Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 468-487 z 714

    • Predikce parametrů aterosklerotického plátu z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy 

      Autor: Artem Moroz; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Krupička Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Hlavním cílem moje bakalářské práce je predikce parametrů aterosklerotického plátu jako jsou echogenita, homogenita a procento stenózy z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy pomocí metod hlubokého učení. ResNet 34 a ...

    • Predikce rychlostí úseků cyklistických tras pomocí strojového učení 

      Autor: Alexandr Zemek; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Jakob Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Cílem této práce je vytvořit model strojového učení, který bude schopen predikovat rychlosti segmentů cyklistických tras v Praze a okolí. Model je trénován na datovém souboru složeném z GPS záznamů cyklistických tras a ...

    • Predikce výsledků ve hře Counter-Strike s pomocí strojového učení 

      Autor: Ondřej Švec; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Jindra Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Vzestup odvětví esportů spolu s nárůstem popularity strojového učení poskytuje jedinečné příležitosti pro zlepšení aktuálně používaných metod předpovědí výsledků zápasů. Tato práce si klade za cíl poskytnout nový pohled ...

    • Predikování Blizzard skóre ve StarCraft II 

      Autor: David Valouch; Vedoucí práce: Svatoš Martin; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      V této práci se pokusíme využít metody induktivního logického programování k vytěžení numerických hodnot v komplexní prostředí reprezentované pomocí jazyku prvořádové logiky a následně tyto hodnoty využít k řešení regresní ...

    • Prediktivní modely pro společenskou zdrženlivost během pandemií 

      Autor: Anastasia Grigoryan; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Coppola Claudio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      V důsledku celosvětové pandemie v roce 2020 způsobené virem COVID- 19 je k minimalizaci šíření virů nezbytné sociální distancování. Problém predikce, kde a kdy se události stanou s vysokou pravděpodobností je hlavním tématem ...

    • Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru 

      Autor: Krátký Vít; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ...

    • Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami 

      Autor: Bouček Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá sledováním trajektorie a vyhýbáním se překážkám pro bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Cílem této práce je návrh a realizace prediktivního regulátoru přímo na palubě letounu pro plně samostatný let. ...

    • Prediktory fitness v genetickém programování 

      Autor: Jan Mayer; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Počítačové programy v genetickém programování je třeba ohodnotit na velkém množství testů, aby mohla být změřena jejich kvalita. Tento proces může být urychlen, pokud jsou k ohodnocení použity pouze malé podmnožiny testovacího ...

    • Prioritizované plánování pro kooperativní vozidla 

      Autor: Vavřinec Matěj; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Čáp Michal
      Moderní automobily jsou vybavovány technologií umožňující částečnou automati- zaci řízení. Očekává se, že autonomní vozidla v blízké budoucnosti plně převezmou řízení od lidí. Tato bakalářská práce se věnuje úpravě a ...

    • Problém předčasné konvergence u Gaussovského EDA 

      Autor: Vojtěch Tollar; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Gaussovský estimation-of-distribution algoritmus (Gaussovský EDA) je populační optimalizační algoritmus, který pro generování nové populace používá odhadnuté normální rozdělení. Trpí však problémem předčasné konvergence, ...

    • Program pro kontrolu zranitelnosti bezdrátových sítí 

      Autor: Rindt Jan; Vedoucí práce: Troller Pavel; Oponent práce: Císař Petr
      Tato bakalářská práce je rozdělena do dvou částí, kde v první jsou popsány jednotlivé komponenty a vrstvy, ze kterých se domácí počítačová sít' skládá, včetně jejich hlavních nedostatků. Diskutuje situaci na poli domácích ...

    • Programové ovládání projektoru range finderu 

      Autor: Jeřábek Jan; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Prohledávání vymezené oblasti bezpilotními helikoptérami pomocí pravděpodobnostního kvadratického stromu 

      Autor: Martin Koudelka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato práce se zabývá použitím několika bezpilotních helikoptér (UAVs) k nalezení cílů ve vymezené oblasti. K dosažení tohoto cíle je použita modifikovaná datová struktura kvadratického stromu rozšířená o pravděpodobnostní ...

    • Prostorová registrace oblaku 3D bodů, experimentální porovnání a využití obrazové informace 

      Autor: Hrabalík Aleš; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Prostředí pro snadný vývoj skriptů 

      Autor: Karásek Jiří; Vedoucí práce: Novotný Tomáš; Oponent práce: Závišek Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment 

      Autor: Tomáš Verner; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce implementuje prostředí pro vyhodnocování výsledků robotických experimentů, pro které se dá takové prostředí označit za dosud neprobádané téma, jelikož momentálně žádný takový program není k mání. Aplikace se ...

    • Průběžná kalibrace kamer na automobilu 

      Autor: Tulin Leonid; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Kalibrace kamer je úkolem urcení orientace a umístení kamery v prostoru s použitím snímku udelaných pomocí této kamery. Zatím se tento úkol obvykle reší offline kalibracními metodami. V této práce analyzujeme strukturu ...

    • Přenos stylu na 3D model v reálném čase pomocí neuronové sítě 

      Autor: Petr Šádek; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Sloup Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      S dnešním vývojem neuronových sítí se stále rozšiřují jejich aplikace. Jednou z nich je přenos výtvarného stylu z jednoho obrázku na druhý. Tedy výsledný obrázek si zachová jasné rysy objektů obsažených v něm, ale změní ...

    • Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty 

      Autor: Ondřej Fiala; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Kanazawa Hoshinori
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      V této práci se věnujeme procesu převedení pohybu zdrojové postavy na postavu cílovou, cílem tohoto procesu je replikovat pohyb zdrojové postavy, nebo provést konkrétní úlohu stejným způsobem, jakým ji vykonala zdrojová ...

    • Přidání kontextu do konvolučních sítí 

      Autor: Sebastian Štefko; Vedoucí práce: Šochman Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Nejnovější články ukazují, že neuronové sítě mohou těžit z využití širšího receptivního pole (kontextu) již na nižších vrstvách. Naopak běžně používaná architektura ResNet má pouze lokální kontext a její receptivní pole ...