Bachelor Theses - 13133
Now showing items 1-20 of 566
-
Tvorba doporučovacího chatbota pro humanoidního robota Pepper
; Supervisor: Vavrečka Michal; Opponent: Huptych Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)V dnešní době je rychlý rozvoj ve všech oblastech interakce lidí se stroji. Velkému zájmu se kromě počítačového vidění těší i vývoj konverzačních programů, převážně v podobě osobních asistentů. Konverzační programy lze ... -
Přenos stylu na 3D model v reálném čase pomocí neuronové sítě
; Supervisor: Sýkora Daniel; Opponent: Sloup Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)S dnešním vývojem neuronových sítí se stále rozšiřují jejich aplikace. Jednou z nich je přenos výtvarného stylu z jednoho obrázku na druhý. Tedy výsledný obrázek si zachová jasné rysy objektů obsažených v něm, ale změní ... -
Návrh terapeutické aplikace pro snížení digitálních závislostí
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Lukavská Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Cílem této práce bylo jednak seznámit účastníka s problémem digitální závislost a jeho možnými řešeními, a dále vytvořit aplikace pro iOS prostředí, které by rodičům a dětem pomohla vyvarovat se této závislosti. V rámci ... -
Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT
; Supervisor: Fišer Daniel; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ... -
Analýza aktigrafických a behaviorálních dat
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Chudáček Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Spánek patří mezi nejdůležitější faktory určující lidské zdraví. Sledování spánkového chování a nastavení zdravých spánkových návyků proto mohou nést nedocenitelný užitek. Aktigrafie líčící lidskou aktivitu v průběhu dne ... -
Kompenzace vlivu matoucích faktorů při klasifikaci RNASeq dat
; Supervisor: Kléma Jiří; Opponent: Hrubá Petra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Analýza dat genové exprese slouží významným zdrojem informace o chování biologických systémů. Jednou z cest jak tuto informaci získat je kvantifikování a měření genové exprese pomocí technologie RNA sekvenování (RNA-Seq). ... -
Optimalizace kryptoměnového portfolia
; Supervisor: Uhrín Matej; Opponent: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Cílem této práce je analyzovat vývoj hodnoty kryptoměn a navrhnout modely k predikci ceny, které zároveň budou umět vyjádřit nejistotu odhadu. Při analýze problému jsme ukázali na podobnosti procesu náhodné procházky a ... -
Predikce výsledků ve hře Counter-Strike s pomocí strojového učení
; Supervisor: Šír Gustav; Opponent: Jindra Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Vzestup odvětví esportů spolu s nárůstem popularity strojového učení poskytuje jedinečné příležitosti pro zlepšení aktuálně používaných metod předpovědí výsledků zápasů. Tato práce si klade za cíl poskytnout nový pohled ... -
Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu
; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Detekcia dron pomocou neurónových sietí z kombinovaných dát RGB kamery a Light Detecting And Ranging (LiDARu) je popísaná v tejto práci. Viacero spôsobov kombinácie RGB kamery a LiDARu do Red Green Blue Depth (RGBD) obrázkov ... -
Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru
; Supervisor: Stoudek Pavel; Opponent: Tomášek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Odebírání vzorků je důležitou součástí monitorování kvality vody. Tradičně jsou vzorky odebírány ručně, což činí tento proces nákladným a zdlouhavým. V této práci je popsán vývoj vzorkovače vody pro bezpilotní multirotorovou ... -
Objektivizace rozsahu základního pohybu dílčích částí těla při rehabilitaci
; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá vývojem jednoduchého a levného systému pro měření základních dílčích pohybů postavy člověka a sloužícího například k objektivizaci postupu rehabilitačního cvičení. Součástí práce je shrnutí již ... -
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ... -
Aplikace strojového učení pro odhad hmotnosti Higgsova bosonu z dat detektoru ATLAS
; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Ali Babar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)V této práci se zabýváme rekonstrukcí hmotnosti Higgsova bosonu v rozpadovém kanálu 2lSS + 1 tau had v produkci ttH. Na základě rekonstruované hmotnosti separujeme signál od pozadí, kterým je například produkce ttZ. Na ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
; Supervisor: Žaitlík David; Opponent: Vodička Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně spouští proud vody. Nejdřívě byl navržen ... -
Automatické generování herních úrovní
; Supervisor: Janisch Jaromír; Opponent: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Tato práce zkoumá novou (podle naších znalostí) formulaci generování herních úrovní. Náš generátor úrovní dostává složitost v rozsahu $ [0, 1] $ a generuje herní úroveň této obtížnosti. Dále tento úkol rozšiřujeme na ... -
InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ... -
Nástroj pro podporu rozhodování při elektrifikaci vozového parku
; Supervisor: Schaefer Martin; Opponent: Rigaki Maria
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)S rozšiřováním elektromobility narůstající počet lidí a firem zvažuje, že nahradí své současné konvenční automobily elektromobilem. Tito potenciální uživatelé potřebují zjistit, zda lze uspokojit jejich současné jízdní ... -
Grafový simplexový algoritmus pro minimalizaci diskrétní energie
; Supervisor: Průša Daniel; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Minimalizace diskrétní energie je kombinatorický problém, ve kterém hledáme optimální přiřazení labelů pro uzly daného neorientovaného grafu. Cílem je najít přiřazení s minimální celkovou cenou. Tento problém je široce ... -
Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT
; Supervisor: Fišer Daniel; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ... -
Učení modelu zesilovače hudebního nástroje pomocí neuronových sítí
; Supervisor: Vacek Patrik; Opponent: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Kytarové zesilovače hrají klíčovou roli v rockové hudbě kvůli tzv. overdrive a jiným efektům, které jsou unikátní pro každý model. Představují zásadní investici do vybavení hudebníků, především pokud se jedná o elektronkové ...
RSS 1.0