Now showing items 298-317 of 626

    • Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli 

      Author: Michal Horáček; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ...
    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Author: Všetečka Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Author: Všetečka Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
    • Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí 

      Author: Heinrich Adam; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Navigace pacientů s Alzheimerovou nemocí pomocí chytrého telefonu 

      Author: Hejč Aleš; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Bezdíček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++ 

      Author: Václav Kůla; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce řeší problém ovládání výtahu robotem TIAGo++.Řešili jsme problém víceposchoďové navigace, použili jsme již naimplementované metody na navigaci TIAGo robota na jednom patře a vypracovali pro TIAGo robota způsob, ...
    • Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí 

      Author: Stejskal Martin; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Následování člověka mobilním robotem 

      Author: Zelenskyy Mykhaylo; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      V práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní ...
    • Nástroj pro doporučování nabíjení pro řidiče elektrických taxi 

      Author: Martin Vybíralík; Supervisor: Cuchý Marek; Opponent: Šišlák David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací strategie řidiče elektrického taxi ve smyslu plánování nabíjení, přibližování se klientům či čekání na klienty na potenciálně výhodných místech. Cílí především na doporučování ...
    • Nástroj pro podporu rozhodování při elektrifikaci vozového parku 

      Author: Vít Šenfeld; Supervisor: Schaefer Martin; Opponent: Rigaki Maria
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      S rozšiřováním elektromobility narůstající počet lidí a firem zvažuje, že nahradí své současné konvenční automobily elektromobilem. Tito potenciální uživatelé potřebují zjistit, zda lze uspokojit jejich současné jízdní ...
    • Nástroj pro podporu rozhodování v plánování a rozvrhování výroby 

      Author: Mathia Peter; Supervisor: Vrba Pavel; Opponent: Klíma Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Nástroj pro porovnání souborů SW nástrojů pro programování a konfiguraci PLC 

      Author: Nedvěd Miroslav; Supervisor: Vrba Pavel; Opponent: Obitko Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Návrh a implementace řídicího algoritmu pro model závodního vozidla 

      Author: Mrosko Michal; Supervisor: Haubert Tomáš; Opponent: Kučera Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Návrh a realizace řídící jednotky ECU-Front 

      Author: Stoudek Pavel; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Strapko Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou požadavků, návrhem, výrobou, a programováním řídící jednotky ECU Front pro vůz FSE.06 studentského týmu eForce FEE Prague formula. Jedná se o čtyřvrstvou desku plošných spojů osazenou ...
    • Návrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptéry 

      Author: Jan Zejda; Supervisor: Heřt Daniel; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zabývá vývojem holonomního dronu. Jedná se o speciální typ dronu s šesti motory, jehož vrtule jsou nakloněny pod specifickým úhlem. To umožňuje dronu létat bez naklápění těla při pohybu. Vývoj dronu obsahuje ...
    • Návrh a tvorba nástroje pro hodnocení kvality procesních modelů 

      Author: Zídek Jan; Supervisor: Hronza Radek; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Tato práce se zaměřuje na oblast výzkumu procesního modelování se zaměřením na míry kvality procesních modelů. Úkolem této práce je navrhnout nástroj pro podporu tohoto probíhajícího výzkumu a pomoci tak automatizovat ...
    • Návrh a vývoj metod hodnocení pohybové aktivity 

      Author: Hourová Michaela; Supervisor: Kutílek Patrik; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Práce se zabývá metodami hodnocení kinematických veličin pohybu končetin, které se zavádějí do lékařské praxe pro hodnocení pohybové aktivity končetin během klinického vyšetření a dlouhodobé rehabilitace. Cílem práce je ...
    • Návrh algoritmů pro odhad stavu zásobníkových ohřívačů vody 

      Author: Hubík Martin; Supervisor: Novák Ondřej; Opponent: Janeček Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Návrh bezpilotního letounu a integrace senzorů pro létání nad vodní plochou 

      Author: Ivan Čermák; Supervisor: Stoudek Pavel; Opponent: Švarný Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Bezpilotní multirotorové helikoptéry (drony) se používají k mnoha účelům v různých prostředích a proměnlivých podmínkách. Let nad vodní hladinou patří mezi více náročné úlohy. Je důležité, aby byla řídící elektronika ...
    • Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru 

      Author: Jiří Budil; Supervisor: Žaitlík David; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Práce se zabývá popisem návrhu bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru. Navržený systém předsazuje světelný zdroj mimo dronu a tím umožňuje helikoptéře nasvítit scénu bočně, bez rizika možné kolize vrtulí ...