Zobrazují se záznamy 139-158 z 714

    • Detektor fúzních neutronů 

      Autor: Pavlát Adam; Vedoucí práce: Cikhardt Jakub; Oponent práce: Krása Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      V úvodu si představíme termonukleární fúzi, princip magnetického pinče a fáze plazmatického fokusu. Následně sumarizujeme základní principy neutronové detekce. Pátá sekce ukazuje návrh a vyhotovení stříbrem aktivovaného ...
    • Digitální ovladač elektronického zobrazovače letových dat EFIS 

      Autor: Suchý Jakub; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)
    • Distribuované algoritmy pro trénink rozhodovacích lesů v úloze klasifikace síťového provozu 

      Autor: Starosta Radek; Vedoucí práce: Brabec Jan; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      V této práci se zaměřujeme na zlepšení výkonu distribuovaného trénování náhodných lesů v knihovně Spark MLlib. Trénovací proces optimalizujeme přidáním fáze lokálního trénování, ve které dotrénujeme podstromy pro dostatečně ...
    • Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér 

      Autor: Charvát Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ...
    • Distribuované řízení kolon vozidel na autodráze 

      Autor: Moravec Jan; Vedoucí práce: Herman Ivo; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Distribuované řízení pole světelných zdrojů 

      Autor: Pučejdl Krištof; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
      Obsahem této bakalářské práce je návrh, stavba a testování prototypu experimentální elektromechanické platformy, jež sestává ze skupiny samostatně programovatelných jednotek, které na sebe mohou vzájemně působit silou a ...
    • Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator 

      Autor: Šalanský Vojtěch; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Krejsa Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Draftování v MOBA hrách s pomocí strojového učení 

      Autor: Petr Šiška; Vedoucí práce: Hubáček Ondřej; Oponent práce: Konrád Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Tato bakalářská práce se věnuje problému draftovaní v MOBA hrách. Zabýváme se predikcí vítěze zápasu MOBA hry s pomocí neuronových sítí. Navrhli a implementovali jsme embedding modely, které využívají informace o vybraných ...
    • Dynamické programování pro výpočet Stackelbergových strategií v částečně pozorovatelných sekvenčních hrách 

      Autor: David Kraus; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Stackelbergovy hry jsou asymetrické, protože v nich existují dva typy agentů - leader a follower. Leader se musí před začátkem hry zavázat k určité strategii. Follower pak může jeho strategii pozorovat předtím, než určí ...
    • Editace obrázků obličejů v latentním prostoru generativních adversarialních sítí 

      Autor: Nela Petrželková; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
      Pokrok v syntéze obrázků obličejů v posledních letech postupuje velmi rychle díky generativním adversariálním sítím. Bylo zjištěno, že manipulace v latetním prostoru generativních adversarálních sítí umožňuje sémanticky ...
    • Editor animací se sledováním pohybu 

      Autor: Petr Kubeš; Vedoucí práce: Žára Ondřej; Oponent práce: Vlach Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se zaměřuje na design, implementaci a testování webového editoru gif animací. Jeho funkce obsahují mimo jiné možnost přidat obrázky a texty, časovou osu pro editaci viditelnosti přidaných prvků a sledování pohybu ...
    • Efektivní algoritmy pro rozpoznávání obrazu na levných embedded procesorech 

      Autor: Martin Jandek; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kencl Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Ve světě internetu věcí existuje spousta využití nepříliš výkonných, ale za to ma-lých a levných procesorů. Výpočetní vý-kon těchto procesorů je většinu času nevy-užitý a jedním z možných využití volného výpočetního času ...
    • Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje 

      Autor: Martin Jahn; Vedoucí práce: Zajačík Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ...
    • Efektivní identifikace redundantních akcí v plánech 

      Autor: Jakub Med; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Při hledání plánů je často velmi složité najít ten optimální. Najít jakýkoli plán bývá mnohem snazší. Takto vzniklé plány mohou být často snadno vylepšeny a zkráceny. Jedním ze způsobů optimalizace plánu je identifikování ...
    • Efektivní implementace neuronových sítí pro použití v reálném čase 

      Autor: Matěj Suchánek; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hering Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Neuronové sítě jsou v současné době jednou z nejpoužívanějších metod ve strojovém učení, která dala vzniknout vědecké disciplíně známé jako hluboké učení. Dosud byly úspěšně nasazeny v mnoha výzkumných odvětvích, jako jsou ...
    • Efektivní MDP algoritmy v knihovně POMDPs.jl 

      Autor: Tomáš Omasta; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Heim Niklas Maximilian
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Markovovy rozhodovací procesy jsou jednou z nejznámějších metod používaných pro modelování a řešení stochastických problémů plánování. Donedávna se problémy složené z maximálně desítek stavů řešily v řádu minut. S rozvojem ...
    • Efektivní RANSAC z nejednoznačných korespondencí 

      Autor: Šerých Jonáš; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Matoušek Martin
      V této bakalářské práci se věnujeme problému robustního odhadu dvoupohledové geometrie z mnohonásobných korespondencí. Způsoby, kterými se standardně získávají tentativní korespondence, zajištují, že se každý zájmový bod ...
    • Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží 

      Autor: Maksym Shcherban; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rolf Matthias
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ...
    • Efektivní výpočty vlastností neorientovaných grafů 

      Autor: Jana Zelenková; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Ryšavý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Bakalárská práce si klade za cíl porovnat nástroje, které umožňují výpočet hodnot vlastností prostých neorientovaných grafu. Zaměřuje se na programy Mathematica a programový balík SageMath. Práce představuje vybrané ...
    • Efektivní výpočty vlastností neorientovaných grafů 

      Autor: Jana Zelenková; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Ryšavý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Bakalárská práce si klade za cíl porovnat nástroje, které umožňují výpočet hodnot vlastností prostých neorientovaných grafu. Zaměřuje se na programy Mathematica a programový balík SageMath. Práce představuje vybrané ...