ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér

Distributed Cohesive Control for Swarms of Micro Aerial Vehicles

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Charvát Jan
Vedoucí práce
Saska Martin
Oponent práce
Ecorchard Gaël Pierre Marie
Studijní obor
Robotika
Studijní program
Kybernetika a robotika
Instituce přidělující hodnost
katedra kybernetiky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních robotů v rovině a rozšířil tuto sadu algoritmů do 3D prostoru pro řízení bezpilotních letounů. Chování původních algoritmů a jejich rozšíření jsem ověřil simulacemi v robotických simulátorech V-REP a Gazebo.
 
This thesis deals with distributed cohesive control of swarms of dimensionless particles and applicability of this approach for using with swarms of micro aerial vehicles. I have implemented a set of algorithms presented in [11] that leads to the cohesive swarm behavior of ground robots in a plane and extended these algorithms to 3D space for control of unmanned aerial vehicles. The behavior of original algorithms and their extensions was verified by simulations in V-REP and Gazebo robotic simulators.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/66829
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (31.07Mb)
PRILOHA (56.68Kb)
PRILOHA (27.87Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (25.89Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (49Mb)
PRILOHA (49Mb)
PRILOHA (49Mb)
PRILOHA (4.892Mb)
PRILOHA (29.54Mb)
PRILOHA (49Mb)
PRILOHA (48Mb)
PRILOHA (48Mb)
POSUDEK (343.7Kb)
PRILOHA (49Mb)
PRILOHA (49Mb)
POSUDEK (54.70Kb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 13133 [851]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV