ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování

Edge Localization in the Image for Precise Positioning

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Anna Žigajkova
Supervisor
Krsek Pavel
Opponent
Drbohlav Ondřej
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá lokalizací hran na snímcích při přesném polohování součástek ve výrobě integrovaných optických modulů. Byl implementován algoritmus na detekci hranových bodů a jejich aproximaci analytickou křivkou. V rámci testování algoritmu byly vyzkoušeny tři metody aproximace hranových bodů (metodou nejmenších čtverců, metodou vážených nejmenších čtverců, RANSAC). Navržený algoritmus byl připojen do aplikace NI Vision Builder a porovnán s dostupným hranovým detektorem. Ukázalo se, že algoritmus s metodou aproximace RANSAC dosahuje lepších výsledků na snímcích v této aplikaci než detektor implementovaný v programu NI Vision Builder.
 
This work proposes an edge detection algorithm for manufacturing of integrated optical modules.The algorithm detects edglets and approximates them with analytical curve. Three edglet approximation methods were explored: least-squares, weighted least-squares, RANSAC. The proposed algorithm was imported to NI Vision Builder, achieving better results than the built-in NI Vision Builder edge detection algorithm.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/89882
View/Open
PLNY_TEXT (6.697Mb)
PRILOHA (9.380Mb)
POSUDEK (82.31Kb)
POSUDEK (130.9Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [622]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV