Now showing items 1-20 of 566

    • Tvorba doporučovacího chatbota pro humanoidního robota Pepper 

      Author: Petr Schimperk; Supervisor: Vavrečka Michal; Opponent: Huptych Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      V dnešní době je rychlý rozvoj ve všech oblastech interakce lidí se stroji. Velkému zájmu se kromě počítačového vidění těší i vývoj konverzačních programů, převážně v podobě osobních asistentů. Konverzační programy lze ...
    • Přenos stylu na 3D model v reálném čase pomocí neuronové sítě 

      Author: Petr Šádek; Supervisor: Sýkora Daniel; Opponent: Sloup Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      S dnešním vývojem neuronových sítí se stále rozšiřují jejich aplikace. Jednou z nich je přenos výtvarného stylu z jednoho obrázku na druhý. Tedy výsledný obrázek si zachová jasné rysy objektů obsažených v něm, ale změní ...
    • Návrh terapeutické aplikace pro snížení digitálních závislostí 

      Author: Erik Gadireddi; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Lukavská Kateřina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      Cílem této práce bylo jednak seznámit účastníka s problémem digitální závislost a jeho možnými řešeními, a dále vytvořit aplikace pro iOS prostředí, které by rodičům a dětem pomohla vyvarovat se této závislosti. V rámci ...
    • Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT 

      Author: Marie Geislerová; Supervisor: Fišer Daniel; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ...
    • Analýza aktigrafických a behaviorálních dat 

      Author: Eric Žíla; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Chudáček Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      Spánek patří mezi nejdůležitější faktory určující lidské zdraví. Sledování spánkového chování a nastavení zdravých spánkových návyků proto mohou nést nedocenitelný užitek. Aktigrafie líčící lidskou aktivitu v průběhu dne ...
    • Kompenzace vlivu matoucích faktorů při klasifikaci RNASeq dat 

      Author: Karina Balagazova; Supervisor: Kléma Jiří; Opponent: Hrubá Petra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      Analýza dat genové exprese slouží významným zdrojem informace o chování biologických systémů. Jednou z cest jak tuto informaci získat je kvantifikování a měření genové exprese pomocí technologie RNA sekvenování (RNA-Seq). ...
    • Optimalizace kryptoměnového portfolia 

      Author: Ondřej Komín; Supervisor: Uhrín Matej; Opponent: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      Cílem této práce je analyzovat vývoj hodnoty kryptoměn a navrhnout modely k predikci ceny, které zároveň budou umět vyjádřit nejistotu odhadu. Při analýze problému jsme ukázali na podobnosti procesu náhodné procházky a ...
    • Predikce výsledků ve hře Counter-Strike s pomocí strojového učení 

      Author: Ondřej Švec; Supervisor: Šír Gustav; Opponent: Jindra Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Vzestup odvětví esportů spolu s nárůstem popularity strojového učení poskytuje jedinečné příležitosti pro zlepšení aktuálně používaných metod předpovědí výsledků zápasů. Tato práce si klade za cíl poskytnout nový pohled ...
    • Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu 

      Author: Adam Škuta; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Šalanský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Detekcia dron pomocou neurónových sietí z kombinovaných dát RGB kamery a Light Detecting And Ranging (LiDARu) je popísaná v tejto práci. Viacero spôsobov kombinácie RGB kamery a LiDARu do Red Green Blue Depth (RGBD) obrázkov ...
    • Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru 

      Author: Daniel Štanc; Supervisor: Stoudek Pavel; Opponent: Tomášek Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Odebírání vzorků je důležitou součástí monitorování kvality vody. Tradičně jsou vzorky odebírány ručně, což činí tento proces nákladným a zdlouhavým. V této práci je popsán vývoj vzorkovače vody pro bezpilotní multirotorovou ...
    • Objektivizace rozsahu základního pohybu dílčích částí těla při rehabilitaci 

      Author: Marek Syrový; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá vývojem jednoduchého a levného systému pro měření základních dílčích pohybů postavy člověka a sloužícího například k objektivizaci postupu rehabilitačního cvičení. Součástí práce je shrnutí již ...
    • Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel 

      Author: Vadym Ostapovych; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...
    • Aplikace strojového učení pro odhad hmotnosti Higgsova bosonu z dat detektoru ATLAS 

      Author: Adam Herold; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Ali Babar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      V této práci se zabýváme rekonstrukcí hmotnosti Higgsova bosonu v rozpadovém kanálu 2lSS + 1 tau had v produkci ttH. Na základě rekonstruované hmotnosti separujeme signál od pozadí, kterým je například produkce ttZ. Na ...
    • Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot 

      Author: David Puchoň; Supervisor: Žaitlík David; Opponent: Vodička Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně spouští proud vody. Nejdřívě byl navržen ...
    • Automatické generování herních úrovní 

      Author: Vladyslav Yazykov; Supervisor: Janisch Jaromír; Opponent: Šír Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Tato práce zkoumá novou (podle naších znalostí) formulaci generování herních úrovní. Náš generátor úrovní dostává složitost v rozsahu $ [0, 1] $ a generuje herní úroveň této obtížnosti. Dále tento úkol rozšiřujeme na ...
    • InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI 

      Author: Tinatin Verdzeuli; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ...
    • Nástroj pro podporu rozhodování při elektrifikaci vozového parku 

      Author: Vít Šenfeld; Supervisor: Schaefer Martin; Opponent: Rigaki Maria
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      S rozšiřováním elektromobility narůstající počet lidí a firem zvažuje, že nahradí své současné konvenční automobily elektromobilem. Tito potenciální uživatelé potřebují zjistit, zda lze uspokojit jejich současné jízdní ...
    • Grafový simplexový algoritmus pro minimalizaci diskrétní energie 

      Author: Dmitrii Mikhailov; Supervisor: Průša Daniel; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Minimalizace diskrétní energie je kombinatorický problém, ve kterém hledáme optimální přiřazení labelů pro uzly daného neorientovaného grafu. Cílem je najít přiřazení s minimální celkovou cenou. Tento problém je široce ...
    • Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT 

      Author: Marie Geislerová; Supervisor: Fišer Daniel; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ...
    • Učení modelu zesilovače hudebního nástroje pomocí neuronových sítí 

      Author: Jakub Lukeš; Supervisor: Vacek Patrik; Opponent: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Kytarové zesilovače hrají klíčovou roli v rockové hudbě kvůli tzv. overdrive a jiným efektům, které jsou unikátní pro každý model. Představují zásadní investici do vybavení hudebníků, především pokud se jedná o elektronkové ...