Bachelor Theses - 13133
Now showing items 1-20 of 849
-
Adaptivní notifikace pro intenzivní lékařskou péči
; Supervisor: Macík Miroslav; Opponent: Němý Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)VentConnect je sovtwarový systém pro vzdálený dohled nad plycními ventilátory a doručování notifikací lékařskému personálu ohledně detekovaných asynchronií v součinnosti pacienta a ventilátoru. Tento systém byl vyvynut ... -
Analýza open-set detektorů objektů pro autonomní auta
; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato práce zkoumá detekční schopnosti modelu Grounding DINO, špičkového detektoru objektů s otevřenou množinou tříd, v oblasti autonomního řízení. Hlavním cílem je vyhodnotit jeho výkon na standardních datových sadách, ... -
Mobilní aplikace pro efektivní memorizaci
; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Drbohlav Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vývojem multiplatformní mobilní aplikace, která podporuje efektivní učení pomocí studijních kartiček. Uživatelé si mohou kartičky vytvářet ručně nebo s pomocí umělé inteligence, ... -
Synergie landmarků a neuronových sítí při řešení plánovacích problémů
; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Trunda Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Plánovací úlohy patří mezi fundamentální problémy v oblasti umělé inteligence a vyžadují efektivní prohledávací algoritmy, které závisí na kvalitě použitých heuristických funkcí. Jeden ze způsobů strojového učení pro ... -
Plánování chirurgických operací a modelování procesu jako nekooperativní hry
; Supervisor: Šůcha Přemysl; Opponent: Maenhout Broos
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Efektiivita péče o pacienty závisí na účinném řízení nemocničního provozu. Tradiční centralizované plánování operačních sálů však v praxi často neodráží decentralizovanou povahu rozhodování, kde jednotlivé zúčastněné strany ... -
Lokalizace a uchopení předmětů robotickou rukou pokrytou citlivou kůží
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Caddeo Gabriele Mario
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Lokalizace a uchopování předmětů roboty obvykle závisí na užití obrazových čidel. Hmatová zpětná vazba (HZV) s prostředím se užívá druhotně, nebo se nepoužívá vůbec. V této práci je zkoumán krajní případ, kdy nejsou dostupná ... -
Bezdrátový systém sběru dat
; Supervisor: Vítek Stanislav; Opponent: Veřtát Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato práce se zabývá návrhem a implementací distribuovaného bezdrátového systému pro sběr a vyhodnocování dat ze senzorů. Cílem bylo vytvořit obecně použitelnou a škálovatelnou architekturu, která umožní efektivní přenos ... -
Využití LLM modelů pro zkoumání vlastností léčiv
; Supervisor: Ryšavý Petr; Opponent: Ullrich Herbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Velké jazykové modely (LLM modely) nabízejí efektivní způsob zpracovávání textu. V této práci ukážeme možná využití těchto modelů ve farmaceutickém odvětví. Nejprve poskytneme stručný přehled historie zpracování přirozeného ... -
Realistický úchop předmětů ve VR pomocí AI
; Supervisor: Sedláček David; Opponent: Kučera Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)S rozvojem virtuální reality a rostoucí dostupností VR zařízení, jako je Oculus Quest 2, se objevuje stále více příležitostí pro realistickou interakci s virtuálním pro středím.Jedním z klíčových směrů je in tegrace reálných ... -
Detekce emocí z videa pomocí strojového učení
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Vostatek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato práce se zabývá detekcí emocí z videa na základě výrazu obličeje, zejména v kon-textu online videohovorů, s cílem zlepšit interakci mezi člověkem a počítačem a te-rapeutické poznatky. Práce je motivována praktickou ... -
Plánování trajektorií v prostředí s překážkami pro agilní bezpilotní letouny
; Supervisor: Novosad Matej; Opponent: Valouch David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tento článek se věnuje problému plánování trajektorie pro manévrování bezpilotních letadel (UAV) v nepřehledném trojrozměrném prostředí. Cílem je sestrojit bezpečné a časově minimální trajektorie s ohledem na omezení ... -
Zobecněný problém obchodního cestujícího v polygonální doméně
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)Tato práce se zaměřuje na řešení zobecněného problému obchodního cestujícího (GTSP) v polygonálním prostředí s překážkami. Hlavní přínosy jsou dva: (1) integrace nových heuristických operátorů do metaheuristického řešitele ... -
Plánování pohybu pro deformovatelné objekty
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Číhala Valentýn
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)Plánování pohybu deformovatelných objektů je stále nevyřešený problém s mnoha výzvami. V této práci představujeme naši knihovnu RRT-RL, která je vytvořena za účelem řízení struktur ve tvaru kabelu ve 2D prostředí. V této ... -
Biologicky věrohodné učení s pamětí
; Supervisor: Šochman Jan; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)Online Continual learning (OCL) je pro-blém, ve kterém modely strojového učení fungují dobře jen pokud se umí dobře učit postupně z proudu dat, která nejsou ná-hodně zamíchaná a rovnoměrně rozdělená. OCL to dělá rozdělením ... -
Proces pro samostatný model strojového učení pro predikci aerodynamických sil na vozidla
; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Šerých Jonáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)Tato práce se zabývá využitím modelů strojového učení pro predikci aerodynamických vlastností v raných fázích vývoje vozidel. Cílem je nahradit nebo doplnit tradiční metody rychlejšími a výpočetně efektivnějšími alternativami. ... -
Sledování objektu s pomocí SAM, Dino, Monodepth nebo CLIP reprezentace
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Lukežič Alan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)Tato práce představuje několik přístupů ke zlepšení modelu Segment Anything Model 2 (SAM2), základního modelu pro segmentaci obrazu a videa, zejména v náročných scénářích sledování. Nejprve jsou identifikována omezení ... -
Ovládání robota při interakci s těžkým terénem pomocí zpětnovazebného učení
; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Dantu Swati
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)Tato práce představuje řešení problému mezibodové navigace robota MARV na krátkou vzdálenost v obtížném terénu pomocí strojově naučené metody. Robot MARV je vybaven čtyřmi nezávisle rotujícími pásy, tzv. flippery, které ... -
Generování velkého fotorealistického datasetu pro vizuální estimaci orientace více UAV
; Supervisor: Pliska Michal; Opponent: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato práce se zabývá nedostatkem velkých a různorodých datasetů pro učení 6-DoF orientace UAV z monokulárních RGB snímků a představuje plně automatizovaný, škálovatelný pipeline v Unreal Engine 5. Náš systém procedurálně ... -
Systém pro správu informačních kiosků
; Supervisor: Vítek Stanislav; Opponent: Janíček Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, analýzou a implementací systému pro vzdálenou správu informačních kiosků. Cílem je vytvořit odolný a bezpečný systém umožňující efektivní monitorování stavu kiosků, vzdálený přístup ... -
Klasifikace veterinárních rentgenových snímků
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kybic Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato práce představuje základ pro systém na detekci patologických nálezů ve veterinárních rentgenových snímcích, se zvláštním zaměřením na kardiomegalii u psů. Vzhledem k nedostatku veřejně dostupných veterinárních snímků, ...