Browsing Bakalářské práce - 13133 by Title
Now showing items 159-178 of 778
-
Diagnostika realizace plánů pro multiagentní plánování
; Supervisor: Zahrádka David; Opponent: Rybecký Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou multi-agentního plánování a zaměřuje se na robustní exekuci plánů reálnými roboty. Cílem práce je minimalizovat dobu exekuce plánů. Pro zajištění robustní exekuce je využita ... -
Digitální ovladač elektronického zobrazovače letových dat EFIS
; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Švorc Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Distribuované algoritmy pro trénink rozhodovacích lesů v úloze klasifikace síťového provozu
; Supervisor: Brabec Jan; Opponent: Cvrček Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)V této práci se zaměřujeme na zlepšení výkonu distribuovaného trénování náhodných lesů v knihovně Spark MLlib. Trénovací proces optimalizujeme přidáním fáze lokálního trénování, ve které dotrénujeme podstromy pro dostatečně ... -
Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ... -
Distribuované řízení kolon vozidel na autodráze
; Supervisor: Herman Ivo; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Distribuované řízení pole světelných zdrojů
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
Obsahem této bakalářské práce je návrh, stavba a testování prototypu experimentální elektromechanické platformy, jež sestává ze skupiny samostatně programovatelných jednotek, které na sebe mohou vzájemně působit silou a ... -
Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Krejsa Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Draftování v MOBA hrách s pomocí strojového učení
; Supervisor: Hubáček Ondřej; Opponent: Konrád Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se věnuje problému draftovaní v MOBA hrách. Zabýváme se predikcí vítěze zápasu MOBA hry s pomocí neuronových sítí. Navrhli a implementovali jsme embedding modely, které využívají informace o vybraných ... -
Dynamické programování pro výpočet Stackelbergových strategií v částečně pozorovatelných sekvenčních hrách
; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Stackelbergovy hry jsou asymetrické, protože v nich existují dva typy agentů - leader a follower. Leader se musí před začátkem hry zavázat k určité strategii. Follower pak může jeho strategii pozorovat předtím, než určí ... -
Editace obrázků obličejů v latentním prostoru generativních adversarialních sítí
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Pokrok v syntéze obrázků obličejů v posledních letech postupuje velmi rychle díky generativním adversariálním sítím. Bylo zjištěno, že manipulace v latetním prostoru generativních adversarálních sítí umožňuje sémanticky ... -
Editor animací se sledováním pohybu
; Supervisor: Žára Ondřej; Opponent: Vlach Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se zaměřuje na design, implementaci a testování webového editoru gif animací. Jeho funkce obsahují mimo jiné možnost přidat obrázky a texty, časovou osu pro editaci viditelnosti přidaných prvků a sledování pohybu ... -
Efektivní algoritmy pro rozpoznávání obrazu na levných embedded procesorech
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kencl Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Ve světě internetu věcí existuje spousta využití nepříliš výkonných, ale za to ma-lých a levných procesorů. Výpočetní vý-kon těchto procesorů je většinu času nevy-užitý a jedním z možných využití volného výpočetního času ... -
Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje
; Supervisor: Zajačík Michal; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ... -
Efektivní identifikace redundantních akcí v plánech
; Supervisor: Chrpa Lukáš; Opponent: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Při hledání plánů je často velmi složité najít ten optimální. Najít jakýkoli plán bývá mnohem snazší. Takto vzniklé plány mohou být často snadno vylepšeny a zkráceny. Jedním ze způsobů optimalizace plánu je identifikování ... -
Efektivní implementace neuronových sítí pro použití v reálném čase
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Hering Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Neuronové sítě jsou v současné době jednou z nejpoužívanějších metod ve strojovém učení, která dala vzniknout vědecké disciplíně známé jako hluboké učení. Dosud byly úspěšně nasazeny v mnoha výzkumných odvětvích, jako jsou ... -
Efektivní MDP algoritmy v knihovně POMDPs.jl
; Supervisor: Mrkos Jan; Opponent: Heim Niklas Maximilian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Markovovy rozhodovací procesy jsou jednou z nejznámějších metod používaných pro modelování a řešení stochastických problémů plánování. Donedávna se problémy složené z maximálně desítek stavů řešily v řádu minut. S rozvojem ... -
Efektivní RANSAC z nejednoznačných korespondencí
; Supervisor: Chum Ondřej; Opponent: Matoušek Martin
V této bakalářské práci se věnujeme problému robustního odhadu dvoupohledové geometrie z mnohonásobných korespondencí. Způsoby, kterými se standardně získávají tentativní korespondence, zajištují, že se každý zájmový bod ... -
Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Rolf Matthias
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ... -
Efektivní výpočty vlastností neorientovaných grafů
; Supervisor: Genyk-Berezovskyj Marko; Opponent: Ryšavý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Bakalárská práce si klade za cíl porovnat nástroje, které umožňují výpočet hodnot vlastností prostých neorientovaných grafu. Zaměřuje se na programy Mathematica a programový balík SageMath. Práce představuje vybrané ... -
Efektivní výpočty vlastností neorientovaných grafů
; Supervisor: Genyk-Berezovskyj Marko; Opponent: Ryšavý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Bakalárská práce si klade za cíl porovnat nástroje, které umožňují výpočet hodnot vlastností prostých neorientovaných grafu. Zaměřuje se na programy Mathematica a programový balík SageMath. Práce představuje vybrané ...