ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Prohledávání vymezené oblasti bezpilotními helikoptérami pomocí pravděpodobnostního kvadratického stromu

Area Exploration by Unmanned Multirotor Helicopters using Probabilistic Quadtrees Algorithm

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Martin Koudelka
Supervisor
Báča Tomáš
Opponent
Chudoba Jan
Field of study
Základy umělé inteligence a počítačových věd
Study program
Otevřená informatika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá použitím několika bezpilotních helikoptér (UAVs) k nalezení cílů ve vymezené oblasti. K dosažení tohoto cíle je použita modifikovaná datová struktura kvadratického stromu rozšířená o pravděpodobnostní vlastnosti. Cílem práce je implementovat tento přístup k prohledávání oblasti v Robot Operating System (ROS) a otestovat ho za použití několika algoritmů pro strojové vidění. Výsledky byly porovnány s naivní prohledávací metodou.
 
This thesis deals with using multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to find targets inside a designated area. A modified quadtree data structure enhanced by probability property is used to achieve that. The objective of this work was to implement this approach to area exploration inside the Robot Operating System (ROS) and test it using multiple vision algorithms. The results were compared with a baseline naive exploration method.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/101324
View/Open
PLNY_TEXT (4.111Mb)
PRILOHA (1.231Mb)
POSUDEK (118.5Kb)
POSUDEK (106.5Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [622]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV