ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Průběžná kalibrace kamer na automobilu

Online Calibration of Cameras on Cars

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Tulin Leonid
Supervisor
Pajdla Tomáš
Opponent
Matoušek Martin
Field of study
Robotika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Kalibrace kamer je úkolem urcení orientace a umístení kamery v prostoru s použitím snímku udelaných pomocí této kamery. Zatím se tento úkol obvykle reší offline kalibracními metodami. V této práce analyzujeme strukturu práce Structure-from-Motion softwaru, abychom je mohli použit pro kalibraci vzájemné polohy kamer v prostoru a jejich vnitrních parametru. Kalibrovaný dataset je poskytován spolecností Oxford Robotcar. Sekvence snímku jsou udelané pomocí autonomního auta a umísteny jako skutecná data pro rozvoj a testování algoritmu používaných pri výzkumu autonomních vozidel. V dusledku mužeme kalibrovat interní parametry kamery s nízkou odchylkou.
 
Calibration of cameras is the task of determining the orientation and the location of the camera in the space from the images, made by it. For now, this task is usually solved by offline methods of calibration. In this work we analyze Structure-from-Motion pipelines and their workflow to calibrate the mutual position of cameras in space and their internal parameters. For our tests we chose one of the most stably-worked SfM pipeline Colmap. Calibrated dataset is provide by Oxford Robotcar. Sequences of photos were made by autonomous car and placed as real-world data for development and testing of algorithms that used in autonomous vehicle research. As a result we can calibrate internal camera parameters with low deviation.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/76150
View/Open
PLNY_TEXT (5.134Mb)
POSUDEK (34.55Kb)
POSUDEK (46.21Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [851]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV