Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování

Anna Žigajkova

Edge Localization in the Image for Precise Positioning

Type of document

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
BACHELOR THESIS

Author

Anna Žigajkova

Supervisor

Krsek Pavel

Opponent

Drbohlav Ondřej

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá lokalizací hran na snímcích při přesném polohování součástek ve výrobě integrovaných optických modulů. Byl implementován algoritmus na detekci hranových bodů a jejich aproximaci analytickou křivkou. V rámci testování algoritmu byly vyzkoušeny tři metody aproximace hranových bodů (metodou nejmenších čtverců, metodou vážených nejmenších čtverců, RANSAC). Navržený algoritmus byl připojen do aplikace NI Vision Builder a porovnán s dostupným hranovým detektorem. Ukázalo se, že algoritmus s metodou aproximace RANSAC dosahuje lepších výsledků na snímcích v této aplikaci než detektor implementovaný v programu NI Vision Builder.

This work proposes an edge detection algorithm for manufacturing of integrated optical modules.The algorithm detects edglets and approximates them with analytical curve. Three edglet approximation methods were explored: least-squares, weighted least-squares, RANSAC. The proposed algorithm was imported to NI Vision Builder, achieving better results than the built-in NI Vision Builder edge detection algorithm.