• Problém obchodního cestujícího s překrývajícími se kruhovo-polygonálními sousedstvími 

  Autor: Lars Kahlert; Vedoucí práce: Mikula Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)

  Tato práce vychází z heuristického řešení hlídačova problém (WRP) v polygonálních prostředích. Cílem je najít nejkratší trasu, po které může robot s všesměrným senzorem s omezeným rozsahem viditelnosti plně prozkoumat známé ...

• 3D odhad polohy těla kojenců z RGB obrázků a videí 

  Autor: Vojtěch Ježek; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Purkrábek Miroslav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)

  Automatizovaný odhad polohy kojence a následná analýza jeho pohybu má velký potenciál pro včasnou diagnostiku vývojových poruch, jako je dětská mozková obrna. Tato práce porovnává šest moderních metod odhadu 3D polohy z ...

• Řízení a stabilizace pohledu humanoidního robota pomocí krčních kloubů 

  Autor: Zuzana Jindrová; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Roncone Alessandro
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)

  Při většinu úkolů využívají humanoidní roboti pohled kamer k orientaci v prostoru, vizuální kontrole nad činností, sledování objektů nebo interakci s člověkem. Pro tyto účely je nutné aktivní řízení a stabilizace pohledu. ...

• Grafové neuronové sítě a jejich temporální varianty 

  Autor: Jiří Liška; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Pošík Petr
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)

  Cílem této práce je poskytnout přehled grafových neuronových sítí (GNN), které jsou odvětvím neuronových sítí navrženým pro práci s grafovými daty. Grafy jsou obecnou datovou strukturou, která může být použita k reprezentaci ...

• Spojená informace ze zadaných entropií 

  Autor: Jakub Kislinger; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Kořenek Jakub
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)

  Informační entropie je míra nejistoty pravděpodobnostní distribuce. Stochastické systémy mají tendenci být ve stavu maximální entropie. Bez jakýchkoliv vnitřních závislostí by to distribuce odpovídala rovnoměrnému rozložení. ...

• Přirozené ovládání očí humanoidního robota během interaktivní hry 

  Autor: Daria Mikhaylovskaya; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Lehmann Hagen
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)

  Tato studie přispívá do oblasti humanoidní robotiky vytvořením systému ovládání očí pro robota iCub. Systém je navržen pro použití během interaktivní karetní hry a jeho cílem je dosáhnout interakcí, které jsou jak přirozené, ...

• Podpora jazyka Julia v kompilátoru binárních formátů Kaitai Struct 

  Autor: Dias Rystin; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)

  Kaitai Struct (KS) je mocný nástroj navržený pro práci s binárními formáty. Nabízí deklarativní doménově specifický jazyk Kaitai Struct YAML (.ksy), který umožňuje popis složitých struktur v rámci binárních dat. KS umožňuje ...

• Zlepšení kvality systému UVDAR-COMM pomocí adaptivního prahování 

  Autor: Marlon Rivera; Vedoucí práce: Bonilla Licea Daniel; Oponent práce: Zoula Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)

  Vývoj, aplikace a hodnocenı́ adaptivnı́ho algoritmu prahovánı́ jsou hlavnı́mi tématy této práce. Na základě systému UVDAR, systému pro vzájemnou relativnı́ lokalizaci a komunikaci mezi systémy s vı́ce bezpilotnı́mi letadly. ...

• Analýza rozhodování detektorů objectů pro autonomní automobily 

  Autor: Jan Koča; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Sobotka Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)

  The primary objective of this thesis is to explore the potential of employing Explainable AI (XAI) methods to gain insights into the decision-making processes of state-of-the-art object detectors for sequential data, with ...

• Diagnostika realizace plánů pro multiagentní plánování 

  Autor: Denisa Mužíková; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Rybecký Tomáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)

  Tato bakalářská práce se zabývá problematikou multi-agentního plánování a zaměřuje se na robustní exekuci plánů reálnými roboty. Cílem práce je minimalizovat dobu exekuce plánů. Pro zajištění robustní exekuce je využita ...

• Rozpoznávání pojmenovaných entit v českém jazyce 

  Autor: Radek Štulc; Vedoucí práce: Ullrich Herbert; Oponent práce: Mařík Radek
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)

  Rozpoznávání pojmenovaných entit (NER) je dílčím úkolem “information extraction”, který se snaží najít a klasifikovat pojmenované entity uvedené v nestrukturovaném textu do předem definovaných kategorií, jako jsou jména ...

• Vektorová grafika s podporou implicitních křivek 

  Autor: Vojtěch Nesvačil; Vedoucí práce: Čmolík Ladislav; Oponent práce: Kohout Josef
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)

  Tato bakalářská práce se zabývá vykreslováním vektorové grafiky s podporou implicitních křivek. Vykreslení probíhá pomocí implicitních rovnic, které jsou počítány v prostoru fragment shaderu. V rámci práce bylo implementováno ...

• Realizace plánů multi-agentního plánování hledání cest 

  Autor: Jakub Pícha; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rybecký Tomáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)

  Cílem této práce bylo testovat robustnost plánů multi-agentních plánovačů na simulátoru. Za tímto účelem bylo potřeba rozšířit již existující simulátor robotů o implementaci pohybových modelů, tak aby mohl simulovat ...

• Detekce konkrétních objektů v obrázcích 

  Autor: Askar Kassymgaliyev; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Polic Michal
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)

  V posledních letech bylo dosaženo mnoha pokroků v detekci objektů, ale stále neexistuje úplné řešení, protože problém je hluboce zakořeněn v „pochopení“, co dělá objekt objektem. Rozsah této práce spočívá ve zkoumání detekce ...

• Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou 

  Autor: Václav Kubáček; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Pšenička Štěpán
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)

  Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ...

• Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností 

  Autor: Bohumil Brož; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)

  V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ...

• Aplikace metod posilovaného učení pro sběratelské karetní hry 

  Autor: Marcel Petráň; Vedoucí práce: Kubíček Ondřej; Oponent práce: Vrba Vojtěch
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)

  V posledních letech se ukázalo, že posilované učení je velmi slibné při řešení složitých her. Tento výzkum se zabývá aplikací technik posilování učení na sběratelské karetní hry se zaměřením na Hearthstone. Použili jsme ...

• Závislé typy a specifikace v teorii typů 

  Autor: Marika Slouková; Vedoucí práce: Dostál Matěj; Oponent práce: Horčík Rostislav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)

  Vývoj softwaru, který je nejen funkční, ale i formálně prokazatelně korektní, je klíčovou výzvou v informatice. V této bakalářská práce se zaměřujeme na formální dokazování korektnosti algoritmů pomocí důkazového asistenta ...

• Nástroj pro anotování lidarových dat se schopností se učit 

  Autor: Adam Pyszko; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Prágr Miloš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)

  Tato práce se zabývá problematikou efektivní anotace dat z LiDARu pro zlepšení navigačních schopností dronů v lesním prostředí. Hlavním cílem je vývoj anotačního nástroje, který využívá schopnosti konvolučních neuronových ...

• 3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů 

  Autor: Martin Forman; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)

  V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ...

Zobrazit další