaefer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Hledání optimální strategii v útočném grafu je považována za NP těžkou úlohu. Correlated Stackelberg Equilibrium (CSE) aproximuje Strong Stackelberg Equilibrium (SSE), který hledá optimální strategie pro dva hráče, obránce ...

    • Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí 

      Author: Frederik David Albl; Supervisor: Škoviera Radoslav; Opponent: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ...