Poslední příspěvky

  • Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin 

    Autor: Jiří Budil; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
    Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, ...
  • Decentralizovaný meziuniverzitní informační systém 

    Autor: Jakub Strnad; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Šebek Jiří
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Nejcennější věc, kterou v dnešní době máme, jsou data. Všechny systémy moderního světa s nimi nějak pracují, analyzují je a na jejich základě se rozhodují. Podmnožinou takových dat jsou i data akademická, avšak nakládání ...
  • Textové reprezentace pro doporučovací systémy 

    Autor: Tomáš Černý; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kordík Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    V této práci zkoumáme způsoby, jak vylepšit existující doporučovací systémy pomocí textových embeddingů položek pro Top-N doporučování pomocí Sentence-BERT modelů. Vyhodnocujeme zvolené metody vůči state-of-the-art baseline ...
  • Shlukování textů ze sociálních sítí 

    Autor: Egor Sarana; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    This work aims to create a diverse dataset for the evaluation of social network text clustering and explores different combinations of text embedding methods, dimensionality reduction techniques, and clustering methods. ...
  • Využití hlasového ovládání ve VR 

    Autor: Petr Staňo; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Mýlek Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Tento dokument ukazuje implementaci komponenty pro engine Unity 3D. Komponenta umožňuje hlasovou interakci uživatele s menu umístěném ve scéně. V rámci bakalářské prace proběhlo i uživatelské testování k porovnání jednotlivých ...
  • Učení neznámých objektů s robotem ARI 

    Autor: Martin Zderadička; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Tato bakalářská práce se zabývá úkolem umožnit humanoidnímu robotu ARI učit se a rozpoznávat nové objekty pomocí me-tod strojového učení a počítačového vi-dění. Práce se zabývá vývojem a imple-mentací systému pro detekci ...
  • Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování 

    Autor: Jan Podlucký; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Švancara Jiří
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
    Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ...
  • Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci 

    Autor: Vít Zeman; Vedoucí práce: Burde Varun; Oponent práce: Kozák Viktor
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
    Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ...
  • Posilované učení parametrizovaných akcí pro imitační učení 

    Autor: Marek Majsner; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Petrík Vladimír
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
    Tato práce zkoumá výhody časové abstrakce v posilovacím učení zkoumáním dvou přístupů pro zobecnění akcí: Parameterized Action Markov Decision Processes (PAMDP) a rámce options. V této práci používáme zesílení Manipulation ...
  • Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací 

    Autor: Jan Škvrna; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Vacek Patrik
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
    Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...
  • Výběr reprezentativního souboru fotografií 

    Autor: Lukáš Bartůněk; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Čech Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
    The objective of this thesis was to offer a solution to the time-consuming management of photo albums in the form of a summarization tool. We laid down few common methods and approaches to image data extraction, as well ...
  • Detekce odchylek mimo distribuci hmotnostních spekter z plynového chromatografu 

    Autor: Pavel Linder; Vedoucí práce: Špetlík Radim; Oponent práce: Franc Vojtěch
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)
    Analýza chemických sloučenin je zajímavý a důležitý problém. Nedávno se ukázalo, že výstup z analytického chemického přístroje odhalující fyzikální vlastnosti plynu je vhodný pro úlohu klasifikace pohlaví a ověření identity. ...
  • Detekce syntetických obrázků 

    Autor: Nela Petrželková; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)
    Tato práce prezentuje několik experimentů týkajících se detekce syntetických obrázků obličejů. Bylo zjištěno, že klasifikační model standardní architektury ResNET-50, trénovaný na specifickém generátoru obrázků, může ...
  • Obrazy s vysokým rozlišením a destilace znalostí v hlubokém metrickém učení s transformátory vidění 

    Autor: Yongpan Fu; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Psomas Bill
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)
    This thesis investigates the trade-off between performance and complexity with respect to various image resolutions using Vision Transformers in deep metric learning. The objective of metric learning is to use deep neural ...
  • Automatické určení Knosp skóre na základě segmentace anatomických struktur 

    Autor: Filip Oplt; Vedoucí práce: Černý Martin; Oponent práce: Bakštein Eduard
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-22)
    Tato práce se zabývá automatickým určováním Knosp skóre ze snímků magnetické rezonance mozku a jejich segmentačních masek. Knosp skóre je stupeň na škále rozšířeného klasifikačního systému pro hodnocení závažnosti adenomu ...
  • Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu 

    Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jura Jakub
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
    Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ...
  • Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů 

    Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
    Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...
  • Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem 

    Autor: Tomáš Musil; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Sattler Torsten
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
    Tato diplomová práce se zabývá bio-inspirovanou robotickou vizuální navigací a je rozdělena na tři hlavní části. První částí je porovnání navigace zvířat a lidí oproti navigaci v aktuálních robotických systémech a krátké ...
  • Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV 

    Autor: Michaela Cihlářová; Vedoucí práce: Pritzl Václav; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
    Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...
  • Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou 

    Autor: Andrej Kružliak; Vedoucí práce: Marko Rastislav; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
    This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ...

Zobrazit další