Bachelor Theses - 13133
Now showing items 1-20 of 552
-
InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali ... -
Grafový simplexový algoritmus pro minimalizaci diskrétní energie
; Supervisor: Průša Daniel; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Minimalizace diskrétní energie je kombinatorický problém, ve kterém hledáme optimální přiřazení labelů pro uzly daného neorientovaného grafu. Cílem je najít přiřazení s minimální celkovou cenou. Tento problém je široce ... -
Automatické generování herních úrovní
; Supervisor: Janisch Jaromír; Opponent: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Tato práce zkoumá novou (podle naších znalostí) formulaci generování herních úrovní. Náš generátor úrovní dostává složitost v rozsahu $ [0, 1] $ a generuje herní úroveň této obtížnosti. Dále tento úkol rozšiřujeme na ... -
Modely poptávky po nabíjení pro elektrifikaci flotil
; Supervisor: Schaefer Martin; Opponent: Jindra Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Jedním z důsledků ochrany přírody je elektrifikace vozidel. Elektrická vozidla nahrazují vozidla se spalovacími motory v rámci firemního vozového parku. Společnosti pak musí navrhnout svou nabíjecí infrastrukturu. Tato ... -
Učení modelu zesilovače hudebního nástroje pomocí neuronových sítí
; Supervisor: Vacek Patrik; Opponent: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Kytarové zesilovače hrají klíčovou roli v rockové hudbě kvůli tzv. overdrive a jiným efektům, které jsou unikátní pro každý model. Představují zásadní investici do vybavení hudebníků, především pokud se jedná o elektronkové ... -
Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT
; Supervisor: Fišer Daniel; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ... -
Nástroj pro podporu rozhodování při elektrifikaci vozového parku
; Supervisor: Schaefer Martin; Opponent: Rigaki Maria
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)S rozšiřováním elektromobility narůstající počet lidí a firem zvažuje, že nahradí své současné konvenční automobily elektromobilem. Tito potenciální uživatelé potřebují zjistit, zda lze uspokojit jejich současné jízdní ... -
Autonomní robotická explorace podzemních prostor
; Supervisor: Petříček Tomáš; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Cílem bakalářské práce je vyvinout a otestovat metodu na průzkum hranice podél známého prostoru pracující s mapami mračen bodů, jako alternativa k voxelovému pravděpodobnostnímu mapování, a srovnat silné a slabé stránky ... -
Prediktivní modely pro společenskou zdrženlivost během pandemií
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Coppola Claudio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)V důsledku celosvětové pandemie v roce 2020 způsobené virem COVID- 19 je k minimalizaci šíření virů nezbytné sociální distancování. Problém predikce, kde a kdy se události stanou s vysokou pravděpodobností je hlavním tématem ... -
Grafický simulátor architektury RISC-V - dekodér, zpracování instrukcí a emulace systému
; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Instruční sada MIPS se na fakultě elektrotechnické ČVUT k výuce předmětů spojených s architekturou počítačů používá již řadu let. Jedná se o jednoduchou instrukční sadu a na jejím vývoji se podílel jeden z autorů populární ... -
Odhadování rotace a translace netexturovaného objektu z jedné kamery
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)V této práci se věnuji vyhledávání objektů v prostoru na základě jediného RGB snímku a to jak pozice na všech třech osách tak i rotace kolem každé z nich za pomocí 3D modelů daných objektů. Uplatnění těchto metod je zejména ... -
Umělá inteligence pro robustní analýzu signálu z piezoelektrických biosenzorů
; Supervisor: Fabián Vratislav; Opponent: Horák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Piezoelektrické biosenzory lze využít k detekci toxických materiálů ve komplexních vzorcích. Diskutovány budou různé techniky pro analýzu signálu z těchto senzorů. Budou představeny metody pro přípravu dat, redukci šumu a ... -
FlexPRET real-time procesor v heterogenních systémech
; Supervisor: Košťál Martin; Opponent: da Costa Eduardo Augusto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Systémy se smíšenou kritičností, ve kterých jsou kombinovány úlohy s různou úrovní požadavků na bezpečnost mohou využívat sdílený hardware, aby snížili cenu systému, to však komplikuje návrh systému a jeho verifikaci. ... -
Anotovaná databáze obrázků tváří lidí z Wikipedie
; Supervisor: Franc Vojtěch; Opponent: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)V této práci představujeme metodu a skripty určené k automatickému stahování a zpracování osobních stránek z Wikipedie. S neustále se rozvíjející oblastí strojového učení a počítačové vize stoupá zájem o anotované databáze ... -
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Práce se zabývá naložením automobilu autonomním nakladačem s Ackermannovým podvozkem. Nakládací manévr je důležitou komponentou autonomní manipulace, tento manévr musí být přesný, rychlý a vyhnout se kolizi. Jsou navrženy ... -
Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek
; Supervisor: Matoušek Martin; Opponent: Cvrček Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
; Supervisor: Žaitlík David; Opponent: Vodička Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen ... -
Časová parametrizace dráhy manipulátoru
; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ... -
Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS
; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ... -
Mapování prostoru robotickou helikoptérou
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Žaitlík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ...
RSS 1.0