Department of Cybernetics
Recent Submissions
-
Vylepšení protein-proteinového dokování pomocí grafové neuronové sítě
; Supervisor: Sedlář Jiří; Opponent: Mazurenko Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Proteinové dokování představuje zásadní výzvu v biologickém a lékařském výzkumu, s širokým uplatněním v objevování léčiv a vývoji vakcín. Tato práce představuje PPIPoseRank, špičkovou metodu pro skórování dokovaných poloh ... -
Metody Monte-Carlo pro stromové prohledávání v knihovně POMDPs.jl
; Supervisor: Mrkos Jan; Opponent: Cahyna Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci algoritmu Monte Carlo Tree Search (MCTS) pro řešení problémů Markovských rozhodovacích procesů (MDP) s konečným horizontem v rámci balíčku POMDPs.jl. Jejím cílem ... -
Automatická anotace proteinů s využitím hierarchických vztahů genové ontologie
; Supervisor: Kléma Jiří; Opponent: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Automatizace predikce funkce proteinů je nezbytná pro efektivní anotaci rozsáhlých genomických dat. Tato práce představuje nový přístup k propojení konvoluční neuronové sítě s transferovým učením za účelem přiřazení termů ... -
Simulátor procesu zpracování SQL dotazu
; Supervisor: Nagyová Ingrid; Opponent: Ullrich Herbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Tato práce navrhuje nové učební pomůcky pro výuku algoritmů, které se používají při vyhodnocení databázových dotazů. Práce shrnuje, jakým způsobem databáze optimalizují vyhodnocení dotazu, a v krátkosti uvádí algoritmy ... -
Cross-Encoder modely v češtině
; Supervisor: Ullrich Herbert; Opponent: Ryšavý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Cross-Encoder je architektura na bázi ecoderu, určena pro modelování sémantických vztahů mezi větami. Díky společnému zpracování obou textů dobře dokáže zachytit mezi větné vztahy a dosahuje state-of-the-art výsledků mezi ... -
Bayesovská vícekriteriální optimalizace
; Supervisor: Šmídl Václav; Opponent: Pánek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Tato práce představím základní prvky Bayesovské optimalizace, jako jsou Gaussovské procesy, akviziční funkce a hyperparametry. Dále poskytnu názorné příklady optimalizace hyperparametrů, vlivu hyperparametrů na Gaussovský ... -
Hraní textových her pomocí velkých jazykových modelů
; Supervisor: Milec David; Opponent: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)V této práci studuji schopnosti velkých jazykových modelů jako je GPT-4o od OpenAI to hrát textové hry a effectivity few-shot učení pro tuto doménu -
Strojové učení pro minimalizaci bilanční odchylky energetické soustavy pomocí řízení nabíjení elektromobilů
; Supervisor: Miltner Marek; Opponent: Mareček Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Tato práce se zaměřuje na minimalizaci odchylek v energetické soustavě prostřednictvím řízeného nabíjení elektromobilů (EV) v síti veřejných nabíjecích stanic. Byl vyvinut model nabíjení založený na strojovém učení (ML) ... -
Automatická segmentace ischemické léze u cévní mozkové příhody
; Supervisor: Otáhal Jakub; Opponent: Klempíř Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-23)Práce se zabývá výběrem 3D segmentačního modelu hlubokého učení pro účely 2. Lékařské fakulty UK. Cílem je nalézt kvalitní metodu, jež dokáže automaticky segmentovat subakutní léze mrtvice ze sekvencí FLAIR a DWI. V rámci ... -
Rekonstrukce trojrozměrného modelu muzejního exponátu z obrazů
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-23)Tato diplomová práce se zabývá vývojem ekonomicky efektivní metody pro 3D rekonstrukci muzejních artefaktů na základě obrazových dat, s důrazem na rekonstrukci starožitného šicího stroje. Studie se zabývá problémy, které ... -
Ovládání humanoidního robota TIago pomocí kombinace jazyka a gest
; Supervisor: Vavrečka Michal; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-23)Tato práce adaptuje moduly zpracování vstupů z kamery a mikrofonu humanoidního robota TIAGo++ ze zastřešujícího projektu iChores a rozšiřuje výběr cílového předmětu akce Zvedni o prostorové relace nalevo od, napravo od, ... -
Odhad pozice úchopu objektů pomocí multimodálních modelů
; Supervisor: Burde Varun; Opponent: Charatan David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-23)Manipulace s objekty je základním úkolem v robotice, který vyžaduje jak přesné vnímání objektů, tak inteligentní rozhodování. Tato diplomová práce zkoumá vizualně-jazykové modely (VLM) a jejich integrací do procesu odhadování ... -
Vyhodnocení kombinace učení imitací a posilovaného učení pro různé úlohy řízení
; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-23)This thesis evaluates the performance of different learning-based control methods for various control tasks. Focusing on comparing techniques from Imitation Learning (IL) and Reinforcement Learning (RL) to understand their ... -
Prediktivní řízení nelineárního modelu s ohledem na vnímání pro závody autonomních dronů
; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-22)Tato diplomová práce se zabývá vývojem nelineárního prediktivního řízení (NMPC) optimalizující palubní vidění bezpilotních vzdušných prostředků (UAV) určené pro autonomní závodění dronů, kde je odhad stavu prováděn výhradně ... -
Dynamická adaptace modelu pro kontrolu chůze šestinohého robotu v dlouhodobém nasazení
; Supervisor: Szadkowski Rudolf Jakub; Opponent: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-22)Chodící roboty jsou klíčové pro autonomní provoz v neestrukturovaném prostředí, s aplikacemi zahrnujícími záchranné mise, planetární průzkum a monitorování životního prostředí. Dynamické změny parametrů a šum v měřeních ... -
Tokenizér LiDARových dat
; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Caesar Holger
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-22)V blízké budoucnosti budou LiDARy důležitou součástí bezpečnostních systémů moderních vozů společně s dalšími senzory, jako jsou kamery. Abychom data z LiDARu plně využili tím, že umožníme jejich použití uvnitř Transformer ... -
Grafové neuronové sítě pro identifikaci robustních biomarkerů z multi-omických dat
; Supervisor: Kléma Jiří; Opponent: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-20)Moderní sekvenační metody generují obrovské množství biologických dat, což umožňuje získávání komplexních molekulárních profilů pro různé druhy rakoviny a onemocnění. Tato práce zkoumá aplikovatelnost grafových neuronových ... -
Vizuální sledování cíle více kamerami na palubě UAV
; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Kozák Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-27)S rostoucím rozšířením bezpilotních letounů se zvyšuje důležitost zajištění bezpečnosti ve vzduchu. Tato práce se zabývá implementací systému vizuálního sledování pomocí více kamer na palubě bezpilotních letounů za účelem ... -
Problém obchodního cestujícího s překrývajícími se kruhovo-polygonálními sousedstvími
; Supervisor: Mikula Jan; Opponent: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato práce vychází z heuristického řešení hlídačova problém (WRP) v polygonálních prostředích. Cílem je najít nejkratší trasu, po které může robot s všesměrným senzorem s omezeným rozsahem viditelnosti plně prozkoumat známé ... -
3D odhad polohy těla kojenců z RGB obrázků a videí
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Purkrábek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Automatizovaný odhad polohy kojence a následná analýza jeho pohybu má velký potenciál pro včasnou diagnostiku vývojových poruch, jako je dětská mozková obrna. Tato práce porovnává šest moderních metod odhadu 3D polohy z ...
RSS 1.0