Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 232-251 z 714

    • Jednoduchý elektronický domácí společník 

      Autor: Maroš Pechník; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      V teoretickej časti je prehľad súčasných hlasových aj robotických asistentov určených do domácnosti. Následuje zhrnutie súčasného stavu v tejto oblasti a vyslovenie potreby na jednoducho konfigurovateľnú aplikáciu s jednotným ...

    • Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru 

      Autor: Martin Fischer; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...

    • Kalibrace kamery pro robotické pracoviště 

      Autor: Lištvan Jaroslav; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ...

    • Kalibrace kamery pro robotické pracoviště 

      Autor: Lištvan Jaroslav; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ...

    • Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek 

      Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ...

    • Kalibrace polohy robotu v buňce 

      Autor: Filip Gregor; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Zikmund Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se zabývá kalibrováním polohy průmyslového manipulátoru v pracovní buňce. Systém bude využívat kameru pevně připojenou k chapadlu manipulátoru. V práci je zvolen vhodný druh kalibračních značek a postup snímání ...

    • Kalibrace RGBD kamery Kinect 

      Autor: Cvrček Vojtěch; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií 

      Autor: Bohumila Potočná; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce se zabývá kalibrací pozice taktilních senzorů na těle robota. Pracuje s umělou kůží sestávající z trojúhelníkových buněk, nasazenou na humanoidního robota Nao. Tento projekt navazuje na předchozí práci, jež ...

    • Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací 

      Autor: Lukáš Rustler; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...

    • Kalibrace více kamer pro autonomní řízení 

      Autor: Martin Jaroš; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Hlavním tématem této práce je modelování a kalibrace kamer pro autonomní řízení. Práce shrnuje teorii potřebnou pro zjištění interní a externí kalibrace kamer. Tato teorie je využita pro modelování a kalibraci kamer s ...

    • Kalibrace vnitřních parametrů kamery na PT závěsu s využitím jeho pohonů 

      Autor: Tejc Marek; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Kamerový lokalizační systém pro mobilní roboty 

      Autor: Valtr Jiří; Vedoucí práce: Vaněk Petr; Oponent práce: Nitsche Matías
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Karetní hra bridž jako úloha modální logiky 

      Autor: Szadkowski Rudolf Jakub; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Mařík Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)

    • Kategorizace uživatelů na základě historie stahovaných webových dokumentů 

      Autor: Jenčík Dušan; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Lisý Viliam
      Cílem této práce je nalezení metod a postupů vedoucích ke kategorizaci uživatelů dle historie jejich záznamů z procházení internetu. Práce využívá analytické a statistické metody, kterými se snaží nalézt kategorie webových ...

    • Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu 

      Autor: Matěj Vetchý; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se skládá ze dvou částí. V první části se zaměřujeme na kalibraci kinematiky robotické sestavy, která se skládá z robota YASKAWA GP 180-120 a lineárního pojezdu, na který je robot přidělán. Robotická sestava je ...

    • Klasifikace časových řad pro rozpoznání akcí v imitačním učení 

      Autor: Michal Mikeska; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Straka Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
      V této práci porovnáváme různé metody klasifikace časových řad. Metody pokrývají klasifikaci algoritmem KNN pomocí vypočítaných vzdáleností Dynamic Time Warping (DTW), Long-Short Term memory (LSTM) a metodou GRU. Porovnáváme ...

    • Klasifikace dlouhodobých EEG záznamů 

      Autor: Vošmik Jiří; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Fabián Vratislav
      Cílem této práce je porovnání výsledků klasifikátorů k-nejblizších sousedů, naivního bayesovského klasifikátoru, support vector machine a skrytých markovských modelů při použití na reálných záznamech EEG. Použité EEG záznamy ...

    • Klasifikace EEG s využitím metod inkrementálního učení 

      Autor: Husák Petr; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Cimbálník Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Klasifikace intrapartálních záznamů srdeční frekvence plodu 

      Autor: Mohamed Safwat; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Bakštein Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Fetal Heart Rate (FHR) monitoring is used in every day clinical practice to help obstetricians assess fetal health status during delivery. However, the detection of fetal acidosis that allows relevant decisions for operative ...

    • Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači 

      Autor: Michal Pliska; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Poznávání objektů prostřednictvím manipulace významně doplňuje vizuální vnímání a to především při určování fyzikálních vlastností objektů jako je tuhost, hmotnost nebo drsnost povrchu. Toto platí jak pro lidské, tak pro ...