• Využití Model Predictive Path Integral k agilnímu řízení dronu a předcházení kolizím 

  Autor: Pavel Pochobradský; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Haniš Tomáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)

  Agilní let v neznámém prostředí je důležitým krokem k autonomnímu řízení bezpilotních vzdušných prostředků. Tato práce představuje metodu řízení Geometric Model Predictive Path Integral (GMPPI) schopnou sledovat agilní ...

• Plánování trajektorií minimalizující energii při agilním letu bezpilotního vzdušného prostředku 

  Autor: Josef Král; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Teissing Kryštof
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)

  Minimalizování energie trajektorie je kvůli omezenosti kapacity baterie nezbytné pro prodloužení doby letu a efektivity autonomních bezpilotních prostředků (UAVs). Tato práce se zabývá přeplánováním trajektorie, která ...

• Hraní textových her pomocí velkých jazykových modelů 

  Autor: Adam Štýbr; Vedoucí práce: Milec David; Oponent práce: Šír Gustav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)

  Tato práce se zabývá využitím velkých jazykových modelů pro hraní textových her, což je úloha vyžadující porozumění jazyku a rozhodování. Zvolený přístup zahrnuje jemné ladění uvažovacího jazykového modelu na několika hrách ...

• Lemmatizace a gramatická analýza 

  Autor: Mykola Kantser; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Drchal Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)

  Tato práce se zabývá aplikací moderních metod zpracování přirozeného jazyka (NLP) na lemmatizaci a morfologické značkování (PoS-tagging) staroegyptštiny, historicky bohatého, avšak výpočetně málo prozkoumaného jazyka. K ...

• Hodnoceni diskusních příspěvků mediálních zpráv 

  Autor: Luka Peraica; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Drchal Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)

  Internetové diskuse často přitahují rušivé chování, jako je trolling, jehož cílem je provokovat nebo klamat uživatele. Tato bakalářská práce se zabývá detekcí trollů pomocí metod zpracování přirozeného jazyka (NLP), se ...

• Řízení jízdy všesměrového podvozku mobilního robotu 

  Autor: Jakub Jiřík; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)

  Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací metody řízení pohybu všesměrového mobilního robotu s konstrukcí podvozku, jehož kola se otáčejí ve svislé ose. Navržená metoda se skládá ze dvou částí. V první části ...

• Integrace plánovačů trajektorie pro automatické řízení vozidel 

  Autor: Ondřej Jakub Strnad; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Chudoba Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)

  Tato práce zkoumá integraci různých plánovačů trajektorie pro autonomní vozidla s cílem zlepšit způsob, jakým autonomní systémy plánují své dráhy. Práce se zaměřila na spojení nízkoúrovňového gradientního plánovače s ...

• Hledání podmnožiny neuronů neuronové sítě postačujících pro klasifikaci 

  Autor: Sofia Poludina; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)

  Tato práce se zaměřuje na vysvětlení rozhodnutí neuronové sítě prostřednictvím extrakce pravidel, kde každé pravidlo představuje minimální podmnožinu vlastností fixovaných na jejich pozorované hodnoty, která zaručuje, že ...

• Služba pro správu souborů v rámci platformy HUB FEL 

  Autor: Matyáš Louda; Vedoucí práce: Vanke Jan; Oponent práce: Baručić Denis
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)

  Tato práce se zabývá návrhem a implementací služby pro správu souborů v rámci platformy HUB. Cílem je vytvořit spolehlivou a univerzálně použitelnou službu, která umožní ostatním projektům v rámci CZM bezpečně ukládat a ...

• Metody minmax optimalizace ve strojovém učení s protivníkem 

  Autor: Filip Oliver Klimoszek; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Werner Tomáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)

  Práce zkoumá aplikovatelnost minmax optimalizace za účelem zvýšení robustnosti modelů strojového učení. Teoretická část pokrývá teorii her, Nashovy rovnováhy, minimaxové věty, algoritmy jako SGD, max-oracle algoritmy a ...

• Využití sumarizace pro efektivní trénování jazykových modelů 

  Autor: Roman Tomchik; Vedoucí práce: Herel David; Oponent práce: Hůla Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)

  Efektivní trénink neuronových jazykových modelů často vyžaduje zpracování rozsáhlých kontextových oken, což může výrazně zvýšit výpočetní náklady. Tato práce zkoumá využití shrnutého historického kontextu jako dodatečného ...

• Posilované učení pro agilní let bezpilotního vzdušného prostředku v neznámém prostředí s překážkami 

  Autor: Jan Hřebec; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Mašek David
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)

  Tato diplomová práce se zabývá navigací multirotorových dronů pomocí strojového učení, a to v neznámém prostředí s překážkami za použití pouze palubních senzorů. Navazujeme na předchozí PPO projekt, který využíval hrubé ...

• Klasifikace žurnalistické kvality článků 

  Autor: Olga Pimenova; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)

  Tato bakalářská práce se zabývá úkolem automatické klasifikace žurnalistické kvality článků v českém jazyce. Motivací je rostoucí objem digitálního obsahu, který redakčním týmům fakticky znemožňuje udržovat konzistentní ...

• Zajištění dostupnosti vagónů na terminálech Metrans 

  Autor: Jan Píka; Vedoucí práce: Komárek Martin; Oponent práce: Komínek Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)

  Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací mikroslužby pro rekonstrukci dat (Data Reconstruction Microservice Component, DRMC), která má společnosti Metrans významnému poskytovateli logistických služeb umožnit ...

• Plánování trajektorií pro rychlé předcházení kolizím 

  Autor: Tomáš Bártík; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zahrádka David
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)

  Výzkum na poli autonomních bezpilotních prostředků (UAV) se stal významným oborem mobilní robotiky. Rychlý a agilní let v neznámém prostředí s překážkami je stále složitý problém pro autonomní létající roboty. Tato práce ...

• Detekce a lokalizace izolátorů vedení vysokého napětí pomocí syntézy dat z lidaru a kamery na bezpilotním vzdušném prostředku 

  Autor: Václav Riss; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Bayer Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)

  Izolátory na vedení vysokého napětí musí být pravidelně kontrolovány, protože jejich poškození může vést k výpadkům elektrické energie. Současné inspekce s pilotovaným vrtulníkem jsou nákladné a neefektivní. Tato diplomová ...

• Hexaly Optimizer pro problémy s více cíli 

  Autor: Libor Dubský; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Kubalík Jiří
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)

  Tato práce se zabývá zhodnocením efektivity optimalizačního řešiče Hexaly Optimizer vyvíjeného společností Hexaly. Jeho výkonnost byla prověřena na vybraných problémech s více cíli, jako je problém doručovatele, prohledávání ...

• Systém hodnocení akineze krku lidí trpících Parkinsonovou nemocí 

  Autor: Matej Vojtek; Vedoucí práce: Novotný Michal; Oponent práce: Rios Urrego Cristian David
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)

  Parkinsonova nemoc (PN) je ve společnosti stále rozšířenější a pro současnou medicínu představuje trvalou výzvu. Ačkoli je k dispozici symptomatická léčba, dosud neexistuje žádný lék. Neustále se zkoumají nové biomarkery, ...

• Large Neighborhood Search pro multi-agentní hledání cest 

  Autor: Jan Chleboun; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Švancara Jiří
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)

  Tato práce se zabývá multi-agentním hledáním cest, kde je cílem nalézt bezkolizní trajektorie pro roboty pohybující se na mřížkové mapě. V práci uvádím možné přístupy a do hloubky zkoumám tzv. Large Neighborhood Search ...

• Řešení IQ testů pomocí neuronových sítí 

  Autor: Jakub Tehlár; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)

  Umelá inteligencia (AI) sa stáva súčasťou nášho každodenného života. Nevídaný nedávny pokrok v hlbokom učení umožnil AI riešiť mimoriadne zložité úlohy, ktoré sa považujú za vyžadujúce vysokú inteligenciu, ak ich vykonáva ...

Zobrazit další