Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 155-174 z 778
-
Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ... -
Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Cieľom tejto práce je vytvoriť pipeline na detekciu a klasifikáciu kožných lézií v rozsiahlych snímkach pomocou modelov klasifikácie obrazu a detekcie objektov založených na konvolučných neurónových sieťach a hlbokom učení. ... -
Detekce, popis a sledování mravenců ve videosekvencích
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Detektor fúzních neutronů
; Vedoucí práce: Cikhardt Jakub; Oponent práce: Krása Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)V úvodu si představíme termonukleární fúzi, princip magnetického pinče a fáze plazmatického fokusu. Následně sumarizujeme základní principy neutronové detekce. Pátá sekce ukazuje návrh a vyhotovení stříbrem aktivovaného ... -
Diagnostika realizace plánů pro multiagentní plánování
; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Rybecký Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou multi-agentního plánování a zaměřuje se na robustní exekuci plánů reálnými roboty. Cílem práce je minimalizovat dobu exekuce plánů. Pro zajištění robustní exekuce je využita ... -
Digitální ovladač elektronického zobrazovače letových dat EFIS
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Distribuované algoritmy pro trénink rozhodovacích lesů v úloze klasifikace síťového provozu
; Vedoucí práce: Brabec Jan; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)V této práci se zaměřujeme na zlepšení výkonu distribuovaného trénování náhodných lesů v knihovně Spark MLlib. Trénovací proces optimalizujeme přidáním fáze lokálního trénování, ve které dotrénujeme podstromy pro dostatečně ... -
Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ... -
Distribuované řízení kolon vozidel na autodráze
; Vedoucí práce: Herman Ivo; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Distribuované řízení pole světelných zdrojů
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
Obsahem této bakalářské práce je návrh, stavba a testování prototypu experimentální elektromechanické platformy, jež sestává ze skupiny samostatně programovatelných jednotek, které na sebe mohou vzájemně působit silou a ... -
Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Krejsa Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Draftování v MOBA hrách s pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Hubáček Ondřej; Oponent práce: Konrád Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se věnuje problému draftovaní v MOBA hrách. Zabýváme se predikcí vítěze zápasu MOBA hry s pomocí neuronových sítí. Navrhli a implementovali jsme embedding modely, které využívají informace o vybraných ... -
Dynamické programování pro výpočet Stackelbergových strategií v částečně pozorovatelných sekvenčních hrách
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Stackelbergovy hry jsou asymetrické, protože v nich existují dva typy agentů - leader a follower. Leader se musí před začátkem hry zavázat k určité strategii. Follower pak může jeho strategii pozorovat předtím, než určí ... -
Editace obrázků obličejů v latentním prostoru generativních adversarialních sítí
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Pokrok v syntéze obrázků obličejů v posledních letech postupuje velmi rychle díky generativním adversariálním sítím. Bylo zjištěno, že manipulace v latetním prostoru generativních adversarálních sítí umožňuje sémanticky ... -
Editor animací se sledováním pohybu
; Vedoucí práce: Žára Ondřej; Oponent práce: Vlach Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se zaměřuje na design, implementaci a testování webového editoru gif animací. Jeho funkce obsahují mimo jiné možnost přidat obrázky a texty, časovou osu pro editaci viditelnosti přidaných prvků a sledování pohybu ... -
Efektivní algoritmy pro rozpoznávání obrazu na levných embedded procesorech
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kencl Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Ve světě internetu věcí existuje spousta využití nepříliš výkonných, ale za to ma-lých a levných procesorů. Výpočetní vý-kon těchto procesorů je většinu času nevy-užitý a jedním z možných využití volného výpočetního času ... -
Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje
; Vedoucí práce: Zajačík Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ... -
Efektivní identifikace redundantních akcí v plánech
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Při hledání plánů je často velmi složité najít ten optimální. Najít jakýkoli plán bývá mnohem snazší. Takto vzniklé plány mohou být často snadno vylepšeny a zkráceny. Jedním ze způsobů optimalizace plánu je identifikování ... -
Efektivní implementace neuronových sítí pro použití v reálném čase
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hering Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Neuronové sítě jsou v současné době jednou z nejpoužívanějších metod ve strojovém učení, která dala vzniknout vědecké disciplíně známé jako hluboké učení. Dosud byly úspěšně nasazeny v mnoha výzkumných odvětvích, jako jsou ... -
Efektivní MDP algoritmy v knihovně POMDPs.jl
; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Heim Niklas Maximilian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Markovovy rozhodovací procesy jsou jednou z nejznámějších metod používaných pro modelování a řešení stochastických problémů plánování. Donedávna se problémy složené z maximálně desítek stavů řešily v řádu minut. S rozvojem ...