Knihovna funkcí pro počítač RASPBERRY PI

Procházka Tomáš

Library for RASPBERRY PI module

Type of document

MAGISTERSKÁ PRÁCE
MASTER'S THESIS

Author

Procházka Tomáš

Supervisor

Kubalík Pavel

Opponent

Vaňát Tomáš

Field of study

Počítačové inženýrství

Study program

Otevřená informatika

Institutions assigning rank

katedra řídicí techniky

Defended

2017-02-09

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením knihovny pro ovládání jednotlivých periférií počítače Raspberry PI bez použití operačního systému. Důraz je kladen hlavně na ovládání univerzálních vstupů a výstupů, rozhraní UART, SPI, I2C, časovačů, řadiče přerušení, pulsně šířkového modulátoru, řadiče SD/MMC karet a ethernetové rozhraní. Knihovna funkcí bude napsaná v programovacím jazyce C. Pro otestování funkcí knihovny je zapotřebí napsat demonstrující aplikaci, která bude využívat grafický displej, ethernetové rozhraní a SD kartu. Na PC bude vytvořeno grafické uživatelské rozhraní pro ověření komunikace pomocí ethernetového rozhraní. Grafické uživatelské rozhraní bude vytvořeno v jazyce C++. Dále budou vytvořeny i další ukázkové aplikace pro manipulaci s ostatními perifériemi na Raspberry PI.

This diploma thesis deals with creating a library for controlling individual peripherals computer Raspberry PI without using the operating system. Emphasis is placed mainly on controlling universal inputs and outputs, UART, SPI, I2C, timers, interrupt controller, pulse width modulator, controller SD/MMC cards and ethernet interfaces. The library functions will be written in the C programming language. For testing the function of the library is needed write demonstrating application that will use graphic display, ethernet interface and SD card. On the PC will be created graphical user interface for checking communication via ethernet interface. The graphical user interface will be created in C++. There will also be created next sample applications for manipulation with other peripherals on Raspberry PI.