Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 251-270 z 714

    • Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači 

      Autor: Michal Pliska; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Poznávání objektů prostřednictvím manipulace významně doplňuje vizuální vnímání a to především při určování fyzikálních vlastností objektů jako je tuhost, hmotnost nebo drsnost povrchu. Toto platí jak pro lidské, tak pro ...

    • Klasifikace typu fokální kortikální dysplazie z invazivního EEG 

      Autor: Ebel Matyáš; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Kalina Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Fokální kortikální dysplázie (FCD) je onemocnění charakterizované poruchou vývoje mozkové architektoniky. Jeho projevem bývají epileptické záchvaty. Podle mikroskopické přítomnosti dysplastických neuronů v lézi se rozlišuje ...

    • Klasifikace zemědělských plodin z multi-spektrálních satelitních dat 

      Autor: David Bradshaw; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Práce prezentuje výsledky našeho modelu konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci multispektrálních družicových dat. Navrhli a vycvičili jsme binární klasifikátor pro rozpoznání kukuřice od jiných plodin. Model byl trénován ...

    • Klíčování na barevné pozadí pomocí GPU 

      Autor: Galajda Roman; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Pauš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Tato práce se zabývá problematikou klíčování na barevné pozadí. Popisuje současné metody klíčování a představuje nový způsob řešení klíčovací rovnice využívající výpočetních schopností dnešních grafických karet. Dále ...

    • Knihovna maket objektů (Mock) pro MATLAB 

      Autor: Perić Vladimir; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Píše Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky 

      Autor: Brandtner Daniel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ...

    • Kombinované řešení sdílených jízd a doručování v městských oblastech 

      Autor: Martin Bláha; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Vycpálek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Vzhledem k rostoucí poptávce po městské dopravě v posledních letech stoupá počet vozidel ve městech, což má za následek dopravní zácpy, nedostatek parkovacích míst a nadměrné znečištění ovzduší. Tyto problémy lze vyřešit ...

    • Kompenzace vlivu matoucích faktorů při klasifikaci RNASeq dat 

      Autor: Karina Balagazova; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Hrubá Petra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      Analýza dat genové exprese slouží významným zdrojem informace o chování biologických systémů. Jednou z cest jak tuto informaci získat je kvantifikování a měření genové exprese pomocí technologie RNA sekvenování (RNA-Seq). ...

    • Kongruence na konečných automatech 

      Autor: Grimová Nela; Vedoucí práce: Demlová Marie; Oponent práce: Mařík Radek
      Cílem této práce je seznámení s kongruencemi na konečných automatech, a to zejména se elementární stavovou kongruencí. Jsou zde popsány algoritmy na konstrukci této kongruence a následně jsou diskutovány jejich výsledky ...

    • Konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) 

      Autor: Cmíral Jakub; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Heller Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
      Implementace a konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) s rotačním stolkem společně s jeho kalibrací. Byli jsme motivováni dvourukou robotickou manipulací s měkkými předměty bez předem daného tvaru (kus látky). ...

    • Kontrola stylu zápisu programu 

      Autor: David Rapant; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Valouch David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zaměřuje na analýzu pravidel kódovacího stylu v jazyce C a následné vytvoření nástroje pro kontrolu čitelnosti a udržitelnosti kódu napsaného začátečníky. Základním cílem je poskytnout nástroj, který bude ...

    • Konvergence UCT ve hrách s nedokonalou informací 

      Autor: Briedoň Marián; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Komenda Antonín
      Táto práca sa zaoberá algoritmom the Upper confidence Tree, v skratke UCT, ktorý patrí do velkej rodiny the Monte Carlo Tree Search algoritmov. Zamerali sme sa na zero-sum hry pre dvoch hrácov. Pozorovali sme vlastnosti ...

    • Konvoj na bázi kamery 

      Autor: Nováček Vojtěch; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      Obsahem této práce je návrh a implementace softwarového řešení pro samostatný pohyb robotů v konvoji v čele s vedoucím vozidlem. Řešení umožňuje operátorovi řídit vedoucí vozidlo, ostatní plně autonomní vozidla ho následujcí ...

    • Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat 

      Autor: Jiří Zacha; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Fiala Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Tato bakalářkská práce se zabývá návrhem konvolučních neuronových sítí pro segmentaci dat z LiDARu Scala. Byla použita simulovaná data ze hry GTA V a reálná data od firmy Valeo v podobě point cloudů, které byly převedeny ...

    • Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami 

      Autor: Jakub Paplhám; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje užití modifikované konvoluční operace v konvolučních neuronových sítích, která explicitně uvažuje dodatečný kontext při zpracování dat. Toho je docíleno mechanismem, ve kterém ...

    • Kooperativní filmování pozemního pohybujícího se objektu skupinou bezpilotních helikoptér 

      Autor: Velecký Tomáš; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      Tato bakalářská práce implementuje algoritmus pro sledování pozemního cíle formací bezpilotních helikoptér (UAV) vybavených běžnou kamerou popsaný F. Poiesim a A. Cavallarem [1]. Byly provedeny úpravy umožňující využití ...

    • Kooperativní formace na dálnici 

      Autor: Borovec Ondřej; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Saska Martin
      Tato bakalářská práce se věnuje výhodám a efektu formací na dálniční dopravu jak v obecném pojetí, tak i pro strukturu dopravy České republiky. Byly prostudovány a detailněji popsány tři přístupy ke kooperaci vozidel ve ...

    • Korekce pohybů hlavy při vyšetření sledování očních pohybů 

      Autor: Erlebach Jonáš; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Fabián Vratislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Křížení pro diferenciální evoluci s detekcí závislostí 

      Autor: Vojtěch Voráček; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
      Diferenciální evoluce je považována za jeden z nejlepších evolučních algoritmů pro spojité black-box optimalizační problémy. Originální verze diferenciální evoluce používá náhodný uniformí operátor křížení, který nebere v ...

    • Kvantová entropie a její zachování 

      Autor: Barvínek Jáchym; Vedoucí práce: Hamhalter Jan; Oponent práce: Sýkora Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)