• Plánování pohybu v úloze uchopování předmětů 

  Autor: Leoš Drahotský; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-30)

  Tato bakalářská práce se zabývá plánováním pohybu pro mobilní manipulátory v úloze uchopování předmětů ve stísněných prostorech. Vysoký počet stupňů volnosti těchto robotů spolu s omezeními danými překažkami v prostředí, ...

• Realistický úchop předmětů ve VR pomocí AI 

  Autor: Dmitrii Mikhailov; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Kučera Michal
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-30)

  S rozvojem virtuální reality a rostoucí dostupností VR zařízení, jako je Oculus Quest 2, se objevuje stále více příležitostí pro realistickou interakci s virtuálním prostředím.Jedním z klíčových směrů je integrace reálných ...

• Plánování trajektorií minimalizující energii při agilním letu bezpilotního vzdušného prostředku 

  Autor: Josef Král; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Teissing Kryštof
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-28)

  Minimalizování energie trajektorie je kvůli omezenosti kapacity baterie nezbytné pro prodloužení doby letu a efektivity autonomních bezpilotních prostředků (UAVs). Tato práce se zabývá přeplánováním trajektorie, která ...

• Autonomní navigace uvnitř budov ve scénáři vyzvednutí a doručení zboží 

  Autor: Tomáš Lapeš; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)

  Tato práce představuje návrh, implementaci a experimentální ověření autonomního robotického systému pro vyzvedávání a doručování ve vnitřních prostředích. Systém využívá čtyřnohého kráčejícího robotu Boston Dynamics Spot ...

• Analýza senzitivity algoritmů autonomních automobilů na změnu parametrů kamery 

  Autor: Šimon Gavula; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Grossman Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)

  Pro zajištění maximální bezpečnosti při autonomním řízení je nezbytné, aby autonomní vozidlo mělo spolehlivý systém vnímání. Toto vnímání zajišťují různé technologie, včetně odhadu hloubky a detekce 3D objektů. Tyto algoritmy ...

• Adaptivní notifikace pro intenzivní lékařskou péči 

  Autor: Ondřej Samsounek; Vedoucí práce: Macík Miroslav; Oponent práce: Němý Milan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)

  VentConnect je sovtwarový systém pro vzdálený dohled nad plycními ventilátory a doručování notifikací lékařskému personálu ohledně detekovaných asynchronií v součinnosti pacienta a ventilátoru. Tento systém byl vyvynut ...

• Analýza open-set detektorů objektů pro autonomní auta 

  Autor: Vojtěch Mareček; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Svoboda Tomáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)

  Tato práce zkoumá detekční schopnosti modelu Grounding DINO, špičkového detektoru objektů s otevřenou množinou tříd, v oblasti autonomního řízení. Hlavním cílem je vyhodnotit jeho výkon na standardních datových sadách, ...

• Mobilní aplikace pro efektivní memorizaci 

  Autor: Lenka Čelakovská; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)

  Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vývojem multiplatformní mobilní aplikace, která podporuje efektivní učení pomocí studijních kartiček. Uživatelé si mohou kartičky vytvářet ručně nebo s pomocí umělé inteligence, ...

• Synergie landmarků a neuronových sítí při řešení plánovacích problémů 

  Autor: František Světnický; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Trunda Otakar
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)

  Plánovací úlohy patří mezi fundamentální problémy v oblasti umělé inteligence a vyžadují efektivní prohledávací algoritmy, které závisí na kvalitě použitých heuristických funkcí. Jeden ze způsobů strojového učení pro ...

• Plánování chirurgických operací a modelování procesu jako nekooperativní hry 

  Autor: Viktorie Valdmanová; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Maenhout Broos
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)

  Efektiivita péče o pacienty závisí na účinném řízení nemocničního provozu. Tradiční centralizované plánování operačních sálů však v praxi často neodráží decentralizovanou povahu rozhodování, kde jednotlivé zúčastněné strany ...

• Lokalizace a uchopení předmětů robotickou rukou pokrytou citlivou kůží 

  Autor: Karel Bartůněk; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Caddeo Gabriele Mario
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)

  Lokalizace a uchopování předmětů roboty obvykle závisí na užití obrazových čidel. Hmatová zpětná vazba (HZV) s prostředím se užívá druhotně, nebo se nepoužívá vůbec. V této práci je zkoumán krajní případ, kdy nejsou dostupná ...

• Bezdrátový systém sběru dat 

  Autor: Antonín Nepraš; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Veřtát Ivo
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)

  Tato práce se zabývá návrhem a implementací distribuovaného bezdrátového systému pro sběr a vyhodnocování dat ze senzorů. Cílem bylo vytvořit obecně použitelnou a škálovatelnou architekturu, která umožní efektivní přenos ...

• Využití LLM modelů pro zkoumání vlastností léčiv 

  Autor: Sára Dobiášová; Vedoucí práce: Ryšavý Petr; Oponent práce: Ullrich Herbert
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)

  Velké jazykové modely (LLM modely) nabízejí efektivní způsob zpracovávání textu. V této práci ukážeme možná využití těchto modelů ve farmaceutickém odvětví. Nejprve poskytneme stručný přehled historie zpracování přirozeného ...

• Realistický úchop předmětů ve VR pomocí AI 

  Autor: Dmitrii Mikhailov; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Kučera Michal
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)

  S rozvojem virtuální reality a rostoucí dostupností VR zařízení, jako je Oculus Quest 2, se objevuje stále více příležitostí pro realistickou interakci s virtuálním pro středím.Jedním z klíčových směrů je in tegrace reálných ...

• Detekce emocí z videa pomocí strojového učení 

  Autor: Jan Sadílek; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Vostatek Pavel
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)

  Tato práce se zabývá detekcí emocí z videa na základě výrazu obličeje, zejména v kon-textu online videohovorů, s cílem zlepšit interakci mezi člověkem a počítačem a te-rapeutické poznatky. Práce je motivována praktickou ...

• Plánování trajektorií v prostředí s překážkami pro agilní bezpilotní letouny 

  Autor: Ainura Sovet; Vedoucí práce: Novosad Matej; Oponent práce: Valouch David
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)

  Tento článek se věnuje problému plánování trajektorie pro manévrování bezpilotních letadel (UAV) v nepřehledném trojrozměrném prostředí. Cílem je sestrojit bezpečné a časově minimální trajektorie s ohledem na omezení ...

• Zobecněný problém obchodního cestujícího v polygonální doméně 

  Autor: Štěpán Holejšovský; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)

  Tato práce se zaměřuje na řešení zobecněného problému obchodního cestujícího (GTSP) v polygonálním prostředí s překážkami. Hlavní přínosy jsou dva: (1) integrace nových heuristických operátorů do metaheuristického řešitele ...

• Plánování pohybu pro deformovatelné objekty 

  Autor: Michal Mrkos; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Číhala Valentýn
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)

  Plánování pohybu deformovatelných objektů je stále nevyřešený problém s mnoha výzvami. V této práci představujeme naši knihovnu RRT-RL, která je vytvořena za účelem řízení struktur ve tvaru kabelu ve 2D prostředí. V této ...

• Biologicky věrohodné učení s pamětí 

  Autor: Jakub Dorfman; Vedoucí práce: Šochman Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)

  Online Continual learning (OCL) je pro-blém, ve kterém modely strojového učení fungují dobře jen pokud se umí dobře učit postupně z proudu dat, která nejsou ná-hodně zamíchaná a rovnoměrně rozdělená. OCL to dělá rozdělením ...

• Proces pro samostatný model strojového učení pro predikci aerodynamických sil na vozidla 

  Autor: Robert Bakhtigariev; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Šerých Jonáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)

  Tato práce se zabývá využitím modelů strojového učení pro predikci aerodynamických vlastností v raných fázích vývoje vozidel. Cílem je nahradit nebo doplnit tradiční metody rychlejšími a výpočetně efektivnějšími alternativami. ...

Zobrazit další