Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 199-218 z 778
-
Generování trénovacích dat pro vizuální vyhledávání pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Jeníček Tomáš; Oponent práce: Mishkin Dmytro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Denní a noční změny vzhledu obrázků jsou řešeny uměle naučenou augmentací dat. Konvoluční neuronové sítě (CNN) jsou jednou z nejmodernějších technik pro vizuální vyhledávání. Nicméně, výkon hlubokých neuronových sítí je ... -
Generování turn-by-turn navigačních instrukcí pro spolehlivou cyklistickou navigaci
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Práce zkoumá generování instrukcí pro cyklisty v obohaceném směrovacím grafu bez použití externích orientačních bodů pro zadanou cestu. Navrhujeme agregaci hran pro lepší pochopení vazeb mezi hranami a definujeme nejednoznačnost ... -
Geometrická konzistence při odhadu polohy a orientace objektu z obrázků
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Odhad polohy a orientace objektu z obrázku je důležitou úlohou v robotice, která je nutná pro automatizovanou interakci s prostředím. Stávající metody odhadu polohy a orientace však nezohledňují fyzikální omezení reálného ... -
Geometrická reprezentace sloupů vysokého napětí
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Bakalářská práce se zabývá geometrickou reprezentací sloupů vysokého napětí. Cílem bylo vytvořit algoritmus detekce stožáru v mračnu bodů (pointcloud) získaného z LiDARu od spolešnosti Ouster, který jeho konstrukční části ... -
Geometrie a tranformace v hlubokých konvolučních neuronových sítích
; Vedoucí práce: Vedaldi Andrea; Oponent práce: Mishkin Dmytro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce zkoumá jak klasifikační chyba hlubokých konvolučních sítí (CNN) používaných pro verifikaci obrázků závisí na transformaci mezi dvěma vizuálně podobnými obrázky. Inspirování výzkumem v experimentální psychologii, ... -
Grafický simulátor architektury RISC-V - dekodér, zpracování instrukcí a emulace systému
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Instruční sada MIPS se na fakultě elektrotechnické ČVUT k výuce předmětů spojených s architekturou počítačů používá již řadu let. Jedná se o jednoduchou instrukční sadu a na jejím vývoji se podílel jeden z autorů populární ... -
Grafický simulátor architektury RISC-V - pamětový model a vedení projektu
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Předměty spojené s architekturou počítačů vyučované na Fakultě elektrotechnické ČVUT využívají MIPS jako modelovou architekturu pro demonstraci principů činnosti počítačů. Důvodem je její jednoduchost a také fakt, že autorem ... -
Grafové neuronové sítě a jejich temporální varianty
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Cílem této práce je poskytnout přehled grafových neuronových sítí (GNN), které jsou odvětvím neuronových sítí navrženým pro práci s grafovými daty. Grafy jsou obecnou datovou strukturou, která může být použita k reprezentaci ... -
Grafový simplexový algoritmus pro minimalizaci diskrétní energie
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Minimalizace diskrétní energie je kombinatorický problém, ve kterém hledáme optimální přiřazení labelů pro uzly daného neorientovaného grafu. Cílem je najít přiřazení s minimální celkovou cenou. Tento problém je široce ... -
Herně-teoretický model pro patrolování ropovodů
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Heuristické evaluační funkce pro šachy s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Seitz Dominik Andreas; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Využití evalučních funkcí v řešení her s úplnou informací vedlo k dosažení nadlidských výkonů v několika hrách, jako šachy nebo Go. V oblasti velkých her s neúplnou informací, výzkum mířil především na poker, který má dobré ... -
Heuristiky pro hru Scotland yard
; Vedoucí práce: Kovařík Vojtěch; Oponent práce: Durkota Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Scotland Yard se dá charakterizovat jako jednostraně částečně pozorovatelná stochastická hra. Podíváme se na současný výzkum v této a podobných hrách, a navrhneme naše vlastní vylepšení a heuristiky. Na závěr posoudíme ... -
Heuristiky pro periodické rozvrhování
; Vedoucí práce: Vlk Marek; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)V posledních několika desetiletích se masivně zvýšilo využívání elektronických komunikačních systémů, které ovlivňují všechny oblasti lidské činnosti. Díky nízkým nákladům a vysoké efektivitě mohou být tyto modely široce ... -
Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Hlasem ovládaný webový editor kódu
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Rajnoha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato práce popisuje implementaci hlasově ovládaného editoru kódu, který umožňuje lidem s pohybovým omezením programovat pomocí svého hlasu. Existující aplikace jsou často placené, nebo vyžadují poměrně komplikovanou ... -
Hledání cest v proteinových strukturách
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kozlíková Barbora
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Problematika detekce dutin a tunelů v proteinových molekulových strukturách je intenzivně zkoumaným tématem jak z biochemického tak z informatického hlediska, s širokým spektrem aplikací, kterými jsou například návrh léků ... -
Hledání častých podmnožin a multi-label klasifikace uživatelských odpovědí na téma wellbeingu
; Vedoucí práce: Otáhal Marek; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato práce se zabývá automatickou tvorbou vhledů do spokojenosti zaměstnanců s jejich pracovním prostředí a wellbeingem na základě textových odpovědí z dotazníků. Pro zpracování velkého korpusu dat byl vyvinut postup, který ... -
Hledání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Petousis Vlasios
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)V této práci vylepšíme hodnotu cross-section limitu pro párovou produkci ska-lárních Leptokvarků třetí generace při roz-padu na top quark a τ -lepton. Událost je vybrána pokud obsahuje dva lehké leptony (elektron nebo muon) ... -
Hluboké zpětnovazební učení na modifikovaném prostředí závodění aut
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Suda Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Oblast autonomních vozidel se v posledních letech rychle rozvíjí a společnosti a výzkumníci pracují na vývoji vozidel, která se dokáží pohybovat v komplexním prostředí bez zásahu člověka. Jedním z možných způsobů, jak ...