Now showing items 68-87 of 535

    • Behaviorální analýza dat 

      Author: Michal Kubina; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Chudáček Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Hlavním cílem této práce je evaluace a analýza digitální fenotypizace, jakožto nového fenoménu, který by mohl být vhodný pro zdravotní péči budoucnosti. První část této bakalářské práce popisuje sběr dat z mobilních zařízení ...
    • Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru 

      Author: Anastasiia Mozgunova; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ...
    • Bezkolizní řízení pro robotickou helikoptéru 

      Author: Bahník Michal; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      Práce se zabývá návrhem obecného prostředí pro vývoj a testování řídicích systémů bezpilotních helikoptér. Součástí tohoto prostředí je i nástroj pro simulaci modelových prostředí a situací. Nastíněna je problematika detekce ...
    • Bezkontaktní měření teploty pneumatik závodního vozu 

      Author: Svoboda Aleš; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Kovář Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Bezkontaktní měřič proudu s fluxgate senzory 

      Author: Bareš Vladimír; Supervisor: Mlejnek Pavel; Opponent: Vopálenský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Cílem mé bakalářské práce bylo navrhnout bezkontaktní ampérmetr založený na principu měření magnetického pole kolem vodiče protékaného elektrickým proudem. V implementaci byly použity fluxgate magnetické senzory a ověřena ...
    • Buddy app pro odvykání kouření 

      Author: Erik Cupal; Supervisor: Prokop Jindřich; Opponent: Kulhánek Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Práce se zaměřuje na návrh a vývoj mobilní aplikace pro platformy Android a iOS. Výstupem je funkční aplikace umožňující rodinnému příslušníkovi či příteli účinnější podporu odvykajícího kuřáka. Rodinný příslušník či přítel ...
    • Call centrum pro průzkum spokojenosti zákazníků 

      Author: Dendis Martin; Supervisor: Klíma Martin; Opponent: Filip Michal
      Tato práce je věnována problematice call centra pro odchozí hovory, které se může využívat pro průzkum marketingu a spokojenosti zákazníků s produkty a poskytovanými službami různých společností. Práce se nejprve zabývá ...
    • Call centrum pro soukromou firmu 

      Author: Šamánek Filip; Supervisor: Klíma Martin; Opponent: Filip Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Celoživotní určování polohy mobilního robotu 

      Author: Nováček David; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Tato bakalářská práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který bude nasazen v industriálním prostředí k přepravování materiálu či zboží. Mobilní robotika pomocí lokalizace zajišťuje robotu potřebnou ...
    • Celoživotní určování polohy mobilního robotu 

      Author: Kapošváry Matěj; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Křehnáč Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
      Inspirací pro tuto bakalářskou práci je zákazník z průmyslu, který plánuje vybavit svou továrnu průmyslovými vozíky určenými k přepravování materiálu uvnitř továrny. Celoživotní určování polohy mobilního robota je část ...
    • Chytrá domácnost na míru 

      Author: Vojtěch Lukeš; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Práce se zabývá návrhem a tvorbou systému domácí (dohledové) automatizace s důrazem na snadné přidávání vlastních experimentálních senzorových a akčních koncových modulů založených na mikroprocesorových programovacích ...
    • Cílené vyhledávání informací na webu 

      Author: Myslík Martin; Supervisor: Mařík Radek; Opponent: Jakob Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Časová parametrizace dráhy manipulátoru 

      Author: Kryštof Teissing; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ...
    • Čištění obuvi robotem 

      Author: Číhala Valentýn; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Tato bakalářská práce se zabývá využitím robota LBR KUKA iiwa 7 na čištění bot. Na začátku práce je popsán použitý robot spolu s jeho řídící jednotkou a vybavením. Část práce se zabývá výpočtem inverzní kinematické úlohy ...
    • Čtečka RFID čipů 

      Author: Vystrčil Martin; Supervisor: Zahradník Pavel; Opponent: Vlček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Čtení čárových kódů kamerou 

      Author: Kiselev Maksim; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Sýkora Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tento dokument obsahuje výsledky experimentů nad SDK pro načítání čárových kódů. Experimenty měli za cíl vyzkoušet možností ( přesnost a rychlost) a, případně, stanovit závislost načítání čárových kódů pomocí nalezených ...
    • Datově-řízená sekvenční dynamická cenotvorba v dopravě 

      Author: Ondřej Stejskal; Supervisor: Mrkos Jan; Opponent: Urbanovská Michaela
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      This thesis deals with the problem of sequential dynamic pricing in mobility. It focuses on the domains with a limited number of resources, where the customers are buying products constructed from these resources. When we ...
    • Dáma s umělou inteligencí 

      Author: Doležal Matěj; Supervisor: Štěpánková Olga; Opponent: Vysloužilová Lenka
      1. Zjistěte, jaké základní cíle si kladou aktuálně dostupné programy, které umožňují hrát deskovou hru dáma a využívají umělou inteligenci. 2. Zvažte, jak lze nejlépe využít metody umělé inteligence pro zdokonalení hráčových ...
    • Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér 

      Author: Pogran Jakub; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Neruda Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Potřeba přesné lokalizace v současnosti stále více roste a to jak pohyblivých, tak statických objektů, věcí, zvířat, atd. Zjistit polohu je často potřeba z důvodu vyhledávání resp. sledování cílů, nebo mapování prostředí.V ...
    • Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS 

      Author: Petráček Pavel; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ...