Nedávno přidané

Zobrazují se záznamy 1-20 z 242

    • Modely podmíněné pravděpodobnosti v dopravě 

      Autor: Šinkovec Petr; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-16)
      Modely podmíněné pravděpodobnosti v dopravě jsou základní součástí popisu multiagentních systémů s aplikací v reálném světě. Tyto modely se uplatňují při simulacích širokého spektra záležitostí v dopravní infrastruktuře. ...
    • Využití rekurentních sítí pro rozpoznávání textu v obraze 

      Autor: Moravová Alena; Vedoucí práce: Šochman Jan; Oponent práce: Flach Boris
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Rozpoznávání textu patří mezi klasické problémy počítačového zpracování obrazu. Úloha se skládá ze dvou částí: detekce textu v obrazu a klasifikace detekovaného textu. Během detekce textu jsou nalezeny výseky obrazu ...
    • Model města pro simulátor auta 

      Autor: Čajka Vladimír; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Předmětem této bakalářské práce je vytvoření modelu města jako vnější scény pro VR simulátor interiéru automobilu. Modelování dílčích objektů je prováděno dílem metodou polygonálního a dílem metodou procedurálního modelování. ...
    • Automatická tvorba popisu obrázků pomocí konvolučních neuronových sítí 

      Autor: Najman Michal; Vedoucí práce: Kannala Juho; Oponent práce: Chum Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na automatickou tvorbu popisu obrázků (angl. image captioning), konkrétně na tzv. dense captioning. Problematika je ukázána ve světle současných modelů se zaměřením na stavbu DenseCap a ...
    • Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér 

      Autor: Charvát Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ...
    • Posouzení stability letounu L410 se zapojeným autopilotem 

      Autor: Majer Filip; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kabeláč Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Tématem práce je sestavení modelu letadla L410 NG v prostředí programu Matlab a navržení autopilota pro řízení podélného pohybu letounu. Pro celkový model posuzujeme jeho stabilitu. Práce vznikla ve spolupráci s firmou ...
    • Integrované plánování tras a dobíjení pro elektromobily 

      Autor: Fišer Tomáš; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Černoch Radomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      V této práci jsme se zaměřili na plánování tras pro elektromobily, kde je potřeba využít nabíjecích stanic k dobití baterie. Minimalizujeme cestovní náklady v modelu silniční sítě, kde cena za jednotku energie se může během ...
    • Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami 

      Autor: Hajdúšek Lukáš; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Křehnáč Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia robotickej bunky spolu s koncepčným riešením priemyselného manipulátora. Robotická bunka obsahuje priemyselného robota so 6 osami a dopravníkový systém. Úlohou priemyselného ...
    • Systém pro personální lokalizaci 

      Autor: Bláha Richard; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Havlík Jiří
      V této práci řeším v průmyslu stále narůstající potřebu spolehlivého a přesného lokalizačního systému pro vnitřní prostředí. Nejdříve ukážeme jednotlivé možnosti navigace, které vzešly z posledních několika let výzkumu. ...
    • Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky 

      Autor: Brandtner Daniel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ...
    • Experimenty s ultralehkou membránou v blízkém akustickém poli 

      Autor: Ermokhina Angelina; Vedoucí práce: Brothánek Marek; Oponent práce: Pospíšil Milan
      Tato práce se zabývá bezkontaktním měřením ultralehké membrány pomocí laserového vibrometru a následním zpracováním naměřených hodnot pomocí akustické holografie. Výsledkem bude jak porovnání různých membrán a jednotlivých ...
    • Distribuované řízení pole světelných zdrojů 

      Autor: Pučejdl Krištof; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
      Obsahem této bakalářské práce je návrh, stavba a testování prototypu experimentální elektromechanické platformy, jež sestává ze skupiny samostatně programovatelných jednotek, které na sebe mohou vzájemně působit silou a ...
    • Experimentální platforma pro rychlé prototypování řídicích algoritmů pro stejnosměrný motor s permanentním magnetem 

      Autor: Záhora Jiří; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Kaisrlík Jan
      Tato práce se zabývá návrhem a testováním výukového přípravku k použití ve výuce automatického řízení. V první části práce jsou vysvětleny základní pojmy a metody používané při řízení stejnosměrného motoru, jako jsou ...
    • Detekce objektů v satelitních snímcích vysokého rozlišení 

      Autor: Azayev Teymur; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Kubínyi Michal
      Vzhledem k velkému množství dostupných satelitních snímků téměř z jakékoliv časti zeměkoule se potkáváme s úkolem interpretace těchto dat k extrakcí užitečních informací. V této práci se díváme na způsob automatizace detekce ...
    • Měřicí přístroj kruhovitosti součástek 

      Autor: Brázdil Jiří; Vedoucí práce: Tereň Ondrej; Oponent práce: Tomlain Juraj
      Tato práce dokumentuje tvorbu kontrolního zařízení pro přístroj sloužící k měření kruhovitosti součástek. U většiny komponentů použitých při výrobě zařízení se v rámci této práce jedná pouze o jejich úpravu. Práce pojednává ...
    • Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice 

      Autor: Pivoňka Tomáš; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Pajdla Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ...
    • Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami 

      Autor: Bouček Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá sledováním trajektorie a vyhýbáním se překážkám pro bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Cílem této práce je návrh a realizace prediktivního regulátoru přímo na palubě letounu pro plně samostatný let. ...
    • Optimální řízení akumulátorového úložiště v budově 

      Autor: Žaitlík David; Vedoucí práce: Wolf Petr; Oponent práce: Hrzina Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na regulaci čtvrthodinového maxima v budově UCEEB pomocí bateriového úložiště. V práci jsou popsány základní technologie používané ve fotovoltaických systémech. Práce obsahuje rozbor ...
    • Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů 

      Autor: Chloupek Martin; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...
    • Vývoj integračního adaptéru pro IBM RTC a Blueworks Live 

      Autor: Bakeyev Ruslan; Vedoucí práce: Samek Martin; Oponent práce: Průša Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato bakalářská práce popisuje jeden z moderních způsobů integrace dat mezi cloudovými a tradičními infrastrukturami. Jedná se o standardy vyvinuté OSLC (Open Services for Lifecycle Collaboration) komunitou. Pro zajištění ...