Magnetický senzor polohy

Chirtsov Andrey

Magnetic Position Sensor

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Chirtsov Andrey

Vedoucí práce

Ripka Pavel

Oponent práce

Cerman Aleš

Studijní obor

Robotika

Studijní program

Kybernetika a robotika

Instituce přidělující hodnost

katedra kybernetiky

Obhájeno

2017-06-19

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Polohové senzory byly vždy hojně využívány napříč celým průmyslem. Jsou nezbytné pro řízení, kontrolu a diagnostiku pneumatických a hydraulických válců. Dnes nejrozšířenějším způsobem měření pozice pístu je permanentní magnet, který je umístěný na konci pístnice a řada Hallových senzorů připevněná na povrch válce. Cílem této práce je návrh magnetického polohového senzoru, který bude snímat umístění pístu v pneumatických válcích bez permanentního magnetu využívaje integrované Fluxgate sensory DRV425EVM

Position sensors have always been widely demanded in the industry. These sensors are necessary for control, monitoring, diagnostics of pneumatic and hydraulic cylinders. Today the most common method for measuring the piston is the permanent magnet mounted on the end of the piston rod, and the array of Hall sensors mounted on the surface of the cylinder. The purpose of this work is to design the magnetic position sensor which measures a position of a piston in pneumatic cylinders without permanent magnet using integrated Fluxgate sensors DRV425EVM.