Komunikace pro distribuované řízení kolony vozidel na autodráze
Communication for distributed control of slot-car vehicular platoon
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Vlasova Anastasia
Vedoucí práce
Herman Ivo
Oponent práce
Ahmad Aasem
Studijní obor
Systémy a řízeníStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tento dokument ze zabývá implementací bezdrátové komunikace mezi autodráhovými
autíčky. Tato komunikace je použita pro implementaci dopředného řízení, o které je
rozšířen již implementovaný zpětnovazební kaskádní regulátor vzdálenosti, používající
pouze veličiny měřené lokálními senzory na autíčku. Každé autíčko je vybaveno ARM
procesorem a komunikačním čipem CC2530, poskytující ZigBee Pro standard. Tato
práce se také zabývá samotnou konfigurací a popisem tohoto čipu. Použitím bezdrátové
komunikace jsou autíčka schopna posílat data během experimentu do počítače. To
umožnuje bezdrátové ovládání kolony, konfiguraci parametrů a určení pořadí autíček. This research focuses on the preparing of the inter-vehicles communication system for
the slotcar platoon model. The communication is implemented as a feed-forward signal
and improves the existing cascade feedback controller, which uses only the onboard
sensors measurements. The slotcar platoon model consists of three slotcars provided
by Carrera. Each vehicle is equipped with ARM Microcontroller and radio board with
CC2530 wireless MCU which runs full ZigBee Pro solution. This thesis also deals
with the ZigBee network processor configuration and contains the description of the
ZigBee hardware driver implementation. Being equipped by wireless communication
capabilities slotcars communicate with each other and the base station. It allows to
control vehicles wirelessly, read out data during the experiments and identify car's
position in the platoon.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]