Now showing items 187-206 of 552

    • Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru 

      Author: Martin Fischer; Supervisor: Petráček Pavel; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...
    • Kalibrace kamery pro robotické pracoviště 

      Author: Lištvan Jaroslav; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ...
    • Kalibrace kamery pro robotické pracoviště 

      Author: Lištvan Jaroslav; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ...
    • Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek 

      Author: Matej Novosad; Supervisor: Matoušek Martin; Opponent: Cvrček Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ...
    • Kalibrace RGBD kamery Kinect 

      Author: Cvrček Vojtěch; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií 

      Author: Bohumila Potočná; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce se zabývá kalibrací pozice taktilních senzorů na těle robota. Pracuje s umělou kůží sestávající z trojúhelníkových buněk, nasazenou na humanoidního robota Nao. Tento projekt navazuje na předchozí práci, jež ...
    • Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací 

      Author: Lukáš Rustler; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...
    • Kalibrace více kamer pro autonomní řízení 

      Author: Martin Jaroš; Supervisor: Matoušek Martin; Opponent: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Hlavním tématem této práce je modelování a kalibrace kamer pro autonomní řízení. Práce shrnuje teorii potřebnou pro zjištění interní a externí kalibrace kamer. Tato teorie je využita pro modelování a kalibraci kamer s ...
    • Kalibrace vnitřních parametrů kamery na PT závěsu s využitím jeho pohonů 

      Author: Tejc Marek; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Kamerový lokalizační systém pro mobilní roboty 

      Author: Valtr Jiří; Supervisor: Vaněk Petr; Opponent: Nitsche Matías
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Karetní hra bridž jako úloha modální logiky 

      Author: Szadkowski Rudolf Jakub; Supervisor: Štěpánková Olga; Opponent: Mařík Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)
    • Kategorizace uživatelů na základě historie stahovaných webových dokumentů 

      Author: Jenčík Dušan; Supervisor: Šedivý Jan; Opponent: Lisý Viliam
      Cílem této práce je nalezení metod a postupů vedoucích ke kategorizaci uživatelů dle historie jejich záznamů z procházení internetu. Práce využívá analytické a statistické metody, kterými se snaží nalézt kategorie webových ...
    • Klasifikace dlouhodobých EEG záznamů 

      Author: Vošmik Jiří; Supervisor: Gerla Václav; Opponent: Fabián Vratislav
      Cílem této práce je porovnání výsledků klasifikátorů k-nejblizších sousedů, naivního bayesovského klasifikátoru, support vector machine a skrytých markovských modelů při použití na reálných záznamech EEG. Použité EEG záznamy ...
    • Klasifikace EEG s využitím metod inkrementálního učení 

      Author: Husák Petr; Supervisor: Gerla Václav; Opponent: Cimbálník Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Klasifikace intrapartálních záznamů srdeční frekvence plodu 

      Author: Mohamed Safwat; Supervisor: Spilka Jiří; Opponent: Bakštein Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Fetal Heart Rate (FHR) monitoring is used in every day clinical practice to help obstetricians assess fetal health status during delivery. However, the detection of fetal acidosis that allows relevant decisions for operative ...
    • Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači 

      Author: Michal Pliska; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Poznávání objektů prostřednictvím manipulace významně doplňuje vizuální vnímání a to především při určování fyzikálních vlastností objektů jako je tuhost, hmotnost nebo drsnost povrchu. Toto platí jak pro lidské, tak pro ...
    • Klasifikace typu fokální kortikální dysplazie z invazivního EEG 

      Author: Ebel Matyáš; Supervisor: Janča Radek; Opponent: Kalina Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Fokální kortikální dysplázie (FCD) je onemocnění charakterizované poruchou vývoje mozkové architektoniky. Jeho projevem bývají epileptické záchvaty. Podle mikroskopické přítomnosti dysplastických neuronů v lézi se rozlišuje ...
    • Klíčování na barevné pozadí pomocí GPU 

      Author: Galajda Roman; Supervisor: Berka Roman; Opponent: Pauš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Tato práce se zabývá problematikou klíčování na barevné pozadí. Popisuje současné metody klíčování a představuje nový způsob řešení klíčovací rovnice využívající výpočetních schopností dnešních grafických karet. Dále ...
    • Knihovna maket objektů (Mock) pro MATLAB 

      Author: Perić Vladimir; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Píše Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky 

      Author: Brandtner Daniel; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ...