Now showing items 135-154 of 535

    • Generátor řešení minimálních problémů 

      Author: Trutman Pavel; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Šára Radim
      Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení polynomiálních rovnic. Proto potřebujeme jednoduchý způsob, jak generovat efektivní postupy řešení každého z problémů. Z tohoto důvodu byl představen automatický generátor. ...
    • Generování hladkých trajektorií ve 2D 

      Author: Niedoba Lukáš; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Saska Martin
      Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...
    • Generování strategií pro řešení částečně pozorovatelných stochastických her 

      Author: Erik Vaknin; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Ryšavý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Cílem této teze je navrhnout a naimplementovat modifikaci algoritmu PG-HSVI (který byl navrhnut k řešení částečně pozorovatelných stochastických her), která by mohla vylepšit jeho schopnost řešit větší problémy. K tomu ...
    • Generování trénovacích dat pro vizuální vyhledávání pomocí neuronových sítí 

      Author: Albert Möhwald; Supervisor: Jeníček Tomáš; Opponent: Mishkin Dmytro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Denní a noční změny vzhledu obrázků jsou řešeny uměle naučenou augmentací dat. Konvoluční neuronové sítě (CNN) jsou jednou z nejmodernějších technik pro vizuální vyhledávání. Nicméně, výkon hlubokých neuronových sítí je ...
    • Geometrie a tranformace v hlubokých konvolučních neuronových sítích 

      Author: Jakab Tomáš; Supervisor: Vedaldi Andrea; Opponent: Mishkin Dmytro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce zkoumá jak klasifikační chyba hlubokých konvolučních sítí (CNN) používaných pro verifikaci obrázků závisí na transformaci mezi dvěma vizuálně podobnými obrázky. Inspirování výzkumem v experimentální psychologii, ...
    • Grafický simulátor architektury RISC-V - pamětový model a vedení projektu 

      Author: Jakub Dupák; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Předměty spojené s architekturou počítačů vyučované na Fakultě elektrotechnické ČVUT využívají MIPS jako modelovou architekturu pro demonstraci principů činnosti počítačů. Důvodem je její jednoduchost a také fakt, že autorem ...
    • Herně-teoretický model pro patrolování ropovodů 

      Author: Rubeš Petr; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Vokřínek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér 

      Author: Spurný Vojtěch; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Pčolka Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Heuristické evaluační funkce pro šachy s neúplnou informací 

      Author: Matěj Šesták; Supervisor: Seitz Dominik Andreas; Opponent: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Využití evalučních funkcí v řešení her s úplnou informací vedlo k dosažení nadlidských výkonů v několika hrách, jako šachy nebo Go. V oblasti velkých her s neúplnou informací, výzkum mířil především na poker, který má dobré ...
    • Heuristiky pro hru Scotland yard 

      Author: Daniel Borák; Supervisor: Kovařík Vojtěch; Opponent: Durkota Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
      Scotland Yard se dá charakterizovat jako jednostraně částečně pozorovatelná stochastická hra. Podíváme se na současný výzkum v této a podobných hrách, a navrhneme naše vlastní vylepšení a heuristiky. Na závěr posoudíme ...
    • Heuristiky pro periodické rozvrhování 

      Author: Kateřina Brejchová; Supervisor: Vlk Marek; Opponent: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      V posledních několika desetiletích se masivně zvýšilo využívání elektronických komunikačních systémů, které ovlivňují všechny oblasti lidské činnosti. Díky nízkým nákladům a vysoké efektivitě mohou být tyto modely široce ...
    • Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí 

      Author: Rak Filip; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Pčolka Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Hledání cest v proteinových strukturách 

      Author: Jankovec Tom; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Kozlíková Barbora
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)
      Problematika detekce dutin a tunelů v proteinových molekulových strukturách je intenzivně zkoumaným tématem jak z biochemického tak z informatického hlediska, s širokým spektrem aplikací, kterými jsou například návrh léků ...
    • Hledání častých podmnožin a multi-label klasifikace uživatelských odpovědí na téma wellbeingu 

      Author: Lucie Borovičková; Supervisor: Otáhal Marek; Opponent: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato práce se zabývá automatickou tvorbou vhledů do spokojenosti zaměstnanců s jejich pracovním prostředí a wellbeingem na základě textových odpovědí z dotazníků. Pro zpracování velkého korpusu dat byl vyvinut postup, který ...
    • Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí 

      Author: Marek Jalůvka; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci ...
    • Hraní obecných her s neúplnou informací pomocí algoritmů výpočetní teorie her 

      Author: Černý Jakub; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Durkota Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Hry s po částech afinními užitkovými funkcemi 

      Author: Stanislav Kubiš; Supervisor: Kroupa Tomáš; Opponent: Valla Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Cílem této práce je experimentálně ověřit jestli nekonečná hry o dvou hráčích s nulovým součtem s výplatní funkcí, která je přítomna ve formě po částech afinní funkce má konečné equilibrium. Po částech afinní funkce jsou ...
    • Hry s po částech afinními užitkovými funkcemi 

      Author: Stanislav Kubiš; Supervisor: Kroupa Tomáš; Opponent: Valla Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Cílem této bakalářské práce je experimentálně ověřit, zda nekonečná hra o dvou hráčích s nulovým součtem [9, p.89] a s výplatními funkcemi, které jsou reprezentovány ve formě po částech afinních funkcí, má konečnou rovnováhu. ...
    • Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR 

      Author: Dominik Fischer; Supervisor: Walter Viktor; Opponent: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ...
    • Hybridní rozhodovací systém umělé bytosti kombinující plánovač a neuronovou síť 

      Author: Skála Lukáš; Supervisor: Nahodil Pavel; Opponent: Brandejský Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)