Kamerová kontrola kvality nátěrové hmoty

Abstract

Práce se zabývá návrhem a realizací systému strojového vidění pro zařízení vyrábějící texturovaně obarvené pastelové tužky. Tvorba této práce probíhala zároveň s montáží a prvotním testováním stroje, jež je v textu částečně dokumentováno. Nejprve jsou stanoveny specifikace, které má kamerový systém splňovat. Souběžně s testováním a zjišťováním poznatků o technologických vlastnostech procesu se požadavky měnily a byly upřesňovány. Byly navrženy změny v uspořádání snímací techniky, aby byl výsledný obraz použitelný pro obrazovou analýzu. Následně je prezentován klasifikační algoritmus aplikovaný na multispektrální obrazy a zhodnoceny výsledky. S ohledem na ně je v závěru navrhnut jiný způsob získání veličin ohodnocujících kvalitu připravené nátěrové hmoty.This thesis deals with a machine vision system design and realization for a device producing textured colored crayons. The thesis creation run concurrently with the machine construction and its primary testing, which is partly documented in the text. At first, specifications for the camera system are defined. Requirements were changed and redefined by testing and acquiring knowledge about technological process properties. Changes in a imaging devices arrangement were designed, so image result could be usable for an image analysis. Next, classification algorithm used for multispectral images is stated and then evaluated its results. Considering the results, there is proposed another way to measure quality of prepared painting material.