Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje
Efficient Pattern Detection for Visual Guided Landing of Unmanned Aircraft
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Martin Jahn
Vedoucí práce
Zajačík Michal
Oponent práce
Štěpán Petr
Studijní obor
Informatika a počítačové vědyStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě již exitujících variant a implementaci me-tody, která bude detekovat navrhnutý vzor. Následně bude metode ještě mo-difikována pro spuštění na grafickém procesoru. Autonomous landing of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is required for any system that utilizes such vehicles. This thesis focuses on efficent detection of artificial marker known as landing pattern. In this thesis a pattern will be created based upon existing variants and a method will implemented to detect such pattern using a camera. Then the method will be modified to run on a Graphical Processing Unit (GPU) to gain a performance boost.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [778]